【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滑轨生产设备，特别涉及一种滚轮架装配机。
技术介绍
1、滑轨又称为导轨、滑道、是指固定在家具的柜体上，供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件。申请号为202022365131.3的中国专利技术专利公开了《一种二节隐藏轨生产装配线的活动轨组件组装线》(下称现有文件)，其中二节隐藏轨包括设置有弹簧架组件的固定轨组件、弹簧组件、珠架组件和活动轨组件，珠架组件也称为滚轮架，其包括珠架、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，第一滚轮为现有文件所描述的大侧轮，第二滚轮为现有文件所描述的小侧轮，第三滚轮为现有文件所描述的上轮，第四滚轮为现有文件所描述的下轮，珠架朝下的位置还开设有凹槽；通过第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，就能实现活动轨组件与固定轨组件的相对滑动。
2、滚轮架的组装，在现阶段一般都是通过单工位和单工序来进行装配，即第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮的装配，都由不同的工人在不同的工位上进行不同工序的装配，因此需要周转多个工位，并需要多个工人操作，从而会导致装配效率低下。
技术实现思路
1、为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种滚轮架装配机，以解决上述的问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚轮架装配机，包括珠架上料模块、珠架平移模块、第一滚轮装配模块、第二滚轮装配模块和滚轮侧边装配模块；
3、所述珠架平移模块包括珠架承托导轨、平移导轨和顶升定位组件，所述珠架上料模块的输出端朝向所述珠架承托
4、所述第一滚轮装配模块、第二滚轮装配模块和滚轮侧边装配模块沿着所述珠架平移模块分布；所述第一滚轮装配模块的顶压件从下往上延伸，并向所述珠架承托导轨的方向运动；所述第二滚轮装配模块的下压推向件从上向下延伸，并向所述珠架承托导轨的方向运动；所述滚轮侧边装配模块的侧压推向件从左往右或者从右往左延伸，并向所述珠架承托导轨的方向运动。
5、优选的，所述珠架上料模块包括输料管、上料升降组件、承托组件和上料推杆；
6、所述输料管的输出端朝向所述承托组件，所述承托组件与所述上料升降组件连接，所述上料升降组件带动所述承托组件向下运动并使所述承托组件的输出口朝向所述珠架承托导轨的输入口，并且所述承托组件的输入口朝向所述上料推杆。
7、值得说明的是，所述承托组件包括承托座和挡料板，上料升降组件带动承托组件上下滑动，所述承托座的中间设有承托间隙，所述承托间隙分别与所述承托组件的输入口和所述承托组件的输出口连通，所述挡料板的一端与所述承托座连接，并且在所述承托座下降后，所述挡料板的另一端盖住所述输料管的输出端。
8、可选的，所述上料升降组件包括升降导轨和升降气缸，所述升降气缸设置于所述承托座的下方，并且所述所述升降气缸的伸缩轴与滑动安装块连接，所述滑动安装块与所述升降导轨滑动连接，所述滑动安装块与所述承托座连接。
9、具体地，所述珠架承托导轨的中间设有顶升间隙，所述顶升间隙沿着所述珠架承托导轨的长度方向延伸；
10、所述顶升定位组件还包括顶升气缸，所述顶升定位组件贯穿固定于所述珠架承托导轨，所述顶升气缸的伸缩轴顶端分别对应所述第一定位板和/或所述第二定位板，并带动所述第一定位板和/或所述第二定位板于所述顶升间隙内做升降往复运动。
11、值得说明的是，所述珠架平移模块还包括平移驱动组件，所述平移驱动组件包括电机、丝杆和连接座，所述丝杆平行于所述珠架承托导轨，所述电机的输出轴与丝杆的端部固定连接，所述丝杆穿过所述连接座后与所述连接座内壁的齿轮相啮合，所述连接座的外壁与所述平移导轨固定连接。
12、优选的，所述第一滚轮装配模块包括第一滚珠上料组件和杠杆装配组件，所述杠杆装配组件包括顶压件、活动杆、输出座和第一装配气缸，所述活动杆的第一端与所述顶压件通过销钉贯穿连接，所述活动杆的中部与所述输出座314通过销钉贯穿安装连接，所述活动杆的第二端与所述第一装配气缸的伸缩轴旋转连接，所述顶压件位于所述珠架承托导轨的下方并朝向所述顶升间隙，所述第一滚珠上料组件的输出端朝向所述输出座。
13、具体地，所述第一滚珠上料组件包括第一下滑导轨、侧推气缸、和侧推杆，所述输出座开设有水平贯穿通孔和上入口，所述上入口与所述水平贯穿通孔连通，所述第一下滑导轨的输出端与所述上入口连通，所述侧推杆穿过所述水平贯穿通孔后与所述侧推气缸的伸缩轴固定连接，所述侧推杆向所述顶压件的方向延伸。
14、可选的，所述第二滚轮装配模块设置于所述珠架承托导轨的上方，所述第二滚轮装配模块还包括第二下滑导轨和下压气缸，所述第二下滑导轨的输出端朝向所述珠架承托导轨，所述下压气缸的伸缩轴朝向所述第二下滑导轨的输出端。
15、优选的，两个所述滚轮侧边装配模块分布于所述珠架承托导轨的左右两侧，所述滚轮侧边装配模块还包括第三下滑导轨和侧压气缸，所述第三下滑导轨的输出端朝向所述珠架承托导轨，所述侧压气缸的伸缩轴朝向所述第三下滑导轨的输出端。
16、本专利技术的有益效果在于：在所述滚轮架装配机中，所述珠架上料模块向所述珠架承托导轨输送珠架后，所述顶升定位组件的第一定位板和第二定位板卡住所述珠架的凹槽，在运动的所述平移导轨的带动下，所述珠架就能沿着所述珠架承托导轨的方向运动，从而运动到所述第一滚轮装配模块、第二滚轮装配模块或滚轮侧边装配模块，如此，通过第一滚轮装配模块的顶压件从下往上运动将第一滚珠装配到珠架的下表面，通过第二滚轮装配模块的下压推向件从上向下运动将第二滚珠装配到珠架的上表面，通过滚轮侧边装配模块的侧压推向件从左往右运动将第三滚珠装配到珠架的左侧面，通过另一个滚轮侧边装配模块的侧压推向件从右往左运动将第四滚珠装配到珠架的右侧面。如此，通过一台装配机就能实现滚轮架的组装，缩减了多个工人多个工位的周转时间，从而提高了装配效率。
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1.一种滚轮架装配机，其特征在于：包括珠架上料模块、珠架平移模块、第一滚轮装配模块、第二滚轮装配模块和滚轮侧边装配模块；
2.根据权利要求1所述的一种滚轮架装配机，其特征在于：所述珠架上料模块包括输料管、上料升降组件、承托组件和上料推杆；
3.根据权利要求2所述的一种滚轮架装配机，其特征在于：所述承托组件包括承托座和挡料板，上料升降组件13带动承托组件14上下滑动，所述承托座的中间设有承托间隙，所述承托间隙分别与所述承托组件的输入口和所述承托组件的输出口连通，所述挡料板的一端与所述承托座连接，并且在所述承托座下降后，所述挡料板的另一端盖住所述输料管的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种滚轮架装配机，其特征在于：所述上料升降组件包括升降导轨和升降气缸，所述升降气缸设置于所述承托座的下方，并且所述升降气缸132的伸缩轴与滑动安装块133连接，所述滑动安装块133与所述升降导轨131滑动连接，所述滑动安装块133与所述承托座141连接。
5.根据权利要求3所述的一种滚轮架装配机，其特征在于：所述珠架承托导轨的中间设有顶升间隙，所述顶升间
6.根据权利要求5所述的一种滚轮架装配机，其特征在于：所述珠架平移模块还包括平移驱动组件，所述平移驱动组件包括电机、丝杆和连接座，所述丝杆平行于所述珠架承托导轨，所述电机的输出轴与丝杆的端部固定连接，所述丝杆穿过所述连接座后与所述连接座内壁的齿轮相啮合，所述连接座的外壁与所述平移导轨固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种滚轮架装配机，其特征在于：所述第一滚轮装配模块包括第一滚珠上料组件和杠杆装配组件，所述杠杆装配组件包括顶压件、活动杆、输出座314和第一装配气缸，所述活动杆的第一端与所述顶压件通过销钉贯穿连接，所述活动杆的中部与所述输出座314通过销钉贯穿安装连接，所述活动杆的第二端与所述第一装配气缸的伸缩轴旋转连接，所述顶压件位于所述珠架承托导轨的下方并朝向所述顶升间隙，所述第一滚珠上料组件的输出端朝向所述输出座314。
8.根据权利要求7所述的一种滚轮架装配机，其特征在于：所述第一滚珠上料组件包括第一下滑导轨、侧推气缸和侧推杆，所述输出座开设有水平贯穿通孔和上入口，所述上入口与所述水平贯穿通孔连通，所述第一下滑导轨的输出端与所述上入口连通，所述侧推杆穿过所述水平贯穿通孔后与所述侧推气缸的伸缩轴固定连接，所述侧推杆向所述顶压件的方向延伸。
9.根据权利要求1所述的一种滚轮架装配机，其特征在于：所述第二滚轮装配模块设置于所述珠架承托导轨的上方，所述第二滚轮装配模块还包括第二下滑导轨和下压气缸，所述第二下滑导轨的输出端朝向所述珠架承托导轨，所述下压气缸的伸缩轴朝向所述第二下滑导轨的输出端。
10.根据权利要求1所述的一种滚轮架装配机，其特征在于：两个所述滚轮侧边装配模块分布于所述珠架承托导轨的左右两侧，所述滚轮侧边装配模块还包括第三下滑导轨和侧压气缸，所述第三下滑导轨的输出端朝向所述珠架承托导轨，所述侧压气缸的伸缩轴朝向所述第三下滑导轨的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种滚轮架装配机，其特征在于：包括珠架上料模块、珠架平移模块、第一滚轮装配模块、第二滚轮装配模块和滚轮侧边装配模块；
2.根据权利要求1所述的一种滚轮架装配机，其特征在于：所述珠架上料模块包括输料管、上料升降组件、承托组件和上料推杆；
3.根据权利要求2所述的一种滚轮架装配机，其特征在于：所述承托组件包括承托座和挡料板，上料升降组件13带动承托组件14上下滑动，所述承托座的中间设有承托间隙，所述承托间隙分别与所述承托组件的输入口和所述承托组件的输出口连通，所述挡料板的一端与所述承托座连接，并且在所述承托座下降后，所述挡料板的另一端盖住所述输料管的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种滚轮架装配机，其特征在于：所述上料升降组件包括升降导轨和升降气缸，所述升降气缸设置于所述承托座的下方，并且所述升降气缸132的伸缩轴与滑动安装块133连接，所述滑动安装块133与所述升降导轨131滑动连接，所述滑动安装块133与所述承托座141连接。
5.根据权利要求3所述的一种滚轮架装配机，其特征在于：所述珠架承托导轨的中间设有顶升间隙，所述顶升间隙沿着所述珠架承托导轨的长度方向延伸；
6.根据权利要求5所述的一种滚轮架装配机，其特征在于：所述珠架平移模块还包括平移驱动组件，所述平移驱动组件包括电机、丝杆和连接座，所述丝杆平行于所述珠架承托导轨，所述电机的输出轴与丝杆的端部固定连接，所述丝杆穿过所述连接座后与所述连接座内壁的齿轮相啮合，所述连接座的外壁与所述平移导轨固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，
申请(专利权)人：佛山市昊誉自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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