【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车悬挂系统，具体涉及一种磁悬浮汽车及其控制方法。
技术介绍
1、目前，现有的悬架主要为空气悬架、液压悬挂和电磁悬挂。其中，空气悬架和液压悬挂均需要使用泵进行空气或者液体的充放作用，主要缺点有泵工作时噪音高和物质传输速度慢等缺点，而电磁悬挂又存在能耗高、安全性低等缺点。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种磁悬浮汽车及其控制方法，不仅响应速度快、无噪音，且能耗低以及安全性高。
2、本申请第一方面公开了一种磁悬浮汽车，包括车桥总成、车身、电磁阻尼机构、第一磁悬浮机构和第二磁悬浮机构，所述车桥总成和所述车身两者中的一者与所述第一磁悬浮机构连接，另一者与所述第二磁悬浮机构连接，所述第一磁悬浮机构与所述第二磁悬浮机构相对设置，所述电磁阻尼机构设置于所述车桥总成与所述车身之间，并绕着所述第一磁悬浮机构以及所述第二磁悬浮机构的外周面设置，以与所述第一磁悬浮机构和\或所述第二磁悬浮机构磁性配合限制所述车身相对所述车桥总成的水平位移距离；其中，所述第一磁悬浮机构包括第一永磁结构和与所述第一永磁结构连接的第一电磁结构，所述第二磁悬浮机构包括第二永磁结构和与所述第二永磁结构连接的第二电磁结构，所述第一永磁结构与所述第二永磁结构的磁性互为相反，所述第一电磁结构与所述第二电磁结构相对设置，以通过调整所述第一电磁结构与所述第二电磁结构的电流大小调整所述车桥总成与所述车身之间的间距值。
3、在本申请的一种示例性实施例中，所述第一电磁结构包括第一磁悬浮
4、在本申请的一种示例性实施例中，所述磁悬浮汽车包括四组设于所述车桥总成上的所述第一磁悬浮机构，所述车桥总成包括车前桥和车后桥；其中，四组所述第一磁悬浮机构中的其中两组所述第一磁悬浮机构沿着所述车前桥的长度方向相互间隔设置于所述车前桥，四组所述第一磁悬浮机构中的另两组所述第一磁悬浮机构沿着所述车后桥的长度方向相互间隔设置于所述车后桥。
5、在本申请的一种示例性实施例中，所述磁悬浮汽车包括两组设于所述车身的所述第二磁悬浮机构，两组所述第二磁悬浮机构沿着所述车身的长度方向相互间隔设置于所述车身；其中，两组所述第二磁悬浮机构中的其中一所述第二磁悬浮机构相对所述车前桥的两组所述第一磁悬浮机构相对设置，两组所述第二磁悬浮机构中的另一所述第二磁悬浮机构相对所述车后桥的两组所述第一磁悬浮机构相对设置。
6、在本申请的一种示例性实施例中，所述电磁阻尼机构包括左磁性限位结构和右磁性限位结构，所述左磁性限位结构与所述右磁性限位结构沿着所述车桥总成的长度方向设于所述车桥总成，并在所述左磁性限位结构与所述右磁性限位结构之间形成第一限位空间，所述第二磁悬浮机构位于所述第一限位空间内，并与所述左磁性限位结构以及所述右磁性限位结构间隔设置。
7、在本申请的一种示例性实施例中，所述电磁阻尼机构还包括前磁性限位结构和后磁性限位结构，所述前磁性限位结构与所述后磁性限位结构沿着所述车桥总成的宽度方向设于所述车桥总成或所述车身，并在所述前磁性限位结构与所述后磁性限位结构之间形成第二限位空间，所述第二磁悬浮机构位于所述第二限位空间内，并与所述前磁性限位结构以及所述后磁性限位结构间隔设置。
8、在本申请的一种示例性实施例中，所述左磁性限位结构、所述右磁性限位结构、所述前磁性限位结构与所述后磁性限位结构均包括第三永磁结构和第三电磁结构，所述第三电磁结构设于所述第三永磁结构与所述第二磁悬浮机构之间。
9、在本申请的一种示例性实施例中，所述磁悬浮汽车还包括高度传感器，所述高度传感器连接于所述车桥总成或所述车身。
10、本申请第二方面公开了一种磁悬浮汽车的控制方法，应用于上述的磁悬浮汽车，所述控制方法包括：当所述磁悬浮汽车处于行车状态时，获取所述磁悬浮汽车的行车路况；基于所述行车路况，控制对应的所述第一电磁结构以及所述第二电磁结构的电流大小以及电流方向，以调整所述车桥总成相对所述车身的间距值大小。
11、在本申请的一种示例性实施例中，基于所述行车路况，确定所述磁悬浮汽车是否在预设时间后发生碰撞；若确定所述磁悬浮汽车在所述预设时间后发生碰撞，并确定碰撞位置；基于目标碰撞位置调整与所述目标碰撞位置最近距离的所述电磁阻尼机构的电流大小，以调整所述磁悬浮汽车的速度。
12、在本申请的实施例所提供的技术方案中，首先，磁悬浮汽车可通过调整第一电磁结构与第二电磁结构的电流大小调整车桥总成与车身之间的间距值，进而实现车桥总成相对车身的升高或降低，且响应时间可达到毫秒甚至微秒级。其次，第一磁悬浮机构包括第一永磁结构，第二磁悬浮机构包括第二永磁结构，第一永磁结构与第二永磁结构的磁性互为相反，进而可为车身与车桥总成之间的间隔设置提供部分支撑力，减少第一电磁结构与第二电磁结构的耗电，进而减少磁悬浮汽车的能耗。最后，电磁阻尼机构设置于车桥总成与车身之间，并绕着第一磁悬浮机构以及第二磁悬浮机构的外周面设置，以与第一磁悬浮机构和\或第二磁悬浮机构磁性配合限制车身相对车桥总成的水平位移距离，进而保证磁悬浮汽车在行驶过程中的安全性。
13、综上，该磁悬浮汽车及其控制方法不仅响应速度快、无噪音，且能耗低以及安全性高。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种磁悬浮汽车，其特征在于，包括车桥总成、车身、电磁阻尼机构、第一磁悬浮机构和第二磁悬浮机构，所述车桥总成和所述车身两者中的一者与所述第一磁悬浮机构连接，另一者与所述第二磁悬浮机构连接，所述第一磁悬浮机构与所述第二磁悬浮机构相对设置，所述电磁阻尼机构设置于所述车桥总成与所述车身之间，并绕着所述第一磁悬浮机构以及所述第二磁悬浮机构的外周面设置，以与所述第一磁悬浮机构和\或所述第二磁悬浮机构磁性配合限制所述车身相对所述车桥总成的水平位移距离；其中，
2.如权利要求1所述的磁悬浮汽车，其特征在于，所述第一电磁结构包括第一磁悬浮块和第一导电绕组，所述第一导电绕组缠绕于所述第一磁悬浮块，所述第一磁悬浮块包覆于所述第一永磁结构；
3.如权利要求1所述的磁悬浮汽车，其特征在于，所述磁悬浮汽车包括四组设于所述车桥总成上的所述第一磁悬浮机构，所述车桥总成包括车前桥和车后桥；其中，
4.如权利要求3所述的磁悬浮汽车，其特征在于，所述磁悬浮汽车包括两组设于所述车身的所述第二磁悬浮机构，两组所述第二磁悬浮机构沿着所述车身的长度方向相互间隔设置于所述车身；其中，p>
5.如权利要求3所述的磁悬浮汽车，其特征在于，所述电磁阻尼机构包括左磁性限位结构和右磁性限位结构，所述左磁性限位结构与所述右磁性限位结构沿着所述车桥总成的长度方向设于所述车桥总成，并在所述左磁性限位结构与所述右磁性限位结构之间形成第一限位空间，所述第二磁悬浮机构位于所述第一限位空间内，并与所述左磁性限位结构以及所述右磁性限位结构间隔设置。
6.如权利要求5所述的磁悬浮汽车，其特征在于，所述电磁阻尼机构还包括前磁性限位结构和后磁性限位结构，所述前磁性限位结构与所述后磁性限位结构沿着所述车桥总成的宽度方向设于所述车桥总成或所述车身，并在所述前磁性限位结构与所述后磁性限位结构之间形成第二限位空间，所述第二磁悬浮机构位于所述第二限位空间内，并与所述前磁性限位结构以及所述后磁性限位结构间隔设置。
7.如权利要求6所述的磁悬浮汽车，其特征在于，所述左磁性限位结构、所述右磁性限位结构、所述前磁性限位结构与所述后磁性限位结构均包括第三永磁结构和第三电磁结构，所述第三电磁结构设于所述第三永磁结构与所述第二磁悬浮机构之间。
8.如权利要求7所述的磁悬浮汽车，其特征在于，所述磁悬浮汽车还包括高度传感器，所述高度传感器连接于所述车桥总成或所述车身。
9.一种磁悬浮汽车的控制方法，应用于权利要求1-8任一项所述的磁悬浮汽车，其特征在于，所述控制方法包括：
10.如权利要求9所述的磁悬浮汽车的控制方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮汽车，其特征在于，包括车桥总成、车身、电磁阻尼机构、第一磁悬浮机构和第二磁悬浮机构，所述车桥总成和所述车身两者中的一者与所述第一磁悬浮机构连接，另一者与所述第二磁悬浮机构连接，所述第一磁悬浮机构与所述第二磁悬浮机构相对设置，所述电磁阻尼机构设置于所述车桥总成与所述车身之间，并绕着所述第一磁悬浮机构以及所述第二磁悬浮机构的外周面设置，以与所述第一磁悬浮机构和\或所述第二磁悬浮机构磁性配合限制所述车身相对所述车桥总成的水平位移距离；其中，
2.如权利要求1所述的磁悬浮汽车，其特征在于，所述第一电磁结构包括第一磁悬浮块和第一导电绕组，所述第一导电绕组缠绕于所述第一磁悬浮块，所述第一磁悬浮块包覆于所述第一永磁结构；
3.如权利要求1所述的磁悬浮汽车，其特征在于，所述磁悬浮汽车包括四组设于所述车桥总成上的所述第一磁悬浮机构，所述车桥总成包括车前桥和车后桥；其中，
4.如权利要求3所述的磁悬浮汽车，其特征在于，所述磁悬浮汽车包括两组设于所述车身的所述第二磁悬浮机构，两组所述第二磁悬浮机构沿着所述车身的长度方向相互间隔设置于所述车身；其中，
5.如权利要求3所述的磁悬浮汽车，其特征在于，所述电磁阻尼机构包括左磁性限位结构和右磁性限位结构，所述左磁性限位结构与所述右磁性限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏其源，崔健，江永超，游善博，廖达，何浩，任江华，吴震，王小波，李馨悦，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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