【技术实现步骤摘要】
本专利属于电池生产设备，具体涉及一种电池多通道分选抓取机构。
技术介绍
1、电池在成组组装前，需要对其按等级进行分选，从而分选出一致性较好的电池，以提升成组电池的产品质量，因此需要采用电池分选机构对生产线上的电池进行分选，然而传统的电池分选机构或设备，对于生产输送线上待分选的电池，通常需要采用机械推手逐个按等级，将生产输送线上的电池逐个推送至不同的分选输送线上，由此需要沿生产输送线在其侧面沿与其垂直方向设置若干分选输送线，以进一步输送不同等级的电池，由此造成设备复杂、成本高、分选效率低等问题；或者采用多轴机械抓手逐个按等级将生产输送线上的电池抓取至其他分选输送线上，而采用多轴机械抓手，又存在着对多轴要求高、成本高，需要逐个抓取，分选抓取效率低等问题。因此，为解决以上问题，亟需专利技术一种新型的电池多通道分选抓取机构。
技术实现思路
1、本专利的目的在于提供一种电池多通道分选抓取机构，以解决现有技术中存在的问题，实现生产输送线上电池的多通道快速分选抓取，设备结构简单，成本低，分选抓取效率高；同时显著提升了本抓取机构的扩展性、稳定性和质量。
2、本专利的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种电池多通道分选抓取机构，包括：架体，设置于架体两端的第一承载杆、第二承载杆，设置于架体上侧的若干驱动装置，设置于架体下侧的若干抓取装置；所述第一承载杆上套设有若干第一从动轮；所述第二承载杆上套设有若干第二从动轮；所述第一从动轮与所述第二从动轮相对应设置；所述驱动装置包括驱动
4、本技术方案中，为了便于说明，在本专利所述电池多通道分选抓取机构下侧对应设置有生产输送线和分选输送线，生产输送线用于输送待分选抓取的电池，分选输送线用于输送采用本专利所述电池多通道分选抓取机构从生产输送线上分选抓取至其上的电池；采用本专利所述电池多通道分选抓取机构，只需要在生产输送线侧面并列设置分选输送线，将分选输送线设置为若干分选等级通道。
5、具体的，本专利所述电池多通道分选抓取机构的工作原理及过程为：首先，各驱动装置驱动对应的抓取装置移动至生产输送线上侧；然后，通过各抓取装置将生产输送线上多个电池抓取；接着，通过各驱动装置驱动对应的抓取装置移动至分选输送线的各分选等级通道上侧；最后，通过各个抓取装置将各电池放下至分选输送线的各分选等级通道上；由此将生产输送线上多个电池一次性快速抓取至分选输送线的各个分选等级通道上，实现了生产输送线上电池的多通道快速分选抓取，设备结构简单，成本低，分选抓取效率高；同时对应驱动装置及抓取装置的个数，以及分选输送线的分选等级通道的个数能够根据需要进行调整，提升了本抓取机构的扩展性。
6、进一步的，本技术方案中，所述架体下侧设置有若干导轨，导轨与同步带相对应，导轨滑动连接有滑块，抓取装置通过滑块与导轨滑动连接；由此抓取装置随同步带一起在第一从动轮与第二从动轮之间架体下侧运动时，抓取装置即通过滑块沿导轨进行运动，进一步保证抓取装置在第一从动轮与第二从动轮之间架体下侧运动的稳定性，保证分选抓取运动的稳定性，提升设备稳定性，提升设备质量。
7、具体的，本技术方案中，所述抓取装置包括连接件；连接件与同步带固定连接，连接件上侧与滑块连接，连接件下侧设置有升降气缸，升降气缸驱动连接有夹爪气缸，夹爪气缸驱动连接有夹爪；由此，通过各抓取装置的升降气缸驱动夹爪气缸进行升降，首先在生产输送线上侧降下，然后通过夹爪气缸驱动夹爪将生产输送线上各电池夹住，然后升降气缸升起，使夹爪气缸和夹爪及电池同步升起；然后通过各驱动装置驱动各抓取装置运动至分选输送线对应的各分选等级通道上侧，升降气缸降下，使夹爪气缸和夹爪及电池同步降下，夹爪气缸驱动夹爪将电池松开，将各电池对应放置于分选输送线的各分选等级通道上，升降气缸升起，使夹爪气缸和夹爪同步升起；然后继续循环；由此将生产输送线上多个电池一次性快速抓取至分选输送线的各个分选等级通道上，实现生产输送线上电池的多通道快速分选抓取，设备结构简单，成本低，分选抓取效率高。
8、进一步的，本技术方案中，所述驱动装置架侧面设置有第一张紧轮，第一张紧轮位于驱动轮与第一从动轮之间且在同步带外侧；所述驱动装置架侧面设置有第二张紧轮，第二张紧轮位于驱动轮与第二从动轮之间且在同步带外侧；通过第一张紧轮、第二张紧轮的设置，有效保证同步带沿对应的第一从动轮和第二从动轮运动的稳定性，提升设备稳定性，提升设备质量。
9、本技术方案中，优选的，所述同步带为齿形同步带。
10、进一步的，本技术方案中，所述驱动电机通过减速机与驱动轮驱动连接。
11、进一步的，本技术方案中，所述架体上设置有检测传感器，用于检测抓取装置的抓取情况；优选的，所述检测传感器为漫反射传感器、对射传感器中的至少一种。
12、进一步的，本技术方案中，所述架体上设置有扫码器，用于扫码识别电池的识别码。
13、进一步的，本技术方案中，所述架体端部下侧设置有限位件；由此进一步将抓取装置限位至第一从动轮与第二从动轮之间架体下侧。
14、本专利技术方案的有益效果在于：采用上述电池多通道分选抓取机构，只需要在生产输送线侧面并列设置分选输送线，将分选输送线设置为若干分选等级通道，然后通过本专利所述电池多通道分选抓取机构将生产输送线上多个电池一次性快速抓取至分选输送线的各个分选等级通道上，实现生产输送线上电池的多通道快速分选抓取，设备结构简单，成本低，分选抓取效率高；同时显著提升了所述电池多通道分选抓取机构的扩展性、稳定性和质量。
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1.一种电池多通道分选抓取机构，包括：架体(1)，设置于架体(1)两端的第一承载杆(2)、第二承载杆(3)；其特征在于：还包括设置于架体(1)上侧的若干驱动装置(6)，设置于架体(1)下侧的若干抓取装置(7)；所述第一承载杆(2)上套设有若干第一从动轮(4)；所述第二承载杆(3)上套设有若干第二从动轮(5)；所述第一从动轮(4)与所述第二从动轮(5)相对应设置；所述驱动装置(6)包括驱动装置架(601)；驱动装置架(601)设置于架体(1)上，驱动装置架(601)的一侧设置有驱动电机(602)，驱动装置架(601)的另一侧设置有驱动轮(603)；所述驱动电机(602)与驱动轮(603)驱动连接，所述驱动轮(603)通过同步带(604)与第一从动轮(4)和第二从动轮(5)连接；所述抓取装置(7)与同步带(604)连接；通过架体(1)上驱动装置(6)的驱动电机(602)带动驱动轮(603)运动，从而带动驱动轮(603)上同步带(604)沿相对应的第一从动轮(4)和第二从动轮(5)运动，进而带动与同步带(604)连接的抓取装置(7)随同步带(604)一起在第一从动轮(4)与第二从动轮(
2.根据权利要求1所述的一种电池多通道分选抓取机构，其特征在于：所述架体(1)下侧设置有若干导轨(8)，导轨(8)与同步带(604)相对应，导轨(8)滑动连接有滑块(9)，抓取装置(7)通过滑块(9)与导轨(8)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池多通道分选抓取机构，其特征在于：所述抓取装置(7)包括连接件(701)；连接件(701)与同步带(604)固定连接，连接件(701)上侧与滑块(9)连接，连接件(701)下侧设置有升降气缸(702)，升降气缸(702)驱动连接有夹爪气缸(703)，夹爪气缸驱动连接有夹爪(704)。
4.根据权利要求1所述的一种电池多通道分选抓取机构，其特征在于：所述驱动装置架(601)侧面设置有第一张紧轮(605)，第一张紧轮(605)位于驱动轮(603)与第一从动轮(4)之间且在同步带(604)外侧。
5.根据权利要求1所述的一种电池多通道分选抓取机构，其特征在于：所述驱动装置架(601)侧面设置有第二张紧轮(606)，第二张紧轮(606)位于驱动轮(603)与第二从动轮(5)之间且在同步带(604)外侧。
6.根据权利要求1所述的一种电池多通道分选抓取机构，其特征在于：所述同步带(604)为齿形同步带。
7.根据权利要求1所述的一种电池多通道分选抓取机构，其特征在于：所述驱动电机(602)通过减速机(607)与驱动轮(603)驱动连接。
8.根据权利要求1所述的一种电池多通道分选抓取机构，其特征在于：所述架体(1)上设置有检测传感器(10)，用于检测抓取装置(7)的抓取情况。
9.根据权利要求1所述的一种电池多通道分选抓取机构，其特征在于：所述架体(1)上设置有扫码器(14)，用于扫码识别电池的识别码。
10.根据权利要求1所述的一种电池多通道分选抓取机构，其特征在于：所述架体(1)端部下侧设置有限位件(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种电池多通道分选抓取机构，包括：架体(1)，设置于架体(1)两端的第一承载杆(2)、第二承载杆(3)；其特征在于：还包括设置于架体(1)上侧的若干驱动装置(6)，设置于架体(1)下侧的若干抓取装置(7)；所述第一承载杆(2)上套设有若干第一从动轮(4)；所述第二承载杆(3)上套设有若干第二从动轮(5)；所述第一从动轮(4)与所述第二从动轮(5)相对应设置；所述驱动装置(6)包括驱动装置架(601)；驱动装置架(601)设置于架体(1)上，驱动装置架(601)的一侧设置有驱动电机(602)，驱动装置架(601)的另一侧设置有驱动轮(603)；所述驱动电机(602)与驱动轮(603)驱动连接，所述驱动轮(603)通过同步带(604)与第一从动轮(4)和第二从动轮(5)连接；所述抓取装置(7)与同步带(604)连接；通过架体(1)上驱动装置(6)的驱动电机(602)带动驱动轮(603)运动，从而带动驱动轮(603)上同步带(604)沿相对应的第一从动轮(4)和第二从动轮(5)运动，进而带动与同步带(604)连接的抓取装置(7)随同步带(604)一起在第一从动轮(4)与第二从动轮(5)之间架体(1)下侧运动。
2.根据权利要求1所述的一种电池多通道分选抓取机构，其特征在于：所述架体(1)下侧设置有若干导轨(8)，导轨(8)与同步带(604)相对应，导轨(8)滑动连接有滑块(9)，抓取装置(7)通过滑块(9)与导轨(8)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池多通道分选抓取机构，其特征在于：所述抓取装置(7)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯金浩，徐振乐，金贝，刘宇，
申请(专利权)人：天津齐物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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