【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车货箱底板焊接，具体的，涉及汽车货箱底板柔性智能焊接系统。
技术介绍
1、汽车货箱底板是指安装在货物储存区域底部的板材或结构，用于支撑和承载货物以及提供结构支撑，它是货箱的重要组成部分，确保货物安全运输和储存，由于货箱底板的结构设计要考虑货物的承载需求和车辆的整体结构，因此通常采用梁板结构或箱体结构，通过焊接设备将横梁和纵梁焊接在货箱底板的两个端面上，对货箱底板整体进行加强，以提供足够的强度和稳定性。
2、在目前汽车行业中，随着科技的不断进步，车身及车体零部件的焊接过程基本已实现了机器人的自动化作业，而现有的柔性智能焊接系统在实际工作过程中存在一些问题，例如公开号为cn201711223550.x的一种汽车智能柔性焊装生产线，其在工作过程中，虽能够便于对焊接后的汽车工件进行降温，但其在焊接前，不能够对焊接前的汽车部件进行清扫处理，因此焊接处的灰尘和杂质会导致焊接口表面出现损伤，甚至断裂的情况，并且现有的焊接设备在对汽车货箱底板进行加固件的焊接加工时，不能够对汽车货箱底板进行自动翻转，因此汽车货箱底板的一面在加固焊接后，工作人员需要配合使用吊装机构对底板进行翻转，然后对其另一面进行焊接，翻转工作较为繁琐，且费时费力，实用性较差，工作效率较低；现有的焊接系统功能较为单一，只能够进行焊接工作，因此在对汽车货箱底板进行加固焊接后，需要将其转运至后续工序中，才能够完成后续清扫处理以及涂层喷涂处理，实用性较差，因此需要提供汽车货箱底板柔性智能焊接系统来满足使用者的需求。
技术实现思路<
1、本专利技术提出汽车货箱底板柔性智能焊接系统，解决了相关技术中的柔性智能焊接系统不能够对焊接前的汽车部件进行清扫处理，且不能够对汽车货箱底板进行自动翻转，并且功能较为单一的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、汽车货箱底板柔性智能焊接系统，包括工作台，所述工作台的底端面上固定连接有支撑座，所述工作台上开设有限位槽，所述工作台的底部固定连接有通风筒，所述通风筒内部上下两侧均固定连接有固定网板，下侧固定网板的底端面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有排风扇和拨杆，所述通风筒的侧端贯穿滑动连接有滤网板，所述滤网板上开设有收集槽，所述滤网板的侧端固定连接有磁性板，所述磁性板磁性吸附连接在所述通风筒上，所述转动轴的顶端固定连接有第一网盘，所述第一网盘的顶端面上固定连接有导向杆，所述导向杆限位滑动连接在导向框内，所述导向框的顶端面上固定连接有毛刷板，所述毛刷板的顶端面上固定连接有柔性毛刷，所述毛刷板限位滑动连接在所述限位槽内，所述转动轴上连接有自动翻转组件，所述工作台的顶端面上固定连接有侧板，所述侧板的顶端固定连接有顶板，所述侧板上安装有第二液压杆，所述第二液压杆的顶端固定连接有第一无杆气缸筒，所述第一无杆气缸筒上连接有第一气缸滑台，所述第一气缸滑台的底端面上安装有第二无杆气缸筒，所述第二无杆气缸筒上连接有第二气缸滑台，所述第二气缸滑台的底端面上安装有机械臂，所述机械臂上安装有激光焊接头，所述第一气缸滑台的底端面上安装有自动喷涂组件。
4、作为本专利技术的一种优选方案，其中：所述固定网板和所述第一网盘均为大孔径网板，所述工作台的内部底端面与上侧固定网板的顶端面平齐，所述工作台的中心轴线与所述通风筒的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述滤网板对称分布在所述通风筒内部两侧，所述滤网板与所述磁性板一一对应，所述滤网板的顶端面与所述拨杆的底端面相贴合。
5、作为本专利技术的一种优选方案，其中：所述导向框的长度大于所述第一网盘的直径，所述毛刷板顶端面的高度低于所述工作台顶端面的高度，所述柔性毛刷呈倾斜状，所述柔性毛刷等距分布在所述毛刷板的顶端两侧，所述柔性毛刷的顶端高度高于所述工作台顶端面的高度。
6、作为本专利技术的一种优选方案，其中：所述自动翻转组件包括复位弹簧，所述复位弹簧固定连接在所述转动轴上，所述复位弹簧的另一端固定连接有卡块，所述卡块的一端转动连接在所述转动轴上，所述卡块的另一端卡合连接在卡槽内，所述卡槽开设在套筒内，所述套筒转动连接在上侧的所述固定网板上，所述套筒上固定连接有第二网盘，所述第二网盘上转动连接有衔接杆，所述衔接杆的另一端铰接有安装座，所述安装座限位滑动连接在所述限位槽内，所述复位弹簧等角度分布在所述转动轴上，所述复位弹簧与所述卡块一一对应，所述套筒的内径大于所述转动轴的直径，所述卡槽等角度分布在所述套筒内，所述卡槽的内部空间呈直角三角形，所述第二网盘的形状大小与所述第一网盘的形状大小相同，所述第一网盘的材质与所述第二网盘的材质相同，所述衔接杆对称分布在所述第二网盘的两侧，所述衔接杆与所述安装座一一对应，所述衔接杆连接在所述安装座底部侧端的中间部位。
7、作为本专利技术的一种优选方案，其中：所述安装座的顶端面贴合连接有连接框，所述连接框的内部底端面上固定连接有导向块，所述安装座上安装有第一液压杆，所述第一液压杆的顶端固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有第一转板、第二转板和第一支撑杆，所述第一转板上固定连接有第一推杆，所述第二转板上固定连接有第二推杆，所述第一支撑杆上固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的底端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端固定连接在所述连接块的底端面上，所述连接块上固定连接有挡杆，所述安装座的顶端面与所述工作台的顶端面平齐，所述导向块固定在所述连接框的内部底端中间部位，所述导向块的顶部两侧端面均呈倾斜状，所述第一推杆的长度与所述第二推杆的长度相等，所述第二推杆的长度大于所述导向块的厚度，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆之间相互垂直，所述挡杆对称分布在所述连接块的两侧，所述挡杆的长度大于所述第一支撑杆的厚度。
8、作为本专利技术的一种优选方案，其中：所述连接框的底端面上固定连接有滑动块，所述滑动块的底端固定连接有橡胶块，所述安装座内开设有滑动槽和定位槽，所述滑动块限位滑动连接在滑动槽内，所述橡胶块卡合连接在定位槽内，所述传动轴的端部固定连接有夹持框，所述夹持框上固定连接有挤压板，所述挤压板上固定连接有橡胶垫。
9、作为本专利技术的一种优选方案，其中：所述滑动块固定在所述连接框的底端中间部位，所述橡胶块固定在所述滑动块的底端中间部位，所述定位槽等距分布在所述滑动槽上，所述橡胶块和所述定位槽均呈半圆形，所述传动轴的端部固定在所述夹持框的侧端中间部位，所述夹持框的长度与所述挤压板的长度相等，所述挤压板横截面呈直角梯形。
10、作为本专利技术的一种优选方案，其中：所述自动喷涂组件包括储液箱，所述储液箱固定连接在所述第一气缸滑台的底端面上，所述储液箱的侧端安装有增压泵，所述储液箱的底端安装有喷头，所述储液箱对称分布在所述第一气缸滑台的底端两侧，所述喷头等距分布在所述储液箱的底端中间部位，所述第一无杆气缸筒的形状大小与所述第二无杆气缸筒的形状大小相同，所述第一无杆气缸筒与所述第二无杆气缸筒之间相互垂直。
11、作为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.汽车货箱底板柔性智能焊接系统，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的底端面上固定连接有支撑座（2），所述工作台（1）上开设有限位槽（3），所述工作台（1）的底部固定连接有通风筒（4），所述通风筒（4）内部上下两侧均固定连接有固定网板（5），下侧固定网板（5）的底端面上安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端连接有转动轴（7），所述转动轴（7）上固定连接有排风扇（8）和拨杆（9），所述通风筒（4）的侧端贯穿滑动连接有滤网板（10），所述滤网板（10）上开设有收集槽（11），所述滤网板（10）的侧端固定连接有磁性板（12），所述磁性板（12）磁性吸附连接在所述通风筒（4）上，所述转动轴（7）的顶端固定连接有第一网盘（13），所述第一网盘（13）的顶端面上固定连接有导向杆（14），所述导向杆（14）限位滑动连接在导向框（15）内，所述导向框（15）的顶端面上固定连接有毛刷板（16），所述毛刷板（16）的顶端面上固定连接有柔性毛刷（17），所述毛刷板（16）限位滑动连接在所述限位槽（3）内，所述转动轴（7）上连接有自动翻转组件（18），所述工作台（1）的顶端面上固定
2.根据权利要求1所述的汽车货箱底板柔性智能焊接系统，其特征在于：所述固定网板（5）和所述第一网盘（13）均为大孔径网板，所述工作台（1）的内部底端面与上侧固定网板（5）的顶端面平齐，所述工作台（1）的中心轴线与所述通风筒（4）的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述滤网板（10）对称分布在所述通风筒（4）内部两侧，所述滤网板（10）与所述磁性板（12）一一对应，所述滤网板（10）的顶端面与所述拨杆（9）的底端面相贴合。
3.根据权利要求1所述的汽车货箱底板柔性智能焊接系统，其特征在于：所述导向框（15）的长度大于所述第一网盘（13）的直径，所述毛刷板（16）顶端面的高度低于所述工作台（1）顶端面的高度，所述柔性毛刷（17）呈倾斜状，所述柔性毛刷（17）等距分布在所述毛刷板（16）的顶端两侧，所述柔性毛刷（17）的顶端高度高于所述工作台（1）顶端面的高度。
4.根据权利要求1所述的汽车货箱底板柔性智能焊接系统，其特征在于：所述自动翻转组件（18）包括复位弹簧（1801），所述复位弹簧（1801）固定连接在所述转动轴（7）上，所述复位弹簧（1801）的另一端固定连接有卡块（1802），所述卡块（1802）的一端转动连接在所述转动轴（7）上，所述卡块（1802）的另一端卡合连接在卡槽（1803）内，所述卡槽（1803）开设在套筒（1804）内，所述套筒（1804）转动连接在上侧的所述固定网板（5）上，所述套筒（1804）上固定连接有第二网盘（1805），所述第二网盘（1805）上转动连接有衔接杆（1806），所述衔接杆（1806）的另一端铰接有安装座（1807），所述安装座（1807）限位滑动连接在所述限位槽（3）内，所述复位弹簧（1801）等角度分布在所述转动轴（7）上，所述复位弹簧（1801）与所述卡块（1802）一一对应，所述套筒（1804）的内径大于所述转动轴（7）的直径，所述卡槽（1803）等角度分布在所述套筒（1804）内，所述卡槽（1803）的内部空间呈直角三角形，所述第二网盘（1805）的形状大小与所述第一网盘（13）的形状大小相同，所述第一网盘（13）的材质与所述第二网盘（1805）的材质相同，所述衔接杆（1806）对称分布在所述第二网盘（1805）的两侧，所述衔接杆（1806）与所述安装座（1807）一一对应，所述衔接杆（1806）连接在所述安装座（1807）底部侧端的中间部位。
5.根据权利要求4所述的汽车货箱底板柔性智能焊接系统，其特征在于：所述安装座（1807）的顶端面贴合连接有连接框（1808），所述连接框（1808）的内部底端面上固定连接有导向块（1809），所述安装座（1807）上安装有第一液压杆（1810），所述第一液压杆（1810）的顶端固定连接有固定块（1811），所述固定块（1811）上固定连接有连接块（1812），所述连接块（1812）上转动连接有传动轴（181...
【技术特征摘要】
1.汽车货箱底板柔性智能焊接系统，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的底端面上固定连接有支撑座（2），所述工作台（1）上开设有限位槽（3），所述工作台（1）的底部固定连接有通风筒（4），所述通风筒（4）内部上下两侧均固定连接有固定网板（5），下侧固定网板（5）的底端面上安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端连接有转动轴（7），所述转动轴（7）上固定连接有排风扇（8）和拨杆（9），所述通风筒（4）的侧端贯穿滑动连接有滤网板（10），所述滤网板（10）上开设有收集槽（11），所述滤网板（10）的侧端固定连接有磁性板（12），所述磁性板（12）磁性吸附连接在所述通风筒（4）上，所述转动轴（7）的顶端固定连接有第一网盘（13），所述第一网盘（13）的顶端面上固定连接有导向杆（14），所述导向杆（14）限位滑动连接在导向框（15）内，所述导向框（15）的顶端面上固定连接有毛刷板（16），所述毛刷板（16）的顶端面上固定连接有柔性毛刷（17），所述毛刷板（16）限位滑动连接在所述限位槽（3）内，所述转动轴（7）上连接有自动翻转组件（18），所述工作台（1）的顶端面上固定连接有侧板（19），所述侧板（19）的顶端固定连接有顶板（20），所述侧板（19）上安装有第二液压杆（21），所述第二液压杆（21）的顶端固定连接有第一无杆气缸筒（22），所述第一无杆气缸筒（22）上连接有第一气缸滑台（23），所述第一气缸滑台（23）的底端面上安装有第二无杆气缸筒（24），所述第二无杆气缸筒（24）上连接有第二气缸滑台（25），所述第二气缸滑台（25）的底端面上安装有机械臂（26），所述机械臂（26）上安装有激光焊接头（27），所述第一气缸滑台（23）的底端面上安装有自动喷涂组件（28）。
2.根据权利要求1所述的汽车货箱底板柔性智能焊接系统，其特征在于：所述固定网板（5）和所述第一网盘（13）均为大孔径网板，所述工作台（1）的内部底端面与上侧固定网板（5）的顶端面平齐，所述工作台（1）的中心轴线与所述通风筒（4）的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述滤网板（10）对称分布在所述通风筒（4）内部两侧，所述滤网板（10）与所述磁性板（12）一一对应，所述滤网板（10）的顶端面与所述拨杆（9）的底端面相贴合。
3.根据权利要求1所述的汽车货箱底板柔性智能焊接系统，其特征在于：所述导向框（15）的长度大于所述第一网盘（13）的直径，所述毛刷板（16）顶端面的高度低于所述工作台（1）顶端面的高度，所述柔性毛刷（17）呈倾斜状，所述柔性毛刷（17）等距分布在所述毛刷板（16）的顶端两侧，所述柔性毛刷（17）的顶端高度高于所述工作台（1）顶端面的高度。
4.根据权利要求1所述的汽车货箱底板柔性智能焊接系统，其特征在于：所述自动翻转组件（18）包括复位弹簧（1801），所述复位弹簧（1801）固定连接在所述转动轴（7）上，所述复位弹簧（1801）的另一端固定连接有卡块（1802），所述卡块（1802）的一端转动连接在所述转动轴（7）上，所述卡块（1802）的另一端卡合连接在卡槽（1803）内，所述卡槽（1803）开设在套筒（1804）内，所述套筒（1804）转动连接在上侧的所述固定网板（5）上，所述套筒（1804）上固定连接有第二网盘（1805），所述第二网盘（1805）上转动连接有衔接杆（1806），所述衔接杆（1806）的另一端铰接有安装座（1807），所述安装座（1807）限位滑动连接在所述限位槽（3）内，所述复位弹簧（1801）等角度分布在所述转动轴（7）上，所述复位弹簧（1801）与所述卡块（1802）一一对应，所述套筒（1804）的内径大于所述转动轴（7）的直径，所述卡槽（1803）等角度分布在所述套筒（1804）内，所述卡槽（1803）的内部空间呈直角三角形，所述第二网盘（1805）的形状大小与所述第一网盘（13）的形状大小相同，所述第一网盘（13）的材质与所述第二网盘（1805）的材质相同，所述衔接杆（1806）对称分布在所述第二网盘（1805）的两侧，所述衔接杆（1806）与所述安装座（1807）一一对应，所述衔接杆（1806）连接在所述安装座（1807）底部侧端的中间部位。
5.根据权利要求4所述的汽车货箱底板柔性智能焊接系统，其特征在于：所述安装座（1807）的顶端面贴合连接有连接框（1808），所述连接框（1808）的内部底端面上固定连接有导向块（1809），所述安装座（1807）上安装有第一液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘祖顺，刘祖胜，
申请(专利权)人：定州市宏远机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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