【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种安全扣生产设备，尤其是一种安全扣螺母拧入设备。
技术介绍
1、如图6所示，安全扣为了提高安全性，卡扣上设有螺母，螺母可以拧入到安全扣上，实现卡扣的锁定。由于卡扣位于安全扣的内部，因此如何实现螺母的自动装入是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为解决上述螺母位于安全扣内部，不方便自动安装的问题，本技术提供一种安全扣螺母拧入设备，具体技术方案为：
2、一种安全扣螺母拧入设备，包括：固定装置，所述固定装置用于装入安全扣，且使所述安全扣的卡扣向所述安全扣的内部转动至竖直状态；上料装置，所述上料装置位于所述固定装置的一侧，用于将螺母输送至所述卡扣的正上方；及拧入装置，所述拧入装置安装在所述上料装置上，用于将所述螺母拧入到所述卡扣上。
3、优选的，所述固定装置包括：固定座，所述固定座上设有固定槽，所述固定槽的一侧设有定位斜面；固定杆，所述固定杆安装在所述固定槽的一侧，且位于所述定位斜面的下方，与所述安全扣的卡扣相对设置，用于使所述卡扣向所述安全扣的内部转动至竖直状态。
4、优选的，所述上料装置包括：顶料装置，所述顶料装置用于顶起所述螺母；夹料装置，所述夹料装置位于所述顶料装置的上方，用于夹紧顶起的所述螺母，所述拧入装置安装在所述夹料装置上，且位于所述螺母的一侧；移料装置，所述夹料装置安装在所述移料装置上，用于将所述螺母移动至所述卡扣的正上方；及升降装置，所述移料装置安装在所述升降装置上，用于将所述螺母插到所述卡扣上。
5、进一步的，
6、进一步的，所述夹料装置包括：夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在所述移料装置上，所述拧入装置安装在所述夹爪气缸上；及上料夹爪，所述上料夹爪对称固定在所述夹爪气缸上，所述上料夹爪上设有与所述螺母相匹配的夹料槽。
7、其中，所述上料夹爪的顶部设有限位板，所述限位板位于所述螺母的顶部。
8、进一步的，所述移料装置包括：移料座，所述移料座滑动安装在所述升降装置上，所述夹料装置安装在所述移料座上；及移料气缸，所述移料气缸固定在升降装置上，且与所述移料座连接。
9、优选的，所述升降装置包括：升降支架；升降气缸，所述升降气缸安装在所述升降支架上；及升降座，所述升降座滑动安装在所述升降支架上，且与所述升降气缸连接，所述移料装置安装在所述升降座上。
10、优选的，所述拧入装置包括：拧入气缸，所述拧入气缸安装在所述上料装置上；拧入座，所述拧入座滑动安装在所述上料装置上，且与所述拧入气缸连接；拧入电机，所述拧入电机安装在所述拧入座上；及拧入杆，所述拧入杆固定在所述拧入电机上，且与所述上料装置上的所述螺母相对设置；其中，所述拧入气缸用于将所述拧入杆压紧在所述螺母的侧面，所述拧入电机通过所述拧入杆带动所述螺母旋转，使所述螺母拧入到所述卡扣上。
11、进一步的，所述拧入杆的外圆面设有增大摩擦的滚花。
12、与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
13、本技术提供的一种安全扣螺母拧入设备通过固定装置使卡扣向所述安全扣的内部转动至竖直状态，然后通过上料装置将螺母送入到卡扣的顶部，再通过拧入装置将螺母拧入到卡扣上，整体结构简单、螺母拧入的速度快，提高了装配的效率，减低了成本。
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1.一种安全扣螺母拧入设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种安全扣螺母拧入设备，其特征在于，所述固定装置(4)包括：
3.根据权利要求1所述的一种安全扣螺母拧入设备，其特征在于，所述上料装置(6)包括：
4.根据权利要求3所述的一种安全扣螺母拧入设备，其特征在于，所述顶料装置(66)包括：
5.根据权利要求3所述的一种安全扣螺母拧入设备，其特征在于，所述夹料装置(64)包括：
6.根据权利要求5所述的一种安全扣螺母拧入设备，其特征在于，所述上料夹爪(641)的顶部设有限位板(644)，所述限位板(644)位于所述螺母(92)的顶部。
7.根据权利要求3所述的一种安全扣螺母拧入设备，其特征在于，所述移料装置(63)包括：
8.根据权利要求3所述的一种安全扣螺母拧入设备，其特征在于，所述升降装置(62)包括：
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种安全扣螺母拧入设备，其特征在于，所述拧入装置(8)包括：
10.根据权利要求9所述的一种安全扣螺母拧入设备，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种安全扣螺母拧入设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种安全扣螺母拧入设备，其特征在于，所述固定装置(4)包括：
3.根据权利要求1所述的一种安全扣螺母拧入设备，其特征在于，所述上料装置(6)包括：
4.根据权利要求3所述的一种安全扣螺母拧入设备，其特征在于，所述顶料装置(66)包括：
5.根据权利要求3所述的一种安全扣螺母拧入设备，其特征在于，所述夹料装置(64)包括：
6.根据权利要求5所述的一种安全扣螺母拧入设备，其特征在于，所述上...
【专利技术属性】
技术研发人员：马石柱，
申请(专利权)人：宁波成达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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