【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化，尤其涉及循环运输设备。
技术介绍
1、目前主要有两种主要类型的磁动式循环输送线为上下接驳式输送线和水平式环行输送线。
2、上下接驳式输送线有两种常见的结构，其中一种上下接驳式输送结构是上层为磁动式输送线，下层为同步带输送线，两端使用线性模组上下接驳，上层的磁动式输送线可以实现载具的高速运动和精确定位，而下层的同步带输送线用于将载具回流，减少了导轨和定子的数量，从而降低了成本，两端的线性模组来实现移动组件的上下运动，然而，使用同步带会产生粉尘，因此不能用于洁净度要求较高的车间。另一种上下接驳式输送线的结构是上下两层都采用磁动式输送线，通过线性模组实现上下接驳。由于上下两层都是磁动式输送线，所需的光栅尺或磁栅尺的成本较高，需要达到输送距离的两倍。
3、水平磁动式循环物流线，其结构相对简单，不需要上下接驳。由于需要定制圆弧段导轨和定子，造价较高，此外，由于是水平循环，占用的空间较大，且运输距离固定，无法扩展。
4、因此，亟需一种循环运输设备来解决现有技术中的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供循环运输设备，在输送轨道与回流轨道的接驳处采用翻转机构进行切换，实现载具快速往复循环，运行速度快，精度高，噪音小，结构简单，不会产生粉尘污染，可以满足洁净度的要求，并且成本低，使用寿命长。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、循环运输设备，包括：
4、输送机构，包括机架、载具和动力源，所
5、翻转机构，两个所述翻转机构相对设置于所述机架的两端，所述翻转机构包括驱动组件和翻转座，所述翻转座一端与所述机架转动连接，另一端与所述驱动组件的输出端连接，所述翻转座用于承接来自所述输送轨道或所述回流轨道的所述载具，所述驱动组件用于驱动所述翻转座翻转，以使所述翻转座上的所述载具切换至所述输送轨道或所述回流轨道。
6、可选地，所述动力源为直线电机，所述直线电机包括定子和动子，所述动子设置于所述载具上，所述机架的上层设置有多个沿输送方向间隔排布的所述定子，所述机架的下层设置有多个沿回流方向间隔排布的所述定子，每个所述翻转座上均设置有至少一个所述定子，所述定子能够通过磁动力驱动所述动子沿直线运动。
7、可选地，所述载具底部设置有滑块组件，所述翻转座上设置有承接轨道，所述滑块组件能与所述输送轨道、所述回流轨道或所述承接轨道滑动连接。
8、可选地，所述滑块组件包括滑块本体和滑轮，所述滑轮设置于所述滑块本体的底部，所述滑轮能与能与所述输送轨道、所述回流轨道或所述承接轨道滚动连接。
9、可选地，所述驱动组件包括支座、驱动电机和减速机，所述减速机设置于所述支座上，所述驱动电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述翻转座远离所述机架的一端连接。
10、可选地，所述循环运输设备还包括定位机构，所述定位机构被配置为在所述翻转座翻转前和所述翻转座翻转后对所述翻转座定位。
11、可选地，所述定位机构包括第一定位组件，所述第一定位组件包括第一驱动件、第一定位销和定位块，所述定位块设置于所述翻转座的一侧，所述定位块上设置有定位孔，所述第一驱动件设置于所述输送轨道的一端，所述第一定位销与所述第一驱动件的输出端连接，在翻转前，所述第一驱动件能驱动所述第一定位销插入所述定位孔。
12、可选地，所述定位机构还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括第二驱动件和第二定位销，所述第二驱动件设置于所述回流轨道的一端，且所述第一驱动件和所述第二驱动件位于所述机架同侧端部的两侧，所述第二定位销与所述第二驱动件的输出端连接，在翻转后，所述第二驱动件能驱动所述第二定位销插入所述定位孔。
13、可选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸。
14、可选地，所述翻转座与所述机架连接处设置有转轴、轴承和轴承座，所述轴承座设置于所述机架上，所述轴承的外圈与所述轴承座连接，所述转轴一端与所述翻转座连接，另一端与所述轴承的内圈连接。
15、可选地，所述翻转机构还包括检测组件，所述检测组件设置于所述翻转座上，所述检测组件被配置为检测所述载具是否运动到位。
16、有益效果：
17、本技术提供的循环运输设备，包括输送机构和翻转机构，输送机构包括机架、载具和动力源，机架上设置有输送轨道，输送轨道的下方设置有与输送轨道同向延伸的回流轨道，动力源通过磁动力驱动载具沿输送轨道或回流轨道滑动，两个翻转机构相对设置于机架的两端，翻转机构包括驱动组件和翻转座，翻转座一端与机架转动连接，另一端与驱动组件的输出端连接，翻转座用于承接来自输送轨道或回流轨道的载具，驱动组件用于驱动翻转座翻转，以使翻转座上的载具切换至输送轨道或回流轨道，定位机构用于在翻转座翻转前和翻转座翻转后对翻转座定位。该循环运输设备在输送轨道与回流轨道的接驳处采用翻转机构进行切换，实现载具快速往复循环，运行速度快，精度高，噪音小，结构简单，不会产生粉尘污染，可以满足洁净度的要求，并且成本低，使用寿命长。
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1.循环运输设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的循环运输设备，其特征在于，所述动力源(130)为直线电机，所述直线电机包括定子(131)和动子(132)，所述动子(132)设置于所述载具(120)上，所述机架(110)的上层设置有多个沿输送方向间隔排布的所述定子(131)，所述机架(110)的下层设置有多个沿回流方向间隔排布的所述定子(131)，每个所述翻转座(220)上均设置有至少一个所述定子(131)，所述定子(131)能够通过磁动力驱动所述动子(132)沿直线运动。
3.根据权利要求1所述的循环运输设备，其特征在于，所述载具(120)底部设置有滑块组件(121)，所述翻转座(220)上设置有承接轨道(221)，所述滑块组件(121)能与所述输送轨道(111)、所述回流轨道(112)或所述承接轨道(221)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的循环运输设备，其特征在于，所述滑块组件(121)包括滑块本体(1211)和滑轮(1212)，所述滑轮(1212)设置于所述滑块本体(1211)的底部，所述滑轮(1212)能与能与所述输送轨
5.根据权利要求1所述的循环运输设备，其特征在于，所述驱动组件(210)包括支座(211)、驱动电机(212)和减速机(213)，所述减速机(213)设置于所述支座(211)上，所述驱动电机(212)的输出端与所述减速机(213)的输入端连接，所述减速机(213)的输出端与所述翻转座(220)远离所述机架(110)的一端连接。
6.根据权利要求1所述的循环运输设备，其特征在于，所述循环运输设备还包括定位机构(300)，所述定位机构(300)被配置为在所述翻转座(220)翻转前和所述翻转座(220)翻转后对所述翻转座(220)定位。
7.根据权利要求6所述的循环运输设备，其特征在于，所述定位机构(300)包括第一定位组件，所述第一定位组件包括第一驱动件(310)、第一定位销(320)和定位块(330)，所述定位块(330)设置于所述翻转座(220)的一侧，所述定位块(330)上设置有定位孔(331)，所述第一驱动件(310)设置于所述输送轨道(111)的一端，所述第一定位销(320)与所述第一驱动件(310)的输出端连接，在翻转前，所述第一驱动件(310)能驱动所述第一定位销(320)插入所述定位孔(331)。
8.根据权利要求7所述的循环运输设备，其特征在于，所述定位机构(300)还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括第二驱动件(340)和第二定位销(350)，所述第二驱动件(340)设置于所述回流轨道(112)的一端，且所述第一驱动件(310)和所述第二驱动件(340)位于所述机架(110)同侧端部的两侧，所述第二定位销(350)与所述第二驱动件(340)的输出端连接，在翻转后，所述第二驱动件(340)能驱动所述第二定位销(350)插入所述定位孔(331)。
9.根据权利要求1所述的循环运输设备，其特征在于，所述翻转座(220)与所述机架(110)连接处设置有转轴、轴承和轴承座，所述轴承座设置于所述机架(110)上，所述轴承的外圈与所述轴承座连接，所述转轴一端与所述翻转座(220)连接，另一端与所述轴承的内圈连接。
10.根据权利要求1所述的循环运输设备，其特征在于，所述翻转机构(200)还包括检测组件，所述检测组件设置于所述翻转座(220)上，所述检测组件被配置为检测所述载具(120)是否运动到位。
...【技术特征摘要】
1.循环运输设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的循环运输设备，其特征在于，所述动力源(130)为直线电机，所述直线电机包括定子(131)和动子(132)，所述动子(132)设置于所述载具(120)上，所述机架(110)的上层设置有多个沿输送方向间隔排布的所述定子(131)，所述机架(110)的下层设置有多个沿回流方向间隔排布的所述定子(131)，每个所述翻转座(220)上均设置有至少一个所述定子(131)，所述定子(131)能够通过磁动力驱动所述动子(132)沿直线运动。
3.根据权利要求1所述的循环运输设备，其特征在于，所述载具(120)底部设置有滑块组件(121)，所述翻转座(220)上设置有承接轨道(221)，所述滑块组件(121)能与所述输送轨道(111)、所述回流轨道(112)或所述承接轨道(221)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的循环运输设备，其特征在于，所述滑块组件(121)包括滑块本体(1211)和滑轮(1212)，所述滑轮(1212)设置于所述滑块本体(1211)的底部，所述滑轮(1212)能与能与所述输送轨道(111)、所述回流轨道(112)或所述承接轨道(221)滚动连接。
5.根据权利要求1所述的循环运输设备，其特征在于，所述驱动组件(210)包括支座(211)、驱动电机(212)和减速机(213)，所述减速机(213)设置于所述支座(211)上，所述驱动电机(212)的输出端与所述减速机(213)的输入端连接，所述减速机(213)的输出端与所述翻转座(220)远离所述机架(110)的一端连接。
6.根据权利要求1所述的循环运输设备，其特征在于，所述循环运输设备还包括定位机构(300)，所述定位机构(300)被配...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳海瑞，华旭东，王健，赵坤豪，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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