【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及工程机械控制领域，特别涉及一种塔机起升速度确定方法和系统。
技术介绍
1、现有的塔机运行控制通常需要人工对塔机的吊钩位置及其对应的起升速度进行持续的调节，使得起升过程中的稳定性和位置准确性得不到保证，同时导致塔机完成一次作业周期所用的时间不可控。
2、因此，希望提供一种高效可靠、自动可控的塔机起升速度确定方法和系统。
技术实现思路
1、本说明书实施例之一提供一种塔机起升速度确定方法。所述方法包括：确定起重参数，所述起重参数包括塔机起升过程中吊钩位置及其对应的起升速度；基于所述起重参数预设所述塔机的运行目标参数，并基于所述运行目标参数控制所述塔机运行；其中，所述控制所述塔机运行包括：基于控制器根据定位装置获取的所述吊钩位置确定对应的所述起升速度，并将所述起升速度传输给变频调速器，所述定位装置、所述变频调速器通过所述控制器连接；基于起升电机的速度与频率的关系，确定所述起重参数中所述起升速度对应的电机频率；基于所述变频调速器根据所述电机频率控制所述起升电机的频率变化，以控制所述起升速度；获取所述塔机的运行实时参数，响应于所述运行实时参数与所述运行目标参数的差异超过预设条件，发出警报信息。
2、本说明书实施例之一提供一种塔机起升速度确定系统，所述系统包括：起重参数确定模块，用于确定起重参数，所述起重参数包括塔机起升过程中吊钩位置及其对应的起升速度；控制模块，用于基于所述起重参数预设所述塔机的运行目标参数，并基于所述运行目标参数控制所述塔机运行；其中，所述
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1.一种塔机起升速度确定方法，其特征在于，所述方法基于处理器执行，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起重参数是基于检索数据库获取，所述确定起重参数包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定起重参数包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一轮迭代更新包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个模拟结果中每个模拟结果进行评分包括：
6.一种塔机起升速度确定系统，其特征在于，所述系统包括：
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述起重参数是基于检索数据库获取，所述起重参数确定模块进一步被配置为：
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述起重参数确定模块进一步被配置为：
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述起重参数确定模块还被配置为：
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述起重参数确定模块还用于：
【技术特征摘要】
1.一种塔机起升速度确定方法，其特征在于，所述方法基于处理器执行，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起重参数是基于检索数据库获取，所述确定起重参数包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定起重参数包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一轮迭代更新包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个模拟结果中每个模拟结果进行评分包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：印卫东，杨亿，张纯超，
申请(专利权)人：张家港市申联建设机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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