【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗美容，具体是涉及一种调q激光联合胶原蛋白改善黑眼圈的方法和装置。
技术介绍
1、黑眼圈很常见，对于各年龄段的人群的容貌有不同程度的影响。黑眼圈的形成有以下可能的原因：1、遗传因素；2、缺乏睡眠，睡眠不足或者睡眠质量差会导致黑眼圈的形成，因为这会导致血管扩张，血液淤积，形成暗淡的颜色；3、年龄，随着年龄的增长，皮肤变薄，血管变得更加容易受伤，这会导致血液淤积在眼周，形成黑眼圈；4、暴露于紫外线下，暴露于紫外线下会导致色素沉积，形成黑眼圈；5、眼皮血管血流慢，如果经常熬夜或者精神压力过大以及长时间睡眠不足，导致眼部周围血液循环减慢，影响到眼部的正常代谢，形成黑眼圈。
2、根据色素沉着和血管的模式，黑眼圈可以分为色素型(棕色)、血管型(紫蓝色或粉红色)、结构型(肤色)和混合型(色素型和血管型并存)。根据视觉评价，可以将黑眼圈划分为6个等级，其中，0级为正常皮肤，1-3级为轻度至重度紫色阴影皮肤，4-5级不同程度的棕黑色沉着型皮肤。
3、去除黑眼圈除了护肤的方法外，还有一些常用的医美治疗方法，目前主要有调q激光、皮秒、超皮秒，还有玻尿酸、胶原蛋白、脂肪、熊猫针等填充的方法，还可以用内切、外切等祛眼袋的方法对黑眼圈进行改善。
4、随着医用机器人在医院、诊所的医疗或辅助医疗的应用，人们逐渐接受由医用机器人执行或辅助手术。然而，目前并没有相关应用于调q激光联合胶原蛋白改善黑眼圈的相关自动化设备。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种调q激光联合胶原蛋白改善黑眼圈的方法，所述方法包括以下步骤：
3、检测求美者黑眼圈所属级别、类别、及黑眼圈所处区域；
4、获取求美者面部的三维扫描图像；
5、基于三维扫描图像获取面部的特征信息，所述特征信息包括体表标志、体表标志位置；
6、根据检测结果，确定调q激光的波长及治疗时间，基于面部的特征信息、调q激光的波长及治疗时间对黑眼圈所处区域发射能够渗透到皮肤深层目标组织的激光；
7、根据检测结果、面部的特征信息，确定胶原蛋白的注射点、各注射点的注射量，向黑眼圈所处区域的真皮浅层注射胶原蛋白。
8、在一种实施方式中，所述检测求美者面部黑眼圈所属级别、类别、及黑眼圈所处区域，包括：
9、获取求美者的面部图像，分析所述面部图像以获取求美者黑眼圈所属级别、类别、及黑眼圈所处区域。
10、在一种实施方式中，所述分析所述面部图像以获取求美者黑眼圈所属级别、类别、及黑眼圈所处区域，包括：
11、基于第一特征模型对面部图像识别得到求美者黑眼圈所属级别、类别、及黑眼圈所处区域。
12、在一种实施方式中，所述第一特征模型通过训练数据集训练得到，在第一特征模型输出的预测识别结果与实际识别结果之间的损失值满足预设损失条件的情况下，结束对所述第一特征模型的训练。
13、在一种实施方式中，所述基于三维扫描图像获取面部的特征信息，包括：
14、基于第二特征模型对三维扫描图像识别得到面部的体表标志。
15、第二方面，本专利技术实施例提供了一种调q激光联合胶原蛋白改善黑眼圈的装置，所述装置包括：
16、检测模块，用于检测求美者黑眼圈所属级别、类别、及黑眼圈所处区域；
17、三维扫描图像获取模块，用于获取求美者面部的三维扫描图像；
18、特征提取模块，用于基于三维扫描图像获取面部的特征信息，所述特征信息包括体表标志、体表标志位置；
19、第一执行模块，用于根据检测结果，确定调q激光的波长及治疗时间，基于面部的特征信息、调q激光的波长及治疗时间对黑眼圈所处区域发射能够渗透到皮肤深层目标组织的激光；
20、第二执行模块，用于根据检测结果、面部的特征信息，确定胶原蛋白的注射点、各注射点的注射量，向黑眼圈所处区域的真皮浅层注射胶原蛋白。
21、在一种实施方式中，所述检测模块包括：
22、面部图像获取子模块，用于获取求美者的面部图像；
23、分析子模块，用于分析所述面部图像以获取求美者黑眼圈所属级别、类别、及黑眼圈所处区域。
24、在一种实施方式中，所述分析子模块，还用于基于第一特征模型对面部图像识别得到求美者黑眼圈所属级别、类别、及黑眼圈所处区域。
25、在一种实施方式中，所述检测模块还包括：
26、第一特征模型训练子模块，用于通过训练数据集对第一特征模型进行训练，在第一特征模型输出的预测识别结果与实际识别结果之间的损失值满足预设损失条件的情况下，结束对所述第一特征模型的训练。
27、在一种实施方式中，所述特征提取模块包括：
28、体表标志识别子模块，用于基于第二特征模型对三维扫描图像识别得到面部的体表标志。
29、在实施例中，通过检测求美者黑眼圈所属级别、类别、及黑眼圈所处区域；获取求美者面部的三维扫描图像；基于三维扫描图像获取面部的特征信息，所述特征信息包括体表标志、体表标志位置；根据检测结果，确定调q激光的波长及治疗时间，基于面部的特征信息、调q激光的波长及治疗时间对黑眼圈所处区域发射能够渗透到皮肤深层目标组织的激光；根据检测结果、面部的特征信息，确定胶原蛋白的注射点、各注射点的注射量，向黑眼圈所处区域的真皮浅层注射胶原蛋白；实现调q激光联合胶原蛋白改善黑眼圈的自动化执行。相对于采用单一治疗方式，本实施例采用调q激光联合胶原蛋白改善黑眼圈，治疗效果更好，维持时间更久。
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1.一种调Q激光联合胶原蛋白改善黑眼圈的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测求美者面部黑眼圈所属级别、类别、及黑眼圈所处区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分析所述面部图像以获取求美者黑眼圈所属级别、类别、及黑眼圈所处区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述第一特征模型通过训练数据集训练得到，在第一特征模型输出的预测识别结果与实际识别结果之间的损失值满足预设损失条件的情况下，结束对所述第一特征模型的训练。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于三维扫描图像获取面部的特征信息，包括：
6.一种调Q激光联合胶原蛋白改善黑眼圈的装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述分析子模块，还用于基于第一特征模型对面部图像识别得到求美者黑眼圈所属级别、类别、及黑眼圈所处区域。
9.根据权利要求8所述
10.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述特征提取模块包括：
...【技术特征摘要】
1.一种调q激光联合胶原蛋白改善黑眼圈的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测求美者面部黑眼圈所属级别、类别、及黑眼圈所处区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分析所述面部图像以获取求美者黑眼圈所属级别、类别、及黑眼圈所处区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述第一特征模型通过训练数据集训练得到，在第一特征模型输出的预测识别结果与实际识别结果之间的损失值满足预设损失条件的情况下，结束对所述第一特征模型的训练。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：程凡，欧阳美丽，黄莉雯，李昌辉，
申请(专利权)人：广州奈瑞儿医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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