【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池，特别是涉及一种极片涂布纠偏方法及系统。
技术介绍
1、在极片涂布工序中，连续涂布时，由于涂布设备中的机械误差、导辊误差、震动以及极片张力的波动等原因，会导致极片出现跑偏的现象，从而使得在涂布过程中对极片两面的涂布错位，极片两面的涂布错位会降低电芯容量一致性，影响电芯的品质。
2、目前，极片涂布纠偏大多采用人工纠偏，纠偏方式响应速度慢，且纠偏效果受生产人员的经验素质影响较大，纠偏效果不稳定。
技术实现思路
1、本申请至少提供一种极片涂布纠偏方法及系统。
2、本申请第一方面提供一种极片涂布纠偏方法，该方法包括：获取对极片的相对两个涂布面采集得到的涂布图像；利用涂布图像，确定涂布错位信息；其中，涂布错位信息表征涂布面上的涂布区的错位情况，涂布错位信息包括第一错位信息，第一错位信息表征一涂布面的涂布区与涂布面的标准涂布位置之间的错位情况；基于涂布错位信息，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，以使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面中的标准涂布位置。
3、因此，通过根据极片的涂布面上的涂布区的错位情况，及时进行纠偏，以使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面上的标准涂布位置，保证极片的质量，从而保证后续基于该极片制造得到电芯的容量一致性、安全性和可靠性。另外，极片的两个涂布面的涂布区的错位情况是自动基于涂布图像确定的，以及，基于两个涂布面的涂布区的错位情况进行纠偏也是自动进行的，均无需人工操作；即，上述方案，能够
4、其中，涂布错位信息包括第一错位信息和第二错位信息、或者包括两个第一错位信息；其中，第二错位信息表征两个涂布面的涂布区之间的错位情况。
5、因此，能够通过两种纠偏方式，使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐且均位于涂布面中的标准涂布位置；一种是，纠正两涂布面的涂布区之间的错位，同时纠正任一涂布面的涂布区与对应的涂布面的标准涂布位置之间的错位；另一种是，纠正一涂布面的涂布区与对应的涂布面的标准涂布位置之间的错位，同时纠正另一涂布面的涂布区与对应的涂布面的标准涂布位置之间的错位。
6、其中，涂布错位信息有至少一个；基于涂布错位信息，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，包括：基于各涂布错位信息，确定各涂布错位信息对应的纠偏值；利用各涂布错位信息对应的纠偏值，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏。
7、因此，纠偏值能够直观地反映出位置偏差，所以，利用各涂布错位信息的纠偏值进行纠偏，能够更加快速且准确地进行纠偏，提高纠偏效率。
8、其中，两个涂布面包括第一涂布面和第二涂布面，涂布错位信息包括第一错位信息和第二错位信息，第一错位信息表征第一涂布面的涂布区与第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，第二错位信息表征两个涂布面的涂布区之间的错位情况；基于各涂布错位信息，确定各涂布错位信息对应的纠偏值，包括：基于第一错位信息，确定第一错位信息对应的第一纠偏值，并基于第二错位信息，确定第二错位信息对应的第二纠偏值；利用各涂布错位信息对应的纠偏值，对两个涂布面的涂布机构、极片中的至少两个进行纠偏，包括：按照第一纠偏值，对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏，以使经第一纠偏后形成的第一涂布面的涂布区位于标准涂布位置；以及利用第一纠偏值和第二纠偏值，对第二涂布面的第二涂布机构进行第二纠偏，以使经第二纠偏后形成的第二涂布面的涂布区位于标准涂布位置且与第一涂布面的涂布区对齐。
9、因此，会基于第一涂布面的涂布区与第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，确定使经纠偏后第一涂布面的涂布区位于第一涂布面中的标准涂布位置对应的纠偏程度，以及，会基于两个涂布面的涂布区之间的错位情况，确定使经纠偏后两个涂布面的涂布区对齐对应的纠偏程度；所以，后续基于第一纠偏值和第二纠偏值进行纠偏后，会使经纠偏后第一涂布面的涂布区位于第一涂布面中的标准涂布位置，同时会使经纠偏后第二涂布面的涂布与第一涂布面的涂布区对齐且位于第二涂布面中的标准涂布位置。
10、其中，利用第一纠偏值和第二纠偏值，对第二涂布面的第二涂布机构进行第二纠偏，包括：在对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏之前，按照第二纠偏值，对第二涂布机构进行第三纠偏，以使经第三纠偏后形成的第一涂布面的涂布区与第二涂布面的涂布区对齐；以及，按照第一纠偏值，对第二涂布机构进行第四纠偏，以使经第四纠偏后形成的第二涂布面的涂布区位于标准涂布位置；或者，获取第一纠偏值和第二纠偏值之和，作为第三纠偏值，按照第三纠偏值，对第二涂布机构进行第二纠偏。
11、因此，先利用第二纠偏值，对第二涂布面的第二涂布机构进行纠偏，以使经纠偏后第一涂布面与第二涂布面的涂布区对齐；然后，利用第一纠偏值，对第一涂布面的第一涂布机构进行纠偏，以使经纠偏后第一涂布面的涂布区位于标准涂布位置；由于第一涂布面与第二涂布面的涂布区是需要对齐的，所以在第一涂布面与第二涂布面的涂布区对齐的情况下，需要同样利用第一纠偏值对第二涂布面的第二涂布机构进行相同程度的纠偏，以保证对第二涂布面的第二涂布机构的纠偏程度相同，第一涂布面与第二涂布面的涂布区依旧保持对齐，而由于经纠偏后的第一涂布面位于标准涂布位置，所以，与第一涂布面的涂布区对齐的第二涂布面的涂布区，也是位于标准涂布位置。
12、其中，对第二涂布机构进行第四纠偏的步骤和对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏的步骤是间隔目标时间分别执行的，目标时间为极片在涂布过程中对第一涂布机构与第二涂布机构之间的路程所需的运动耗时。
13、因此，在对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏之后，等待极片走完第一涂布机构与第二涂布机构之间的路程后，再对第二涂布面的第二涂布机构进行纠偏。
14、其中，在第一涂布机构设于第二涂布机构之前的情况下，对第二涂布机构进行第四纠偏的步骤是在对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏之后执行；在第一涂布机构设于第二涂布机构之后的情况下，对第二涂布机构进行第四纠偏的步骤是在对第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏之前执行；和/或，涂布图像包括利用第一图像采集装置对第一涂布面采集得到的涂布图像、以及利用第二图像采集装置对第二涂布面采集得到的涂布图像，第一错位信息和第二错位信息是对涂布图像中预设长度的涂布面进行分析得到；采集用于确定下一次的第一错位信息的涂布图像是在第一纠偏后等待极片运动第二距离再执行，采集用于确定下一次的第二错位信息的涂布图像是在第三纠偏后等待极片运动第三距离再执行，第二距离为极片在涂布过程中从第一涂布机构运动至第一图像采集装置的距离与预设长度之和，第三距离为极片在涂布过程中从目标涂布机构运动至目标图像采集装置的距离与预设长度之和，目标涂布机构为第一涂布机构和第二涂布机构中位于后面的涂布机构，目标图像本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种极片涂布纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述涂布错位信息包括所述第一错位信息和第二错位信息、或者包括两个所述第一错位信息；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述涂布错位信息有至少一个；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述两个涂布面包括第一涂布面和第二涂布面，所述涂布错位信息包括第一错位信息和第二错位信息，所述第一错位信息表征所述第一涂布面的涂布区与所述第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，所述第二错位信息表征所述两个涂布面的涂布区之间的错位情况；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一纠偏值和所述第二纠偏值，对所述第二涂布面的第二涂布机构进行第二纠偏，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述第二涂布机构进行第四纠偏的步骤和对所述第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏的步骤是间隔目标时间分别执行的，所述目标时间为所述极片在涂布过程中对所述第一涂布机构与所述第二涂布机构之间的路程所需的运动耗时；
7.
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于各所述涂布错位信息，确定各所述涂布错位信息对应的纠偏值之后，还包括：
9.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述利用所述涂布图像，确定涂布错位信息，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取各所述第一检测区域中的第一涂布区的第一位置偏差，以作为所述第一错位信息，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取所述两边的第一关注区之间的第一宽度差异的一半，作为所述第一检测区域对应的第一错位值的步骤是在所述极片用于制作双极耳极片的情况下执行的；
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述基于所述涂布错位信息，对所述两个涂布面的涂布机构、所述极片中的至少两个进行纠偏之前，还包括：
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取各所述区域对的第二位置偏差，以作为所述第二错位信息，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述获取所述区域对中的第二检测区域中的第二关注区与所述第三检测区域中对应的第三关注区之间的第三宽度差异，作为所述区域对的第二错位值，包括：
15.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述获取对极片的相对两个涂布面采集得到的涂布图像，包括：
16.一种涂布系统，其特征在于，所述涂布系统包括：
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，
18.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种极片涂布纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述涂布错位信息包括所述第一错位信息和第二错位信息、或者包括两个所述第一错位信息；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述涂布错位信息有至少一个；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述两个涂布面包括第一涂布面和第二涂布面，所述涂布错位信息包括第一错位信息和第二错位信息，所述第一错位信息表征所述第一涂布面的涂布区与所述第一涂布面的标准涂布位置之间的错位情况，所述第二错位信息表征所述两个涂布面的涂布区之间的错位情况；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一纠偏值和所述第二纠偏值，对所述第二涂布面的第二涂布机构进行第二纠偏，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述第二涂布机构进行第四纠偏的步骤和对所述第一涂布面的第一涂布机构进行第一纠偏的步骤是间隔目标时间分别执行的，所述目标时间为所述极片在涂布过程中对所述第一涂布机构与所述第二涂布机构之间的路程所需的运动耗时；
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一错位信息包括所述第一涂布面上沿着极片长度方向上排布的至少一个第一检测区域中关于第一涂布区的第一错位值，所述第一错位值表征所述第一涂布区与标准涂布位置之间的位置偏差，每个所述第一检测区域的所述第一错位值的数量为一个或多个；所述基于所述第一错位信息，确定所述第一错位信息对应的第一纠偏值，包括：
8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴春旭，姜平，卢高风，李红圆，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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