【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机，特别是涉及一种稳定性好的换电专用起重机。
技术介绍
1、换电专用起重机是一种用于电动车辆比如电动重卡更换电池箱的起重设备，其包括两根端梁与两根主梁，且在两根主梁之间设置有能够沿主梁移动的起重小车，并在起重小车上安装有用于吊装电池箱的卷筒装置，但现有的换电专用起重机，当起重小车沿主梁移动的过程中，有时会出现起重小车运行不稳比如啃轨的现象，这样将会影响起重小车在运行时的稳定性；此外，在对电池箱进行起吊时为四吊点起吊，这样则需要在起重小车上安装两组或四组卷筒装置，而各组卷筒装置之间有时会出现启动时间不一的现象，这样将会造成卷筒装置的吊钩之间不能同步升降，从而将会影响在起吊电池箱时的稳定性，因此，在现有技术中仍存在缺点和不足之处。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了提供一种稳定性好的换电专用起重机，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为了解决上述问题本技术所采取的技术方案：
3、一种稳定性好的换电专用起重机，包括两根水平相对设置的端梁，每根端梁上均安装有大车行走机构，且两根端梁之间安装有两根水平相对设置的主梁，其中一个主梁的外侧安装有控制柜，所述控制柜与大车行走机构电连接，每根主梁的内侧均安装有与主梁平行且等长的齿条，且两根主梁之间安装有能够沿主梁移动的起重小车，所述起重小车包括两根相对设置的行走梁，每根行走梁分别与主梁平行设置，且每根行走梁的两端均转动连接有行走轮并通过行走轮与主梁滚动连接，两根行走梁之间安装有水平分布的支撑架，所述支撑架的
4、进一步的，所述卷筒装置包括起升驱动机构与两个水平相对设置且间隔分布的卷筒，每个卷筒的两端均与支撑架转动连接，且每个卷筒的两端均缠绕有带有吊钩的钢丝绳，所述起升驱动机构安装在位于两个卷筒之间的支撑架上，且起升驱动机构分别与两个卷筒传动连接，所述控制柜与起升驱动机构电连接，所述支撑架的顶部安装有盖板。
5、进一步的，其中一根主梁的两端外均安装有水平设置的第一滚轮式行程开关，所述第一滚轮式行程开关均与控制柜电连接。
6、进一步的，每根主梁的两端均安装有能够防止起重小车与端梁相碰撞的防碰撞装置，且每根行走梁的两端均安装有聚氨酯缓冲器。
7、进一步的，所述防碰撞装置均包括竖直分布的l型缓冲板，所述l型缓冲板与主梁之间分别通过连接螺栓相连接，且每个l型缓冲板的外侧均设置有竖直分布的挡板，所述挡板与主梁固定连接，且挡板与主梁之间还固定连接有加强肋板。
8、进一步的，其中一根端梁的内侧安装有两个竖直相对设置且间隔分布的第二滚轮式行程开关，两个第二滚轮式行程开关位于两根主梁之间，且每个第二滚轮式行程开关均与控制柜电连接。
9、进一步的，所述主梁的外侧安装有与主梁平行设置的u型板，所述u型板内设置有电缆拖链，所述电缆拖链的其中一端安装在u型板内，电缆拖链的另一端安装在其中一根行走梁上。
10、采用上述技术方案，本技术的有益效果：
11、本技术在现有端梁、主梁、大车行走机构与控制柜的基础上，通过设置齿条与齿轮，当带动齿轮沿齿条进行移动时，能够同步带动起重小车沿主梁进行移动，这样能够提高起重小车在运行时的稳定性；其次，本技术在起重小车上安装有带有四个吊钩的卷筒装置，且四个吊钩之间能够同步升降，这样在对电池箱进行四吊点起吊时，能够提高在起吊电池箱时的稳定性，总的来说，本技术在运行时稳定性较好。
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1.一种稳定性好的换电专用起重机，包括两根水平相对设置的端梁，每根端梁上均安装有大车行走机构，且两根端梁之间安装有两根水平相对设置的主梁，其中一个主梁的外侧安装有控制柜，所述控制柜与大车行走机构电连接，其特征在于：每根主梁的内侧均安装有与主梁平行且等长的齿条，且两根主梁之间安装有能够沿主梁移动的起重小车，所述起重小车包括两根相对设置的行走梁，每根行走梁分别与主梁平行设置，且每根行走梁的两端均转动连接有行走轮并通过行走轮与主梁滚动连接，两根行走梁之间安装有水平分布的支撑架，所述支撑架的两侧均安装有行走电机，所述行走电机均传动连接有安装在支撑架上的减速机，所述减速机的输出轴上分别套设安装有能够与齿条相啮合的齿轮；支撑架内还安装有带有四个吊钩且四个吊钩能够同步升降的卷筒装置，所述控制柜分别与行走电机、卷筒装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的换电专用起重机，其特征在于：所述卷筒装置包括起升驱动机构与两个水平相对设置且间隔分布的卷筒，每个卷筒的两端均与支撑架转动连接，且每个卷筒的两端均缠绕有带有吊钩的钢丝绳，所述起升驱动机构安装在位于两个卷筒之间的支撑架上，且起
3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的换电专用起重机，其特征在于：其中一根主梁的两端外均安装有水平设置的第一滚轮式行程开关，所述第一滚轮式行程开关均与控制柜电连接。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的换电专用起重机，其特征在于：每根主梁的两端均安装有能够防止起重小车与端梁相碰撞的防碰撞装置，且每根行走梁的两端均安装有聚氨酯缓冲器。
5.根据权利要求4所述的一种稳定性好的换电专用起重机，其特征在于：所述防碰撞装置均包括竖直分布的L型缓冲板，所述L型缓冲板与主梁之间分别通过连接螺栓相连接，且每个L型缓冲板的外侧均设置有竖直分布的挡板，所述挡板与主梁固定连接，且挡板与主梁之间还固定连接有加强肋板。
6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的换电专用起重机，其特征在于：其中一根端梁的内侧安装有两个竖直相对设置且间隔分布的第二滚轮式行程开关，两个第二滚轮式行程开关位于两根主梁之间，且每个第二滚轮式行程开关均与控制柜电连接。
7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的换电专用起重机，其特征在于：所述主梁的外侧安装有与主梁平行设置的U型板，所述U型板内设置有电缆拖链，所述电缆拖链的其中一端安装在U型板内，电缆拖链的另一端安装在其中一根行走梁上。
...【技术特征摘要】
1.一种稳定性好的换电专用起重机，包括两根水平相对设置的端梁，每根端梁上均安装有大车行走机构，且两根端梁之间安装有两根水平相对设置的主梁，其中一个主梁的外侧安装有控制柜，所述控制柜与大车行走机构电连接，其特征在于：每根主梁的内侧均安装有与主梁平行且等长的齿条，且两根主梁之间安装有能够沿主梁移动的起重小车，所述起重小车包括两根相对设置的行走梁，每根行走梁分别与主梁平行设置，且每根行走梁的两端均转动连接有行走轮并通过行走轮与主梁滚动连接，两根行走梁之间安装有水平分布的支撑架，所述支撑架的两侧均安装有行走电机，所述行走电机均传动连接有安装在支撑架上的减速机，所述减速机的输出轴上分别套设安装有能够与齿条相啮合的齿轮；支撑架内还安装有带有四个吊钩且四个吊钩能够同步升降的卷筒装置，所述控制柜分别与行走电机、卷筒装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的换电专用起重机，其特征在于：所述卷筒装置包括起升驱动机构与两个水平相对设置且间隔分布的卷筒，每个卷筒的两端均与支撑架转动连接，且每个卷筒的两端均缠绕有带有吊钩的钢丝绳，所述起升驱动机构安装在位于两个卷筒之间的支撑架上，且起升驱动机构分别与两个卷筒传动连接，所述控制柜与起升驱动机构电连接，所述支撑架的顶部安装有盖板。
...【专利技术属性】
技术研发人员：徐炜鑫，徐玉录，陈继武，徐松林，庞松杰，徐青松，
申请(专利权)人：河南合力起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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