【技术实现步骤摘要】
本技术中涉及书籍装订设备，特别涉及一种书帖单张输出的气动输送装置。
技术介绍
1、书籍在装订的过程中需要将书帖进行输送堆积方便后续的装订，但是传统的书帖输送装置在进行书帖输送的过程中，很容易发生多张书帖同时输出的问题，使书籍装订的过程中发生多页的现象，造成书本的错页产生书籍装订成品率低的问题。
2、为改善上述问题，经检索，专利申请号为202220769669.7公开了一种书帖骑钉气动输送装置，该装置通过吹风口可以对支撑板上的书帖进行吹气，可以使支撑板上的书帖发生分离，方便吸引盘对底部书帖进行抽出，防止多张书帖被同时带走，通过抽气罐可以进行同时抽气，可以防止多个吸引盘单独吸气时部分吸引盘出现故障，造成吸引盘无法同时对书体吸附的作用，通过吹风压力罐可实现一台供气装备对多台设备供气，且能管控供气量的大小，实现精准供气，通过吸附盘可以对对折的书帖两侧进行吸引，可以使对折的书帖进行打开，可以方便书帖放置在流水线上进行装订。
3、然而，类似于上述的书帖气动输送装置仅限于对两张贴合的书帖进行分离输送，难以实现稳定的单张书帖的输送，使用的局限性较大，因此提出一种书帖单张输出的气动输送装置以改善上述问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种书帖单张输出的气动输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种书帖单张输出的气动输送装置，包括吸盘，还包括：
3、机械臂，所述机械臂的下端通过安装座安装有气缸，
4、所述气筒的内侧滑动安装有活塞，所述活塞的上端通过推拉杆与气缸的输出轴相固定，所述气筒的底端安装有导气管，所述吸盘安装于导气管的下端；
5、压力检测装置，所述压力检测装置的顶端安装有缓冲结构，所述压力检测装置所在水平面低于吸盘所在水平面，所述缓冲结构与推拉杆的侧顶端之间安装有连接结构。
6、优选地，所述吸盘设置有多个，所述导气管为十字型，多个所述吸盘均匀安装于导气管的下端。
7、优选地，所述连接结构包括l型固定杆、固定壳、连杆和联动组，所述l型固定杆安装于推拉杆的侧顶端，所述固定壳安装于气筒的侧端，所述联动组安装于固定壳的内侧，且l型固定杆通过联动组与连杆相连接，所述缓冲结构通过固定座安装于连杆的底端。
8、优选地，所述联动组包括楔形块一、楔形块二和齿轮组，所述楔形块一安装于l型固定杆的侧端，所述楔形块二水平滑动贯穿于固定壳，并与楔形块一相适配，所述楔形块二与固定壳之间安装有复位弹簧，所述连杆垂直滑动贯穿固定壳，且楔形块二与连杆之间通过齿轮组相连接。
9、优选地，所述齿轮组包括齿轮一和齿轮二，所述齿轮一和齿轮二同轴安装于固定壳的内侧，所述楔形块二的底端设置有与齿轮一相啮合的齿块，所述连杆远离气筒的侧端设置有与齿轮二相啮合的齿块。
10、优选地，所述连杆的底端安装有固定座，所述压力检测装置通过缓冲结构安装于固定座的底端。
11、综上，本技术的技术效果和优点：
12、1、本技术中，通过设置的气筒、气缸、推拉杆、活塞和吸盘配合作用，气缸驱动推拉杆带着活塞沿着气筒向上滑动时，导气管通过吸盘向气筒内部吸气，此时，吸盘与书帖之间的形成负压，位于最上侧的一张书帖被吸在吸盘上，接着利用机械臂将书帖进行转移，转移至预设位置后，气缸驱动推拉杆带着活塞沿着气筒向下滑动，导气管通过吸盘向外部吹气，使得书帖脱离吸盘，实现单张书帖的稳定输送。
13、2、本技术中，为了保证吸盘能够稳定将单张书帖吸起，本方案设计了压力检测装置，压力检测装置所在水平面低于吸盘所在水平面，可准确控制吸盘与书帖之间的距离，保证压力检测装置能够在吸盘触碰书帖前接触书帖，以通过外部控制器给气缸一个触发信号，且在吸起书帖的过程中，推拉杆通过连接结构使得压力检测装置上移，避免压力检测装置对书帖与吸盘之间的吸合形成阻碍。
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1.一种书帖单张输出的气动输送装置，包括吸盘(9)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种书帖单张输出的气动输送装置，其特征在于：所述吸盘(9)设置有多个，所述导气管(8)为十字型，多个所述吸盘(9)均匀安装于导气管(8)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种书帖单张输出的气动输送装置，其特征在于：所述连接结构包括L型固定杆(10)、固定壳(12)、连杆(16)和联动组，所述L型固定杆(10)安装于推拉杆(6)的侧顶端，所述固定壳(12)安装于气筒(4)的侧端，所述联动组安装于固定壳(12)的内侧，且L型固定杆(10)通过联动组与连杆(16)相连接，所述缓冲结构(19)通过固定座(17)安装于连杆(16)的底端。
4.根据权利要求3所述的一种书帖单张输出的气动输送装置，其特征在于：所述联动组包括楔形块一(11)、楔形块二(13)和齿轮组，所述楔形块一(11)安装于L型固定杆(10)的侧端，所述楔形块二(13)水平滑动贯穿于固定壳(12)，并与楔形块一(11)相适配，所述楔形块二(13)与固定壳(12)之间安装有复位弹簧(20)，所述
5.根据权利要求4所述的一种书帖单张输出的气动输送装置，其特征在于：所述齿轮组包括齿轮一(14)和齿轮二(15)，所述齿轮一(14)和齿轮二(15)同轴安装于固定壳(12)的内侧，所述楔形块二(13)的底端设置有与齿轮一(14)相啮合的齿块，所述连杆(16)远离气筒(4)的侧端设置有与齿轮二(15)相啮合的齿块。
...【技术特征摘要】
1.一种书帖单张输出的气动输送装置，包括吸盘(9)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种书帖单张输出的气动输送装置，其特征在于：所述吸盘(9)设置有多个，所述导气管(8)为十字型，多个所述吸盘(9)均匀安装于导气管(8)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种书帖单张输出的气动输送装置，其特征在于：所述连接结构包括l型固定杆(10)、固定壳(12)、连杆(16)和联动组，所述l型固定杆(10)安装于推拉杆(6)的侧顶端，所述固定壳(12)安装于气筒(4)的侧端，所述联动组安装于固定壳(12)的内侧，且l型固定杆(10)通过联动组与连杆(16)相连接，所述缓冲结构(19)通过固定座(17)安装于连杆(16)的底端。
4.根据权利要求3所述的一种书帖单张输...
【专利技术属性】
技术研发人员：栗延秋，栗延章，
申请(专利权)人：北京盛通印刷股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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