【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助驱动移动体的操作的照相机系统。
技术介绍
1、诸如汽车等的传统车辆包括用于确认车辆的左后方和右后方的车门后视镜(侧镜)。近年来，出于提高恶劣天气下的可视性和减少盲点的目的，数字后视镜(digitalmirror)技术已经被认为是传统车门后视镜的替代。数字后视镜技术能够使用照相机(以下称为“侧方照相机”)来拍摄车辆周围的图像并将拍摄图像显示在监视器上。
2、在这种情况下，除了确认车辆的左后方和右后方之外，侧方照相机可具有诸如辅助变道和确认在车辆的侧方是否有人或物体等的多种多样的作用。为了承担如此多种多样的作用，期望侧方照相机能够实现以广视角拍摄图像和以高分辨率拍摄左后方和右后方的图像这两者。更具体地，期望在各个侧方照相机中使用如下光学系统，该光学系统具有使得能够拍摄从车辆的行驶方向至车辆的后方方向的范围中的图像的广视角并且还能够获取车辆的后方方向的高分辨率图像。
3、使用这种侧方照相机，可以检测车辆的任意一侧的相邻车道上的其他车辆，并改变数字后视镜监视器上的显示。以这种方式，仅在要注意车辆的侧方的情况下，将显示改变为广角显示以减少盲点，由此车辆的驾驶员可以将他或她的注意力引向车辆的侧方。
4、例如，日本特开2015-136056讨论了如下设备，该设备使用诸如雷达等的传感器来进行用以检测车辆的邻近范围中的其他车辆的处理，然后，如果未检测到其他车辆，则在数字后视镜监视器上显示来自照相机的窄角图像，并且如果检测到其他车辆，则在数字后视镜监视器上显示来自照相机的广角图像。
6、在这种情况下，待确认的车辆的后方方向的图像可能由于广角显示而被显示得较小，并且作为车门后视镜的主要目的的确认车辆后方时的可视性可能降低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供用于抑制在使用数字后视镜确认车辆后方时的可视性降低并且还在监视器上适当地显示所检测到的物体的照相机系统。
2、根据本专利技术的一个方面，照相机系统包括：摄像单元，其被配置为拍摄车辆的侧方的图像；剪切单元，其被配置为从拍摄图像中剪切作为所述拍摄图像的一部分的车辆的侧后方区域；显示单元，其被配置为显示车辆的侧后方区域的图像；以及检测单元，其被配置为在车辆的盲点区域中检测物体，所述盲点区域是所述拍摄图像的一部分并且是预先确定的。所述剪切单元还被配置为从所述拍摄图像中以包括检测到物体的区域的方式剪切出剪切区域。所述照相机系统还包括生成单元，所述生成单元被配置为基于车辆的侧后方区域和所述剪切区域来生成显示图像。所述显示单元还被配置为显示所述显示图像。
3、根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本专利技术的其他特征将变得明显。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种照相机系统，包括：
2.根据权利要求1所述的照相机系统，其中，所述摄像单元包括光学系统，所述光学系统被配置为拍摄与在视角中心处相比在视角中心的周边处具有更高分辨率的图像。
3.根据权利要求1所述的照相机系统，其中，在所述检测单元没有检测到物体的情况下，所述剪切单元被配置为剪切车辆的侧后方区域，并且所述显示单元被配置为显示车辆的侧后方区域的图像。
4.根据权利要求1所述的照相机系统，其中，在所述检测单元在所述盲点区域中的视角中心前方的前方盲点区域中检测到物体的情况下，所述剪切单元被配置为剪切车辆的侧后方区域以及包括所检测到的物体的剪切区域，并且所述生成单元被配置为通过将车辆的侧后方区域和包括所检测到的物体的剪切区域进行合成来生成所述显示图像。
5.根据权利要求4所述的照相机系统，其中，在所述检测单元在所述盲点区域中的位于所述前方盲点区域后面的后方盲点区域中检测到物体的情况下，所述剪切单元被配置为以包括车辆的侧后方区域和所检测到的物体的方式剪切所述剪切区域。
6.根据权利要求5所述的照相机系统，
7.根据
8.根据权利要求1所述的照相机系统，其中，在从所述摄像单元到所述检测单元所检测到的物体的距离的值小于或等于预定阈值的情况下，所述剪切单元被配置为剪切所述剪切区域。
9.根据权利要求8所述的照相机系统，
10.根据权利要求9所述的照相机系统，其中，所述检测单元是通过将与所述分类相对应的图像输入到所述检测单元来预先训练的，并且被配置为基于所述拍摄图像来检测物体的分类。
11.根据权利要求8所述的照相机系统，
12.根据权利要求11所述的照相机系统，其中，所述检测单元被配置为将物体分类为静止物体或作为存在与车辆接触的可能性的物体的可移动物体。
13.根据权利要求9所述的照相机系统，
14.根据权利要求1所述的照相机系统，
15.一种照相机系统的控制方法，所述控制方法包括：
16.一种非暂态计算机可读存储介质，其被配置为存储包括用于执行以下处理的指令的计算机程序：
17.一种信息处理设备，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种照相机系统，包括：
2.根据权利要求1所述的照相机系统，其中，所述摄像单元包括光学系统，所述光学系统被配置为拍摄与在视角中心处相比在视角中心的周边处具有更高分辨率的图像。
3.根据权利要求1所述的照相机系统，其中，在所述检测单元没有检测到物体的情况下，所述剪切单元被配置为剪切车辆的侧后方区域，并且所述显示单元被配置为显示车辆的侧后方区域的图像。
4.根据权利要求1所述的照相机系统，其中，在所述检测单元在所述盲点区域中的视角中心前方的前方盲点区域中检测到物体的情况下，所述剪切单元被配置为剪切车辆的侧后方区域以及包括所检测到的物体的剪切区域，并且所述生成单元被配置为通过将车辆的侧后方区域和包括所检测到的物体的剪切区域进行合成来生成所述显示图像。
5.根据权利要求4所述的照相机系统，其中，在所述检测单元在所述盲点区域中的位于所述前方盲点区域后面的后方盲点区域中检测到物体的情况下，所述剪切单元被配置为以包括车辆的侧后方区域和所检测到的物体的方式剪切所述剪切区域。
6.根据权利要求5所述的照相机系统，
7.根据权利要求1所述的照相机系统...
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