【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程车领域，具体涉及一种用于水陆两栖环保工程车的行走装置。
技术介绍
1、环保工程车主要用于辅助各类城市环卫工作，传统环保工程车分为陆地环保工程车和环保工程船，两者的作业环境比较单一，适用范围小，故需要一种可以水陆两栖作业的环保工程车行走装置同时适合陆地、沼泽、滩涂和水面的环保工程车。
2、为了适合多种作业环境、具有多种作业功能，水陆两栖环保工程车会搭载不同的作业工具，这就导致车辆重心会随搭载不同的作业工具工具发生改变，为了更加能够搭载更多不同的作业装置，对水陆两栖环保工程车的行走装置的重心控制和转向能力又有更高的要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的，是为了解决
技术介绍
中的问题，提供一种用于水陆两栖环保工程车的行走装置。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种用于水陆两栖环保工程车的行走装置，包括：车架、浮箱和水路两用履带机构；所述车架内设置有发动机、喷水推进器和重心调节机构；所述浮箱数量为两个，对称安装在所述车架的两侧，所述浮箱四角处设置有履带齿轮；所述水路两用履带机构包括驱动链条和可拆卸式履带片，所述驱动链条与所述履带齿轮相啮合安装。
4、所述水陆两栖环保工程车的行走装置，在陆地工作时，通过履带进行移动，在水中工作时，通过发动机和喷水推进器前进，同时通过履带辅助转向。
5、作为优选，所述重心调节机构包括：阀泵控制器、姿态传感器、注水泵、排水泵、电控阀门、进水管和出水管；
6、作为优选，所述可拆卸式履带片包括：履带底座和可拆卸式履带齿，所述履带底座上设置有链条安装孔、履带齿安装孔和履带齿定位槽，所述可拆卸式履带齿通过螺栓和所述履带齿安装孔与所述履带底座安装。
7、作为优选，所述驱动链条包括：普通链节和履带片安装链节，所述履带片安装链节上设置有履带安装板和安装孔，所述可拆卸式履带片通过螺栓和所述安装孔与所述驱动链条安装。
8、可拆卸式的履带片结构设计，可以减小履带的整体使用损耗，同时在滩涂沼泽地形可通过改装尺寸更大的履带片来保证移动能力。
9、作为优选，所述驱动链条为双链条结构，驱动更加稳定可靠。
10、作为优选，所述履带齿轮中设置有驱动齿轮，用于驱动链条。
11、作为优选，所述浮箱外侧还设置有外挂浮箱。
12、作为优选，每侧所述浮箱处在长度方向上设置有两个所述外挂浮箱。
13、作为优选，所述外挂浮箱内横向设置有若干次级重心调节箱。
14、通过设置外挂浮箱，可以提供额外的浮力，以装载更多的作业装置。
15、综上所述，本专利技术的有益效果：
16、1、本专利技术所述的一种用于水陆两栖环保工程车的行走装置，可兼顾陆地、滩涂以及水上作业，同时根据配置的作业工具不同，可通过重心调节机构对整个装置的重心进行调整，防止工程车在水面上倾斜。
17、2、本专利技术所述的一种用于水陆两栖环保工程车的行走装置，通过两侧的链条履带控制转向，并且便于更换。
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1.一种用于水陆两栖环保工程车的行走装置，其特征在于，包括：车架（1）、浮箱（2）和水路两用履带机构（3）；所述车架（1）内设置有发动机（4）、喷水推进器（5）和重心调节机构（6）；所述浮箱（2）数量为两个，对称安装在所述车架（1）的两侧，所述浮箱（2）四角处设置有履带齿轮（21）；所述水路两用履带机构（3）包括驱动链条（31）和可拆卸式履带片（32），所述驱动链条（31）与所述履带齿轮（21）相啮合安装。
2.根据权利要求1所述的一种用于水陆两栖环保工程车的行走装置，其特征在于，所述重心调节机构（6）包括：阀泵控制器（61）、姿态传感器（62）、注水泵（63）、排水泵（64）、电控阀门（65）、进水管（66）和出水管（67）；所述浮箱（2）内横向设置有若干相互隔开的重心调节箱（22），每个所述重心调节箱（22）顶部和底部分别设置有进水口（221）和出水口（222），所述进水口（221）和所述出水口（222）分别与所述进水管（66）和所述出水管（67）相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于水陆两栖环保工程车的行走装置，其特征在于，所述可拆卸式履带片（32
4.根据权利要求3所述的一种用于水陆两栖环保工程车的行走装置，其特征在于，所述驱动链条（31）包括：普通链节（311）和履带片安装链节（312），所述履带片安装链节（312）上设置有履带安装板（313）和安装孔（314），所述可拆卸式履带片（32）通过螺栓和所述安装孔（314）与所述驱动链条（31）安装。
5.根据权利要求4所述的一种用于水陆两栖环保工程车的行走装置，其特征在于，所述驱动链条（31）为双链条结构。
6.根据权利要求5所述的一种用于水陆两栖环保工程车的行走装置，其特征在于，所述履带齿轮（21）中设置有驱动齿轮。
7.根据权利要求1所述的一种用于水陆两栖环保工程车的行走装置，其特征在于，所述浮箱（2）外侧还设置有外挂浮箱（23）。
8.根据权利要求1所述的一种用于水陆两栖环保工程车的行走装置，其特征在于，每侧所述浮箱（2）处在长度方向上设置有两个所述外挂浮箱（23）。
9.根据权利要求1所述的一种用于水陆两栖环保工程车的行走装置，其特征在于，所述外挂浮箱（23）内横向设置有若干次级重心调节箱。
...【技术特征摘要】
1.一种用于水陆两栖环保工程车的行走装置，其特征在于，包括：车架（1）、浮箱（2）和水路两用履带机构（3）；所述车架（1）内设置有发动机（4）、喷水推进器（5）和重心调节机构（6）；所述浮箱（2）数量为两个，对称安装在所述车架（1）的两侧，所述浮箱（2）四角处设置有履带齿轮（21）；所述水路两用履带机构（3）包括驱动链条（31）和可拆卸式履带片（32），所述驱动链条（31）与所述履带齿轮（21）相啮合安装。
2.根据权利要求1所述的一种用于水陆两栖环保工程车的行走装置，其特征在于，所述重心调节机构（6）包括：阀泵控制器（61）、姿态传感器（62）、注水泵（63）、排水泵（64）、电控阀门（65）、进水管（66）和出水管（67）；所述浮箱（2）内横向设置有若干相互隔开的重心调节箱（22），每个所述重心调节箱（22）顶部和底部分别设置有进水口（221）和出水口（222），所述进水口（221）和所述出水口（222）分别与所述进水管（66）和所述出水管（67）相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于水陆两栖环保工程车的行走装置，其特征在于，所述可拆卸式履带片（32）包括：履带底座（321）和可拆卸式履带齿（322），所述履带底座（321）上设置有链条安装孔（3211）、履带齿安装孔（321...
【专利技术属性】
技术研发人员：史东海，余威，
申请(专利权)人：台州九治环保机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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