【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏组串，尤其涉及一种光伏组串定位方法、装置、系统及电子设备。
技术介绍
1、当前，无人机在光伏电站巡检中受到大规模应用。相关技术中，为了对光伏电站进行全自动高效巡检，需要对利用无人机拍摄到的图像进行处理和分析，确定光伏组件在图像中以及实际物理坐标系中的位置。电站中光伏板上存在的问题有的在可见光上可以看到，比如树叶遮挡，鸟粪等，而有的则需要在红外图像上才能反应，比如热斑、二极管故障等，因而，有些故障需要结合红外图像和可见光图像的结果。但是，由于两种图像成像于不同相机，相机内参外参不同，会导致成像有所差异，从而影响最终分析结果的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种光伏组串定位方法，以实现对光伏组串精确定位。
2、为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电子设备。
3、为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种光伏组串定位装置。
4、为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种光伏组串定位系统。
5、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种光伏组串定位方法，所述方法包括：获取光伏组串的红外图像和可见光图像；确定所述红外图像中所述光伏组串的第一最小外接矩阵，并确定所述可见光图像中所述光伏组串的第二最小外接矩阵；根据所述第一最小外接矩阵和所述第二最小外接矩阵得到第一畸变矫正参数，并根据所述第一畸变矫正参数
6、为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的光伏组串定位方法。
7、为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种光伏组串定位装置，包括：拍摄模块，用于针对光伏组串拍摄得到红外图像和可见光图像；获取模块，用于获取所述红外图像中的光伏组串的第一最小外接矩阵，并获取所述可见光图像中的光伏组串的第二最小外接矩阵；处理模块，用于根据所述第一最小外接矩阵和所述第二最小外接矩阵得到第一畸变矫正参数，并根据所述第一畸变矫正参数对所述红外图像进行矫正；定位模块，用于根据所述可见光图像和矫正后的所述红外图像得到所述光伏组串的定位结果。
8、为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种光伏组串定位系统，包括上述的光伏组串定位装置。
9、根据本专利技术实施例的光伏组串定位方法、装置、系统及电子设备，设置获取光伏组串的红外图像和可见光图像，确定红外图像中光伏组串的第一最小外接矩阵，并确定可见光图像中光伏组串的第二最小外接矩阵，根据第一最小外接矩阵和第二最小外接矩阵得到第一畸变矫正参数，并根据第一畸变矫正参数对红外图像进行矫正，根据可见光图像和矫正后的红外图像得到光伏组串的定位结果，从而通过根据红外图像和可见光图像分别得到对应的最小外接矩阵，根据对应的最小外接矩阵得到畸变矫正参数，根据畸变矫正参数对红外图像进行矫正，避免了由于相机不同导致的成像差异，从而利用双光融合技术，分别从可见光和红外图像进行初步检测定位，再进行配准，从而对光伏电站的组件进行像素级定位和配准，且红外图像和可见光图像的检测达到互补效果，检测和定位精度大大提升，且像素级配准为后续双光融合下的识别提供保障，实现了精确的光伏组串定位。
10、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种光伏组串定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的光伏组串定位方法，其特征在于，所述得到所述红外图像中的光伏组串的第一最小外接矩阵，并得到所述可见光图像中的光伏组串的第二最小外接矩阵之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的光伏组串定位方法，其特征在于，根据下式对所述边缘点坐标进行矫正：
4.根据权利要求1所述的光伏组串定位方法，其特征在于，针对所述光伏组串拍摄得到红外图像包括针对至少一个光伏组串拍摄得到多个红外图像，所述获取所述红外图像中的光伏组串的第一最小外接矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的光伏组串定位方法，其特征在于，针对所述光伏组串拍摄得到可见光图像包括针对至少一个光伏组串拍摄得到多个可见光图像，所述获取所述可见光图像中的光伏组串的第二最小外接矩阵包括根据多个所述可见光图像生成至少一个所述第二最小外接矩阵，所述根据所述第一最小外接矩阵和所述第二最小外接矩阵得到第一畸变矫正参数，包括：
6.根据权利要求5所述的光伏组串定位方法，其特征在于，所述根据匹配成功的所述第一最小外接矩
7.根据权利要求6所述的光伏组串定位方法，其特征在于，所述根据所述可见光图像和矫正后的所述红外图像得到所述光伏组串的定位结果，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的光伏组串定位方法。
9.一种光伏组串定位装置，其特征在于，包括：
10.一种光伏组串定位系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的光伏组串定位装置。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏组串定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的光伏组串定位方法，其特征在于，所述得到所述红外图像中的光伏组串的第一最小外接矩阵，并得到所述可见光图像中的光伏组串的第二最小外接矩阵之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的光伏组串定位方法，其特征在于，根据下式对所述边缘点坐标进行矫正：
4.根据权利要求1所述的光伏组串定位方法，其特征在于，针对所述光伏组串拍摄得到红外图像包括针对至少一个光伏组串拍摄得到多个红外图像，所述获取所述红外图像中的光伏组串的第一最小外接矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的光伏组串定位方法，其特征在于，针对所述光伏组串拍摄得到可见光图像包括针对至少一个光伏组串拍摄得到多个可见光图像，所述获取所述可见光图像中的光伏组串的第二最小外接矩阵包括根据多个所述可见光图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏江哲，王欢，马建宝，毕江，张磊，田超洋，见歧武，占磊，齐力文，柴东元，邵书成，杨昌东，
申请(专利权)人：尚特杰电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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