【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗影像，尤其涉及一种针对目标器官的穿刺路径规划方法及相关产品。
技术介绍
1、通过对待穿刺对象进行电子计算机断层扫描（computed tomography，ct）扫描，可得到待穿刺对象的三维ct图像，进而可从三维ct图像中确定待穿刺对象的靶点和进针点，从而可根据靶点和待确认点确定待穿刺对象的穿刺路径，由此可基于穿刺路径对待穿刺对象进行穿刺。因此，如何为待穿刺对象规划穿刺路径具有非常重要的意义。
技术实现思路
1、本申请提供一种针对目标器官的穿刺路径规划方法及相关产品，其中，相关产品包括针对目标器官的穿刺路径规划装置、电子设备、计算机可读存储介质。
2、第一方面，提供了一种穿刺路径规划方法。所述方法包括：
3、获取目标对象的三维ct图像，所述三维ct图像包括所述目标对象的目标器官和所述目标器官中的靶点；
4、通过对所述三维ct图像进行分割，从所述三维ct图像中确定所述目标对象的皮肤区域，以及重要组织在所述三维ct图像中的参考位置，所述目标对象在所述重要组织被针扎的情况下受到损伤；
5、确定所述靶点到所述皮肤区域的待确认点之间的待确认路径；
6、在根据所述参考位置确定所述待确认路径与所述重要组织未相交的情况下，确定所述待确认路径为所述目标器官的穿刺路径。
7、结合本申请任一实施方式，所述确定所述靶点到所述皮肤区域的待确认点之间的待确认路径，包括：
8、确定所述靶点到所述皮肤区域的最近路径；
9、基于所述最近路径，从所述皮肤区域中确定进针点的备选区域；
10、从所述备选区域中确定一点作为所述待确认点；
11、确定所述靶点到所述待确认点之间路径为所述待确认路径。
12、结合本申请任一实施方式，所述基于所述最近路径，从所述皮肤区域中确定进针点的备选区域，包括：
13、以所述靶点为顶点、所述最近路径为高、第一值为半径，在所述三维ct图像中构建第一圆锥体；
14、从所述皮肤区域中确定位于所述第一圆锥体内的目标区域为所述备选区域。
15、结合本申请任一实施方式，所述从所述皮肤区域中确定位于所述第一圆锥体内的目标区域为所述备选区域，包括：
16、在所述重要组织在所述第一圆锥体内的占比超过参考阈值的情况下，调整所述第一值的大小得到第二值；
17、以所述靶点为顶点、所述最近路径为高、所述第二值为半径，在所述三维ct图像中构建第二圆锥体，所述重要组织在所述第二圆锥体内的占比未超过所述参考阈值；
18、从所述皮肤区域中确定位于所述第二圆锥体内的目标区域为所述备选区域。
19、结合本申请任一实施方式，所述在根据所述参考位置确定所述待确认路径与所述重要组织未相交的情况下，确定所述待确认路径为所述目标器官的穿刺路径，包括：
20、在根据所述参考位置确定所述待确认路径与所述重要组织未相交的情况下，显示所述待确认点为安全进针点；
21、在接收到用户选择将所述待确认点作为进针点的指令的情况下，确定所述待确认路径为所述目标器官的穿刺路径。
22、结合本申请任一实施方式，在确定所述靶点到所述皮肤区域的待确认点之间的待确认路径之后，在根据所述参考位置确定所述待确认路径与所述重要组织未相交的情况下，确定所述待确认路径为所述目标器官的穿刺路径之前，所述方法还包括：
23、根据所述参考位置，确定所述重要组织的包围盒；
24、对所述待确认路径与所述包围盒进行碰撞检测，得到碰撞检测结果；
25、在所述碰撞检测结果为所述待确认路径与所述包围盒碰撞的情况下，确定所述待确认路径与所述重要组织相交；
26、在所述碰撞检测结果为所述待确认路径未与所述包围盒碰撞的情况下，确定所述待确认路径与所述重要组织未相交。
27、结合本申请任一实施方式，所述根据所述参考位置，确定所述重要组织的包围盒，包括：
28、根据所述参考位置，确定所述重要组织的定向包围盒。
29、第二方面，提供了一种针对目标器官的穿刺路径规划装置，所述装置包括：
30、获取单元，用于获取目标对象的三维ct图像，所述三维ct图像包括所述目标对象的目标器官和所述目标器官中的靶点；
31、分割单元，用于通过对所述三维ct图像进行分割，从所述三维ct图像中确定所述目标对象的皮肤区域，以及重要组织在所述三维ct图像中的参考位置；
32、确定单元，用于确定所述靶点到所述皮肤区域的待确认点之间的待确认路径；
33、所述确定单元，用于在根据所述参考位置确定所述待确认路径与所述重要组织未相交的情况下，确定所述待确认路径为所述目标器官的穿刺路径。
34、结合本申请任一实施方式，所述确定单元，用于：
35、确定所述靶点到所述皮肤区域的最近路径；
36、基于所述最近路径，从所述皮肤区域中确定进针点的备选区域；
37、从所述备选区域中确定一点作为所述待确认点；
38、确定所述靶点到所述待确认点之间路径为所述待确认路径。
39、结合本申请任一实施方式，所述确定单元，用于：
40、以所述靶点为顶点、所述最近路径为高、第一值为半径，在所述三维ct图像中构建第一圆锥体；
41、从所述皮肤区域中确定位于所述第一圆锥体内的目标区域为所述备选区域。
42、结合本申请任一实施方式，所述确定单元，用于：
43、在所述重要组织在所述第一圆锥体内的占比超过参考阈值的情况下，调整所述第一值的大小得到第二值；
44、以所述靶点为顶点、所述最近路径为高、所述第二值为半径，在所述三维ct图像中构建第二圆锥体，所述重要组织在所述第二圆锥体内的占比未超过所述参考阈值；
45、从所述皮肤区域中确定位于所述第二圆锥体内的目标区域为所述备选区域。
46、结合本申请任一实施方式，所述确定单元，用于：
47、在根据所述参考位置确定所述待确认路径与所述重要组织未相交的情况下，显示所述待确认点为安全进针点；
48、在接收到用户选择将所述待确认点作为进针点的指令的情况下，确定所述待确认路径为所述目标器官的穿刺路径。
49、结合本申请任一实施方式，所述确定单元，还用于：
50、根据所述参考位置，确定所述重要组织的包围盒；
51、所述装置，还包括：检测单元，用于对所述待确认路径与所述包围盒进行碰撞检测，得到碰撞检测结果；
52、所述确定单元，还用于在所述碰撞检测结果为所述待确认路径与所述包围盒碰撞的情况下，确定所述待确认路径与所述重要组织相交；
53、所述确定单元，还用于在所述碰撞检测结果为所述待确认路径未与所述包围盒碰撞的情况下，确定所述待确认路径与所述重要组织未本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针对目标器官的穿刺路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述靶点到所述皮肤区域的待确认点之间的待确认路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述最近路径，从所述皮肤区域中确定进针点的备选区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述皮肤区域中确定位于所述第一圆锥体内的目标区域为所述备选区域，包括：
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述在根据所述参考位置确定所述待确认路径与所述重要组织未相交的情况下，确定所述待确认路径为所述目标器官的穿刺路径，包括：
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在确定所述靶点到所述皮肤区域的待确认点之间的待确认路径之后，在根据所述参考位置确定所述待确认路径与所述重要组织未相交的情况下，确定所述待确认路径为所述目标器官的穿刺路径之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考位置，确定所述重要组织的包围盒，
8.一种针对目标器官的穿刺路径规划装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，在所述处理器执行所述计算机指令的情况下，所述电子设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，在所述程序指令被处理器执行的情况下，使所述处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种针对目标器官的穿刺路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述靶点到所述皮肤区域的待确认点之间的待确认路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述最近路径，从所述皮肤区域中确定进针点的备选区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述皮肤区域中确定位于所述第一圆锥体内的目标区域为所述备选区域，包括：
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述在根据所述参考位置确定所述待确认路径与所述重要组织未相交的情况下，确定所述待确认路径为所述目标器官的穿刺路径，包括：
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在确定所述靶点到所述皮肤区域的待确认点之间的待确认路径之后，在...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢卫国，叶宗州，张旭，高金兴，
申请(专利权)人：深圳惟德精准医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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