【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及教学实训设备，尤其提供一种综合采集系统、教学实训台、移动平台及实训车辆。
技术介绍
1、实训教学是指通过模拟实际工作环境，教学过程理论结合实践，更强调学员的参与式学习，能够在最短的时间内使学员在专业技能、实践经验、工作方法、团队合作等方面提高，实训的最终目的是全面提高学员的职业素质。
2、现有的实训教学装备虽然种类繁多，市场上出现了如毫米波雷达感知教学实训台、激光雷达感知教学实训台、视觉感知教学实训台、定位惯导教学实训台等等，但是这些设备中大多存在如下缺点：
3、1、教学方向较为单一，无法让学生实现全方位地学习，当采购多种类别的教学装备时又会增加设备成本；
4、2、现有的实训教学装备大多固定集成在实验台架上面，仅限于在实验室内静态使用，通用性差，使用范围窄，无法满足室外动态数据采集、标定、验证等，使算法开发与标定等工作具有一定局限性。
5、因此需要设计一种新型的综合采集系统、教学实训台、移动平台及实训车辆来满足实际需要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种综合采集系统、教学实训台、移动平台及实训车辆，旨在解决现有实训教学装备教学方向单一，设备成本高昂以及通用性差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、本申请第一方面提供一种综合采集系统，所述综合采集系统包括由下往上依次连接的第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架中间且位于所述第二支架底部设置有控制器组件，所述
4、在一个实施例中，所述第一支架的底部安装有多个吸盘组件，所述第一支架和所述第二支架的侧壁分别设置有多个超声探头，所述第一支架侧边还设置有第二相机组件和毫米波雷达。
5、在一个实施例中，所述第一支架包括支承条、置于所述支承条中部的控制器安装板以及设置于所述控制器安装板端部的相机安装板，所述控制器组件安装于所述控制器安装板的底部，所述第二相机组件安装于所述相机安装板的侧壁上。
6、在一个实施例中，所述第二支架包括相互连接的天线固定杆和门型杆以及置于所述门型杆中部的中间固定板，所述通讯组件安装于所述中间固定板和控制器安装板之间，所述控制盒组件安装于所述中间固定板的上端面。
7、在一个实施例中，所述第三支架包括多个相机安装架，所述第一相机组件安装于所述相机安装架的侧壁上。
8、在一个实施例中，所述控制器组件包括固定安装于控制器安装板底部的控制器主体，所述控制器主体内腔设置有电路主板、表面设置有多排散热基片、侧面密封设置有多个与所述电路主板电连接的控制器接口，所述散热基片外侧可拆卸地安装有散热风扇。
9、在一个实施例中，所述第一相机组件为环视相机，所述第二相机组件为红绿灯识别相机；所述控制盒组件包括超声控制盒和雷达控制盒。
10、本申请第二方面提供了一种教学实训台，所述教学实训台包括内置有电控系统的台架主体以及设置在所述台架主体上的交互一体机和键鼠组件，所述台架主体顶部还设置有如前文所述的综合采集系统。
11、本申请第三方面提供了一种移动平台，包括移动装置，还包括如前文所述的综合采集系统，所述综合采集系统可拆卸地安装于所述移动装置顶部。
12、本申请第四方面提供了一种实训车辆，包括底盘，还包括如前文所述的综合采集系统，所述综合采集系统可拆卸地安装于所述底盘顶部。
13、本专利技术的有益效果：
14、一方面，本专利技术提供的综合采集系统采用集成化设计，将相机组件、激光雷达、gnss天线、超声探头、毫米波雷达等集成到一个系统内，以供学员进行全方位地学习，且各组件支持自由拆卸与装配，灵活性强，适用广泛。
15、另一方面，本专利技术提供的综合采集系统可以与教学实训台、移动平台、实训车辆等载体快速组合或分离，实现多场景使用；当本专利技术与实训台架结合时可实现实验室内静态使用，当与移动装置、移动底盘等载体结合时可以满足室外动态数据采集、标定、验证等，从而得到更为精准的训练模型，使系统开发与标定等工作得以顺利开展；通用性强，方便拆装，适用范围广泛。
16、可以理解的是，本专利技术所述的教学实训台、移动平台、实训车辆均包含了综合采集系统，其有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
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1.一种综合采集系统，其特征在于，包括由下往上依次连接的第一支架(1)、第二支架(2)和第三支架(3)，所述第一支架(1)中间且位于所述第二支架(2)底部设置有控制器组件(9)，所述第二支架(2)中部安装有通讯组件(11)和控制盒组件，所述第二支架(2)两端对称设置有GNSS天线(8)，所述第三支架(3)外围均布有多个第一相机组件(5)、顶部安装有激光雷达(4)。
2.根据权利要求1所述的综合采集系统，其特征在于，所述第一支架(1)的底部安装有多个吸盘组件(10)，所述第一支架(1)和所述第二支架(2)的侧壁分别设置有多个超声探头(7)，所述第一支架(1)侧边还设置有第二相机组件(6)和毫米波雷达(14)。
3.根据权利要求2所述的综合采集系统，其特征在于，所述第一支架(1)包括支承条(15)、置于所述支承条(15)中部的控制器安装板(16)以及设置于所述控制器安装板(16)端部的相机安装板(17)，所述控制器组件(9)安装于所述控制器安装板(16)的底部，所述第二相机组件(6)安装于所述相机安装板(17)的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的综
5.根据权利要求4所述的综合采集系统，其特征在于，所述第三支架(3)包括多个相机安装架(21)，所述第一相机组件(5)安装于所述相机安装架(21)的侧壁上。
6.根据权利要求5所述的综合采集系统，其特征在于，所述控制器组件(9)包括固定安装于控制器安装板(16)底部的控制器主体(22)，所述控制器主体(22)内腔设置有电路主板、表面设置有多排散热基片(24)、侧面密封设置有多个与所述电路主板电连接的控制器接口(23)，所述散热基片(24)外侧可拆卸地安装有散热风扇(25)。
7.根据权利要求2至6任一项所述的综合采集系统，其特征在于，所述第一相机组件(5)为环视相机，所述第二相机组件(6)为红绿灯识别相机；所述控制盒组件包括超声控制盒(12)和雷达控制盒(13)。
8.一种教学实训台，包括内置有电控系统的台架主体(200)以及设置在所述台架主体(200)上的交互一体机和键鼠组件，其特征在于，所述台架主体(200)顶部还设置有如权利要求1至7任一项所述的综合采集系统。
9.一种移动平台，包括移动装置(300)，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一项所述的综合采集系统，所述综合采集系统可拆卸地安装于所述移动装置(300)顶部。
10.一种实训车辆，包括底盘(400)，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一项所述的综合采集系统，所述综合采集系统可拆卸地安装于所述底盘(400)顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种综合采集系统，其特征在于，包括由下往上依次连接的第一支架(1)、第二支架(2)和第三支架(3)，所述第一支架(1)中间且位于所述第二支架(2)底部设置有控制器组件(9)，所述第二支架(2)中部安装有通讯组件(11)和控制盒组件，所述第二支架(2)两端对称设置有gnss天线(8)，所述第三支架(3)外围均布有多个第一相机组件(5)、顶部安装有激光雷达(4)。
2.根据权利要求1所述的综合采集系统，其特征在于，所述第一支架(1)的底部安装有多个吸盘组件(10)，所述第一支架(1)和所述第二支架(2)的侧壁分别设置有多个超声探头(7)，所述第一支架(1)侧边还设置有第二相机组件(6)和毫米波雷达(14)。
3.根据权利要求2所述的综合采集系统，其特征在于，所述第一支架(1)包括支承条(15)、置于所述支承条(15)中部的控制器安装板(16)以及设置于所述控制器安装板(16)端部的相机安装板(17)，所述控制器组件(9)安装于所述控制器安装板(16)的底部，所述第二相机组件(6)安装于所述相机安装板(17)的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的综合采集系统，其特征在于，所述第二支架(2)包括相互连接的天线固定杆(18)和门型杆(20)以及置于所述门型杆(20)中部的中间固定板(19)，所述通讯组件(11)安装于所述中间固定板(19)和控制器安装板(16)之间，所述控制盒组件安装于所述中间固定板(19)的上端面。
【专利技术属性】
技术研发人员：安向京，罗佳俊，谭筠，周铁兵，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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