【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绕线机，具体涉及一种双工位定子绕线机及其绕线方法。
技术介绍
1、电机定子生产过程中，在定子上绕置铜线时通常需用到定子绕线设备。
2、同时，例如中国专利cn218387202u公开了一种内定子绕线机，通过设置上钩线针结构和下钩线针结构配合绕线线嘴结构进行绕线操作，使绕线线嘴结构无需牵引漆包线在线圈槽口里面绕线，所以绕线线嘴结构的尺寸大小可以根据绕线需要进行设置，绕线线嘴结构可以同时牵引多股漆包线在线圈上进行一次性绕制，大大提高了线圈的绕线效率，不但适用于一般的线圈绕制，还特别适用于多股线内定子绕线或高槽满率内定子绕线，适用范围。
3、但是，上述结构存在以下问题：首先，上述结构单次只能绕线一组定子，整体绕线效率不高，其次，治具是固定的，不方便快速更换，无法适配不同的定子，使用存在一定的局限性。
4、基于此，本专利技术设计了一种双工位定子绕线机及其绕线方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种双工位定子绕线机及其绕线方法。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种双工位定子绕线机，包括机箱：
4、机箱顶部开设有直孔，机箱在直孔后侧对称连接有导线架；
5、机箱中间横板等间距连接有双工位转动组件；
6、双工位转动组件包括双工位转动组件、定子插接组件、自锁组件和张紧组件，双工位转动组件等间距安装于机箱中间横板上
7、机箱的中间横板等间距连接有用于切断和夹持的切割组件，且切割组件位于自锁组件外侧处；
8、机箱的中间横板在双工位转动组件后端连接有用于x轴和y轴驱动的平移组件；
9、平移组件的驱动端连接有用于竖直位置调节的竖直调节组件；
10、竖直调节组件连接有用于双工位导丝的双工位导丝组件；
11、双工位导丝组件包括同步驱动组件和调节式导丝组件，同步驱动组件与活动架连接，同步驱动组件连接有调节式导丝组件。
12、更进一步的，双工位转动组件包括挂线杆、外筒、第一直轴、同步轮、第二电机和同步带，机箱中间横板通过轴承等间距转动连接有第一直轴，且外筒固定安装于第一直轴顶部，挂线杆沿着周向等间距安装于外筒顶部外沿处，第一直轴下端与同步轮连接，同步轮与同步带啮合连接，第二电机固定安装于机箱内底部，且第二电机输出端与其中一组所述的第一直轴底部固定连接。
13、更进一步的，定子插接组件包括支撑环、内筒、定位槽和直插杆，内筒内壁沿着周向等间距开设有定位槽，且定位槽内壁与内筒内壁与定子外壁贴合接触，内筒外沿底部等间距固定连接有直插杆，支撑环通过开设有的直滑孔与直插杆贴合滑动连接，支撑环固定安装于外筒内壁上。
14、更进一步的，自锁组件包括转动压板、活动压板、固定件、挡块、转动连接块、第三支撑架、舵机、驱动板、横固定板、扭簧和第三直轴，横固定板固定安装于外筒外沿下端，第三直轴与横固定板转动连接，扭簧外端与横固定板固定连接，扭簧里端与第三直轴外壁固定连接，第三直轴顶部和底部分别固定连接有转动压板和转动连接块，转动压板远离第三直轴的端部通过限位滑槽与活动压板限位滑动连接，转动压板远离第三直轴的端部顶部螺纹连接有固定件，且固定件底部与活动压板顶部贴合接触，外筒顶部固定连接有挡块，挡块侧壁与转动压板侧壁贴合滑动连接，第三支撑架固定安装在机箱中间横板上，舵机固定安装于第三支撑架顶部，舵机输出端固定连接有驱动板，驱动板外壁与转动连接块外壁活动连接；
15、活动压板里端底部与定子顶部贴合接触；
16、活动压板底部与转动压板底部齐平。
17、更进一步的，张紧组件包括滑动座、导向座、弹簧、第二直轴和压轮，导向座固定安装于机箱中间横板底部，滑动座通过横滑孔与导向座贴合滑动连接，弹簧两端与导向座和滑动座固定连接，滑动座底部固定连接有第二直轴，第二直轴转动连接有压轮，且压轮侧壁与同步带侧壁贴合滑动连接；
18、弹簧始终处于压缩状态。
19、更进一步的，切割组件包括第一固定板、压板、切刀、第一气缸和第一支撑架，第一支撑架固定安装于机箱的中间横板顶部，且第一支撑架位于第三支撑架外侧，第一支撑架顶部前后固定连接有第一固定板和第一气缸，第一气缸输出端固定连接有压板，压板左侧壁固定连接有切刀。
20、更进一步的，竖直调节组件包括第一导轨组件、支撑框、第一电机、活动架和螺纹杆，支撑框固定安装于y轴移动组件的驱动端顶部，第一电机固定安装于支撑框顶部，螺纹杆固定安装于第一电机驱动端底部，活动架通过螺纹座与螺纹杆螺纹连接，活动架与第一导轨组件的滑块固定连接，第一导轨组件的导轨与支撑框侧壁固定连接，且双工位导丝组件固定安装于活动架侧壁上。
21、更进一步的，同步驱动组件包括第二气缸、第二导轨组件、固定座、第一横轴、齿板和齿圈，第二气缸固定安装于活动架前侧壁上，第二气缸驱动端连接有齿板，齿板与第二导轨组件的限位滑块固定连接，第二导轨组件的导轨与活动架固定连接，齿板两端底部通过齿槽与齿圈啮合连接，第一横轴固定安装于齿圈的安装孔内，第一横轴通过轴承与固定座转动连接，固定座对称固定安装于活动架侧壁上。
22、更进一步的，调节式导丝组件包括直板、定滑轮、导向管和导丝套，直板固定安装于第一横轴前端，直板靠近外筒圆心的侧壁下端固定连接有定滑轮，直板下端安装孔内安装有导向管，导向管远离定滑轮的端部活动连接有导丝套。
23、一种双工位定子绕线机的绕线方法，包括以下步骤：
24、步骤一：双工位转动组件的自锁组件的舵机带动驱动板转动，驱动板带动转动连接块转动，转动连接块带动第三直轴转动，第三直轴带动转动压板转动，转动压板带动活动压板转动至外筒外侧，将对应定子插在内筒内，方便定子更换；
25、步骤二：第一气缸带动压板移动，压板带动切刀移动，压板和第一固定板打开将导线放开，双工位导丝组件的同步驱动组件的第二气缸带动齿板移动，在第二导轨组件作用下齿板进行水平移动，齿板带动齿圈转动，齿圈带动第一横轴转动，第一横轴带动调节式导丝组件的导丝套转动至竖直状态，竖直调节组件和平移组件带动导丝套沿着挂线杆转动，将导线固定在挂线杆上；
26、步骤三：双工位导丝组件的同步驱动组件的第二气缸带动齿板移动，在第二导轨组件作用下齿板进行水平移动，齿板带动齿圈转动，齿圈带动第一横轴转动，第一横轴带动调节式导丝组件的导丝套转动至水平状态，第二电机带动一组第一直轴转动，同步轮和同步带配合带动另一组第一直轴同步转动，第一直轴带动两组外筒同步转动，外筒带动两组定子同步转动，实现定子同步驱动，同时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双工位定子绕线机，包括机箱（1），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的双工位定子绕线机，其特征在于，双工位转动组件包括挂线杆（71）、外筒（72）、第一直轴（73）、同步轮（74）、第二电机（75）和同步带（76），机箱（1）中间横板通过轴承等间距转动连接有第一直轴（73），且外筒（72）固定安装于第一直轴（73）顶部，挂线杆（71）沿着周向等间距安装于外筒（72）顶部外沿处，第一直轴（73）下端与同步轮（74）连接，同步轮（74）与同步带（76）啮合连接，第二电机（75）固定安装于机箱（1）内底部，且第二电机（75）输出端与其中一组所述的第一直轴（73）底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的双工位定子绕线机，其特征在于，定子插接组件包括支撑环（77）、内筒（78）、定位槽（79）和直插杆（726），内筒（78）内壁沿着周向等间距开设有定位槽（79），且定位槽（79）内壁与内筒（78）内壁与定子（9）外壁贴合接触，内筒（78）外沿底部等间距固定连接有直插杆（726），支撑环（77）通过开设有的直滑孔与直插杆（726）贴合滑动连接，支撑环（77）
4.根据权利要求3所述的双工位定子绕线机，其特征在于，自锁组件包括转动压板（710）、活动压板（711）、固定件（717）、挡块（718）、转动连接块（719）、第三支撑架（720）、舵机（721）、驱动板（722）、横固定板（723）、扭簧（724）和第三直轴（725），横固定板（723）固定安装于外筒（72）外沿下端，第三直轴（725）与横固定板（723）转动连接，扭簧（724）外端与横固定板（723）固定连接，扭簧（724）里端与第三直轴（725）外壁固定连接，第三直轴（725）顶部和底部分别固定连接有转动压板（710）和转动连接块（719），转动压板（710）远离第三直轴（725）的端部通过限位滑槽与活动压板（711）限位滑动连接，转动压板（710）远离第三直轴（725）的端部顶部螺纹连接有固定件（717），且固定件（717）底部与活动压板（711）顶部贴合接触，外筒（72）顶部固定连接有挡块（718），挡块（718）侧壁与转动压板（710）侧壁贴合滑动连接，第三支撑架（720）固定安装在机箱（1）中间横板上，舵机（721）固定安装于第三支撑架（720）顶部，舵机（721）输出端固定连接有驱动板（722），驱动板（722）外壁与转动连接块（719）外壁活动连接；
5.根据权利要求4所述的双工位定子绕线机，其特征在于，张紧组件包括滑动座（712）、导向座（713）、弹簧（714）、第二直轴（715）和压轮（716），导向座（713）固定安装于机箱（1）中间横板底部，滑动座（712）通过横滑孔与导向座（713）贴合滑动连接，弹簧（714）两端与导向座（713）和滑动座（712）固定连接，滑动座（712）底部固定连接有第二直轴（715），第二直轴（715）转动连接有压轮（716），且压轮（716）侧壁与同步带（76）侧壁贴合滑动连接；
6.根据权利要求5所述的双工位定子绕线机，其特征在于，切割组件（4）包括第一固定板（41）、压板（42）、切刀（43）、第一气缸（44）和第一支撑架（45），第一支撑架（45）固定安装于机箱（1）的中间横板顶部，且第一支撑架（45）位于第三支撑架（720）外侧，第一支撑架（45）顶部前后固定连接有第一固定板（41）和第一气缸（44），第一气缸（44）输出端固定连接有压板（42），压板（42）左侧壁固定连接有切刀（43）。
7.根据权利要求6所述的双工位定子绕线机，其特征在于，竖直调节组件（5）包括第一导轨组件（51）、支撑框（52）、第一电机（53）、活动架（54）和螺纹杆（55），支撑框（52）固定安装于Y轴移动组件（82）的驱动端顶部，第一电机（53）固定安装于支撑框（52）顶部，螺纹杆（55）固定安装于第一电机（53）驱动端底部，活动架（54）通过螺纹座与螺纹杆（55）螺纹连接，活动架（54）与第一导轨组件（51）的滑块固定连接，第一导轨组件（51）的导轨与支撑框（52）侧壁固定连接，且双工位导丝组件（6）固定安装于活动架（54）侧壁上。
8.根据权利要求7所述的双工位定子绕线机，其特征在于，同步驱动组件包括第二气缸（61）、第二导轨组件（62）、固定座（63）、第一横轴（64）、齿板（66）和齿圈（67），第二气缸（61）固定安装于活动架（54）前侧壁上，第二气缸（61）驱动端连接有齿板（66），齿板（66）与第二导轨组件（62）的限位滑块固定连接，第二导轨组件（62）的导轨与活动架（54）固定连接，齿板（66）两...
【技术特征摘要】
1.一种双工位定子绕线机，包括机箱（1），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的双工位定子绕线机，其特征在于，双工位转动组件包括挂线杆（71）、外筒（72）、第一直轴（73）、同步轮（74）、第二电机（75）和同步带（76），机箱（1）中间横板通过轴承等间距转动连接有第一直轴（73），且外筒（72）固定安装于第一直轴（73）顶部，挂线杆（71）沿着周向等间距安装于外筒（72）顶部外沿处，第一直轴（73）下端与同步轮（74）连接，同步轮（74）与同步带（76）啮合连接，第二电机（75）固定安装于机箱（1）内底部，且第二电机（75）输出端与其中一组所述的第一直轴（73）底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的双工位定子绕线机，其特征在于，定子插接组件包括支撑环（77）、内筒（78）、定位槽（79）和直插杆（726），内筒（78）内壁沿着周向等间距开设有定位槽（79），且定位槽（79）内壁与内筒（78）内壁与定子（9）外壁贴合接触，内筒（78）外沿底部等间距固定连接有直插杆（726），支撑环（77）通过开设有的直滑孔与直插杆（726）贴合滑动连接，支撑环（77）固定安装于外筒（72）内壁上。
4.根据权利要求3所述的双工位定子绕线机，其特征在于，自锁组件包括转动压板（710）、活动压板（711）、固定件（717）、挡块（718）、转动连接块（719）、第三支撑架（720）、舵机（721）、驱动板（722）、横固定板（723）、扭簧（724）和第三直轴（725），横固定板（723）固定安装于外筒（72）外沿下端，第三直轴（725）与横固定板（723）转动连接，扭簧（724）外端与横固定板（723）固定连接，扭簧（724）里端与第三直轴（725）外壁固定连接，第三直轴（725）顶部和底部分别固定连接有转动压板（710）和转动连接块（719），转动压板（710）远离第三直轴（725）的端部通过限位滑槽与活动压板（711）限位滑动连接，转动压板（710）远离第三直轴（725）的端部顶部螺纹连接有固定件（717），且固定件（717）底部与活动压板（711）顶部贴合接触，外筒（72）顶部固定连接有挡块（718），挡块（718）侧壁与转动压板（710）侧壁贴合滑动连接，第三支撑架（720）固定安装在机箱（1）中间横板上，舵机（721）固定安装于第三支撑架（720）顶部，舵机（721）输出端固定连接有驱动板（722），驱动板（722）外壁与转动连接块（719）外壁活动连接；
5.根据权利要求4所述的双工位定子绕线机，其特征在于，张紧组件包括滑动座（712）、导向座（713）、弹簧（714）、第二直轴（715）和压轮（716），导向座（713）固定安装于机箱（1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹建文，肖卫刚，
申请(专利权)人：苏州炽优装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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