【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械，具体涉及一种天线处理设备。
技术介绍
1、手机通信主要通过在手机壳内侧贴装天线，天线贴装过程包括上料、分料、天线折弯以及天线贴装到手机壳内等工序，全部为自动化过程。为了适应于手机壳批量流水线移动的天线贴装过程，一般将天线按照结构形状加工完毕后将每一组天线粘贴在塑料片上，并且在一张塑料片上粘贴若干组天线，从而便于能够实现批量加工过程。在上游端对天线进行分离并按照手机壳的形状进行折弯成型后，需要在流水线连续输送手机壳的工况下将天线从成型位置抓取到手机壳流水线移动位置并完成自动化天线贴装过程。但现有技术天线处理效率较低。
2、也即，现有技术天线处理效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种天线处理设备，旨在解决现有技术天线处理效率较低的问题。
2、为解决上述问题，第一方面，本申请提供一种天线处理设备，所述天线处理设备包括：
3、固定框架，所述固定框架上设有第一驱动装置和沿第一水平方向延伸的第一移动导轨；
4、执行机构，所述执行机构用于处理天线；
5、第一移动机构，所述第一移动机构与所述第一移动导轨滑动连接，所述第一驱动装置驱动所述第一移动机构在所述第一移动导轨上沿所述第一水平方向移动，所述第一移动机构上设有第二驱动装置和沿第二水平方向延伸的第二移动导轨；
6、第二移动机构，所述第二移动机构与所述第二移动导轨滑动连接，所述第二驱动装置驱动所述第二移动机构在所述第二移动导轨上沿所述第二水平方向移动
7、第三移动机构，所述第三移动机构与所述第三移动导轨滑动连接，所述第三驱动装置驱动所述第三移动机构在所述第三移动导轨上沿所述竖直方向移动，所述第一水平方向、所述第二水平方向以及所述竖直方向为不同的方向；
8、吸附组件，所述吸附组件连接于所述第三移动机构；
9、所述吸附组件在所述第一驱动装置、所述第二驱动装置与所述第三驱动装置的驱动下将所述天线移动至执行机构进行处理。
10、可选地，所述天线处理设备包括片料托板，所述片料托板用于放置塑料片和所述塑料片上的天线；所述执行机构包括固定平台和安装在所述固定平台上的操作平板、天线压紧定位机构以及天线折弯机构；所述吸附组件在所述第一驱动装置、所述第二驱动装置与所述第三驱动装置的驱动下将所述片料托板上天线移动至所述操作平板，所述天线压紧定位机构定位压紧所述操作平板上的天线，所述天线折弯机构将定位压紧后的天线折弯。
11、可选地，所述天线压紧定位机构包括定位压板、传动带、同步轮以及定位压紧电机，所述定位压板的一端设有设有同步轮，所述传动带连接所述同步轮和所述定位压紧电机的输出端，所述定位压紧电机带动所述同步轮和所述定位压板同步转动以定位压紧所述操作平板上的天线。
12、可选地，所述天线折弯机构包括折弯压板和分别连接所述折弯压板两端的第一折弯电机和第二折弯电机，所述第一折弯电机和所述第二折弯电机设置于所述固定平台上，所述折弯压板位于所述操作平板上，所述第一折弯电机和所述第二折弯电机驱动所述折弯压板转动以折弯定位压紧后的天线。
13、可选地，所述折弯压板上设有折弯成型部，所述折弯成型部用于将天线折弯成预定形状，所述折弯成型部上设有在硅胶条。
14、可选地，所述吸附组件包括转动气缸、联轴器以及治具吸头，所述转动气缸和所述治具吸头通过所述联轴器连接，所述治具吸头的底部设有吸附位，所述吸附位上设有多个气孔，多个所述气孔与所述转动气缸连通，所述转动气缸转动时多个所述气孔吸附或者脱离天线。
15、可选地，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和沿所述第一方向延伸的第一驱动螺杆，所述第一移动机构包括与所述第一移动导轨配合的第一导轨滑块和与所述第一驱动螺杆配套使用的第一螺杆滑块，所述第一螺杆滑块穿过所述第一螺杆滑块并与所述第一螺杆滑块螺纹连接，所述第一驱动电机驱动所述第一螺杆滑块相对所述第一螺杆滑块转动，以使所述第一螺杆滑块在所述第一方向上移动。
16、可选地，所述第二驱动装置包括第二驱动电机和沿所述第二方向延伸的第二驱动螺杆，所述第二移动机构包括与所述第二移动导轨配合的第二导轨滑块和与所述第二驱动螺杆配套使用的第二螺杆滑块，所述第二螺杆滑块穿过所述第二螺杆滑块并与所述第二螺杆滑块螺纹连接，所述第二驱动电机驱动所述第二螺杆滑块相对所述第二螺杆滑块转动，以使所述第二螺杆滑块在所述第二方向上移动。
17、可选地，所述第三驱动装置为沿所述第三方向延伸的驱动皮带，所述第三移动机构包括与所述第三移动导轨配合的第三导轨滑块和皮带滑块，所述皮带滑块与所述驱动皮带连接，所述驱动皮带驱动所述皮带滑块在所述第三方向上移动。
18、可选地，所述固定框架包括框架本体、底板以及多个支撑柱，所述支撑柱的两端分别连接于所述框架本体和所述底板，所述框架本体设有所述第一驱动装置和沿所述第一水平方向延伸的所述第一移动导轨。
19、本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种天线处理设备，该天线处理设备包括：固定框架，固定框架上设有第一驱动装置和沿第一水平方向延伸的第一移动导轨；执行机构，执行机构用于处理天线；第一移动机构，第一移动机构与第一移动导轨滑动连接，第一驱动装置驱动第一移动机构在第一移动导轨上沿第一水平方向移动，第一移动机构上设有第二驱动装置和沿第二水平方向延伸的第二移动导轨；第二移动机构，第二移动机构与第二移动导轨滑动连接，第二驱动装置驱动第二移动机构在第二移动导轨上沿第二水平方向移动，第二移动机构上设有第三驱动装置和沿竖直方向延伸的第三移动导轨；第三移动机构，第三移动机构与第三移动导轨滑动连接，第三驱动装置驱动第三移动机构在第三移动导轨上沿竖直方向移动，第一水平方向、第二水平方向以及竖直方向为不同的方向；吸附组件，吸附组件连接于第三移动机构；吸附组件在第一驱动装置、第二驱动装置与第三驱动装置的驱动下将天线移动至执行机构进行处理。本申请的天线处理设备能够提高天线处理效率。
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1.一种天线处理设备，其特征在于，所述天线处理设备包括：
2.根据权利要求1所述的天线处理设备，其特征在于，所述天线处理设备包括片料托板，所述片料托板用于放置塑料片和所述塑料片上的天线；所述执行机构包括固定平台和安装在所述固定平台上的操作平板、天线压紧定位机构以及天线折弯机构；所述吸附组件在所述第一驱动装置、所述第二驱动装置与所述第三驱动装置的驱动下将所述片料托板上天线移动至所述操作平板，所述天线压紧定位机构定位压紧所述操作平板上的天线，所述天线折弯机构将定位压紧后的天线折弯。
3.根据权利要求2所述的天线处理设备，其特征在于，所述天线压紧定位机构包括定位压板、传动带、同步轮以及定位压紧电机，所述定位压板的一端设有设有同步轮，所述传动带连接所述同步轮和所述定位压紧电机的输出端，所述定位压紧电机带动所述同步轮和所述定位压板同步转动以定位压紧所述操作平板上的天线。
4.根据权利要求3所述的天线处理设备，其特征在于，所述天线折弯机构包括折弯压板和分别连接所述折弯压板两端的第一折弯电机和第二折弯电机，所述第一折弯电机和所述第二折弯电机设置于所述固定平台
5.根据权利要求4所述的天线处理设备，其特征在于，所述折弯压板上设有折弯成型部，所述折弯成型部用于将天线折弯成预定形状，所述折弯成型部上设有在硅胶条。
6.根据权利要求5所述的天线处理设备，其特征在于，所述吸附组件包括转动气缸、联轴器以及治具吸头，所述转动气缸和所述治具吸头通过所述联轴器连接，所述治具吸头的底部设有吸附位，所述吸附位上设有多个气孔，多个所述气孔与所述转动气缸连通，所述转动气缸转动时多个所述气孔吸附或者脱离天线。
7.根据权利要求6所述的天线处理设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和沿所述第一方向延伸的第一驱动螺杆，所述第一移动机构包括与所述第一移动导轨配合的第一导轨滑块和与所述第一驱动螺杆配套使用的第一螺杆滑块，所述第一螺杆滑块穿过所述第一螺杆滑块并与所述第一螺杆滑块螺纹连接，所述第一驱动电机驱动所述第一螺杆滑块相对所述第一螺杆滑块转动，以使所述第一螺杆滑块在所述第一方向上移动。
8.根据权利要求7所述的天线处理设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动电机和沿所述第二方向延伸的第二驱动螺杆，所述第二移动机构包括与所述第二移动导轨配合的第二导轨滑块和与所述第二驱动螺杆配套使用的第二螺杆滑块，所述第二螺杆滑块穿过所述第二螺杆滑块并与所述第二螺杆滑块螺纹连接，所述第二驱动电机驱动所述第二螺杆滑块相对所述第二螺杆滑块转动，以使所述第二螺杆滑块在所述第二方向上移动。
9.根据权利要求8所述的天线处理设备，其特征在于，所述第三驱动装置为沿所述第三方向延伸的驱动皮带，所述第三移动机构包括与所述第三移动导轨配合的第三导轨滑块和皮带滑块，所述皮带滑块与所述驱动皮带连接，所述驱动皮带驱动所述皮带滑块在所述第三方向上移动。
10.根据权利要求1所述的天线处理设备，其特征在于，所述固定框架包括框架本体、底板以及多个支撑柱，所述支撑柱的两端分别连接于所述框架本体和所述底板，所述框架本体设有所述第一驱动装置和沿所述第一水平方向延伸的所述第一移动导轨。
...【技术特征摘要】
1.一种天线处理设备，其特征在于，所述天线处理设备包括：
2.根据权利要求1所述的天线处理设备，其特征在于，所述天线处理设备包括片料托板，所述片料托板用于放置塑料片和所述塑料片上的天线；所述执行机构包括固定平台和安装在所述固定平台上的操作平板、天线压紧定位机构以及天线折弯机构；所述吸附组件在所述第一驱动装置、所述第二驱动装置与所述第三驱动装置的驱动下将所述片料托板上天线移动至所述操作平板，所述天线压紧定位机构定位压紧所述操作平板上的天线，所述天线折弯机构将定位压紧后的天线折弯。
3.根据权利要求2所述的天线处理设备，其特征在于，所述天线压紧定位机构包括定位压板、传动带、同步轮以及定位压紧电机，所述定位压板的一端设有设有同步轮，所述传动带连接所述同步轮和所述定位压紧电机的输出端，所述定位压紧电机带动所述同步轮和所述定位压板同步转动以定位压紧所述操作平板上的天线。
4.根据权利要求3所述的天线处理设备，其特征在于，所述天线折弯机构包括折弯压板和分别连接所述折弯压板两端的第一折弯电机和第二折弯电机，所述第一折弯电机和所述第二折弯电机设置于所述固定平台上，所述折弯压板位于所述操作平板上，所述第一折弯电机和所述第二折弯电机驱动所述折弯压板转动以折弯定位压紧后的天线。
5.根据权利要求4所述的天线处理设备，其特征在于，所述折弯压板上设有折弯成型部，所述折弯成型部用于将天线折弯成预定形状，所述折弯成型部上设有在硅胶条。
6.根据权利要求5所述的天线处理设备，其特征在于，所述吸附组件包括转动气缸、联轴器以及治具吸头，所述转动气缸和所述治具吸头通过所述联轴器连接，所述治...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭育文，
申请(专利权)人：深圳市鑫格美科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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