【技术实现步骤摘要】
本申请涉及变速箱自动装配，特别是涉及一种变速箱合轴装配方法及系统。
技术介绍
1、变速箱装配过程中变速箱前壳总成与中间轴总成啮合对接一直是装配工艺中的难点，其难点主要体现在装配过程动作多，变化点复杂，一次装配成功率低，需要反复对接，节拍时间延长等问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对如何提高变速箱装配效果不佳的问题，提供一种变速箱合轴装配方法及系统。
2、在本申请的一个方面提供了一种变速箱合轴装配方法，用于前壳总成的一轴齿轮与中间轴总成的中间轴齿轮进行合轴装配，所述变速箱合轴装配方法包括步骤：
3、执行机构带动所述中间轴总成移动至预设位置；其中，所述预设位置被配置为所述中间轴总成上的中间轴齿轮的分度圆的垂直投影与所述前壳总成的一轴齿轮的分度圆相切的位置；
4、所述执行机构带动所述中间轴总成上的中间轴齿轮移动至合轴触发位置；其中，所述合轴触发位置被配置为所述中间轴总成上的中间轴齿轮与所述前壳总成的一轴齿轮相接触的位置；
5、伺服电机驱动所述前壳总成的一轴齿轮转动，同时所述执行机构带动所述中间轴总成上的中间轴齿轮继续向下移动；以及
6、控制器采集所述伺服电机的输出端转动的实时扭矩，并且所述控制器根据所述实时扭矩与预设扭矩阈值的关系控制所述执行机构和所述伺服电机的动作，以使所述前壳总成的一轴齿轮转动至预设距离角度，所述中间轴总成上的中间轴齿轮向下移动至合轴目标位置。
7、在其中一个实施例中，在所述步骤所述控制器
8、在其中一个实施例中，在所述步骤所述控制器根据所述实时扭矩与预设扭矩阈值的关系控制所述执行机构和所述伺服电机的动作中，所述控制器判断所述实时扭矩大于所述预设扭矩阈值的最大值时，所述控制器控制所述执行机构带动所述中间轴总成向上移动一调整距离后，所述控制器再次采集所述伺服电机的输出端转动的实时扭矩，直至所述实时扭矩在所述预设扭矩阈值内。
9、在其中一个实施例中，在所述步骤所述控制器根据所述实时扭矩与预设扭矩阈值的关系控制所述执行机构和所述伺服电机的动作中，所述控制器判断所述实时扭矩小于所述预设扭矩阈值的最小值时，所述控制器控制所述执行机构带动所述中间轴总成向下移动一调整距离后，所述控制器再次采集所述伺服电机的输出端转动的实时扭矩，直至所述实时扭矩在所述预设扭矩阈值内。
10、在其中一个实施例中，所述预设扭矩阈值为0.2牛米～1.5牛米。
11、在其中一个实施例中，在所述步骤伺服电机驱动所述前壳总成的一轴齿轮转动，同时所述执行机构带动所述中间轴总成上的中间轴齿轮继续向下移动后，还包括步骤：
12、在所述中间轴总成上的中间轴齿轮继续向下移动过程中，所述控制器采集所述中间轴总成上的中间轴齿轮在竖直方向上的实时受力值，并且所述控制器根据实时受力值与预设受力值的关系控制所述执行机构和所述伺服电机的动作，以使所述前壳总成的一轴齿轮转动至预设距离角度，所述中间轴总成向下移动至合轴目标位置。
13、在其中一个实施例中，在所述步骤执行机构带动中间轴总成移动至所述前壳总成的上方的预设位置前，还包括步骤：所述执行机构带动前壳总成移动并将所述前壳总成放置于合装平台上。
14、在其中一个实施例中，所述前壳总成的一轴齿轮转动的预设距离角度为360°/z。
15、在其中一个实施例中，所述执行机构被配置为机器人。
16、在本申请的另一个方面提供了一种变速箱合轴装配系统，所述变速箱合轴装配系统用于前壳总成的一轴齿轮与中间轴总成的中间轴齿轮进行合轴装配；所述变速箱合轴装配系统包括：
17、执行机构，所述执行机构被配置为带动前壳总成和中间轴总成移动；
18、伺服电机，被配置为在驱动所述前壳总成的一轴齿轮转动；以及
19、控制器，被配置为采集所述伺服电机的输出端转动的实时扭矩，并且根据所述实时扭矩与预设扭矩阈值的关系控制所述执行机构和所述伺服电机的动作，以使所述前壳总成的一轴齿轮转动至预设角度，所述中间轴总成上的中间轴齿轮向下移动至合轴目标位置。
20、本申请提供的变速箱合轴装配方法实现了对前壳总成的一轴齿轮与中间轴总成的中间轴齿轮的对齿力矩的闭环控制，装配成功率高，安全可靠，操作方便，利于提高工作效率。
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1.一种变速箱合轴装配方法，其特征在于，用于前壳总成的一轴齿轮与中间轴总成的中间轴齿轮进行合轴装配，所述变速箱合轴装配方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的变速箱合轴装配方法，其特征在于，在所述步骤所述控制器根据所述实时扭矩与预设扭矩阈值的关系控制所述执行机构和所述伺服电机的动作中，所述控制器判断所述实时扭矩在所述预设扭矩阈值内时，所述控制器控制所述伺服电机驱动所述前壳总成的一轴齿轮转动至预设距离角度，并控制所述执行机构带动所述中间轴总成向下移动至合轴目标位置。
3.根据权利要求1所述的变速箱合轴装配方法，其特征在于，在所述步骤所述控制器根据所述实时扭矩与预设扭矩阈值的关系控制所述执行机构和所述伺服电机的动作中，所述控制器判断所述实时扭矩大于所述预设扭矩阈值的最大值时，所述控制器控制所述执行机构带动所述中间轴总成向上移动一调整距离后，所述控制器再次采集所述伺服电机的输出端转动的实时扭矩，直至所述实时扭矩在所述预设扭矩阈值内。
4.根据权利要求1所述的变速箱合轴装配方法，其特征在于，在所述步骤所述控制器根据所述实时扭矩与预设扭矩阈值的关系控制所
5.根据权利要求1所述的变速箱合轴装配方法，其特征在于，所述预设扭矩阈值为0.2牛米～1.5牛米。
6.根据权利要求1所述的变速箱合轴装配方法，其特征在于，在所述步骤伺服电机驱动所述前壳总成的一轴齿轮转动，同时所述执行机构带动所述中间轴总成上的中间轴齿轮继续向下移动后，还包括步骤：
7.根据权利要求1所述的变速箱合轴装配方法，其特征在于，在所述步骤执行机构带动中间轴总成移动至所述前壳总成的上方的预设位置前，还包括步骤：所述执行机构带动前壳总成移动并将所述前壳总成放置于合装平台上。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的变速箱合轴装配方法，其特征在于，所述前壳总成的一轴齿轮转动的预设距离角度为360°/Z。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的变速箱合轴装配方法，其特征在于，所述执行机构被配置为机器人。
10.一种变速箱合轴装配系统，其特征在于，所述变速箱合轴装配系统用于前壳总成的一轴齿轮与中间轴总成的中间轴齿轮进行合轴装配；所述变速箱合轴装配系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种变速箱合轴装配方法，其特征在于，用于前壳总成的一轴齿轮与中间轴总成的中间轴齿轮进行合轴装配，所述变速箱合轴装配方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的变速箱合轴装配方法，其特征在于，在所述步骤所述控制器根据所述实时扭矩与预设扭矩阈值的关系控制所述执行机构和所述伺服电机的动作中，所述控制器判断所述实时扭矩在所述预设扭矩阈值内时，所述控制器控制所述伺服电机驱动所述前壳总成的一轴齿轮转动至预设距离角度，并控制所述执行机构带动所述中间轴总成向下移动至合轴目标位置。
3.根据权利要求1所述的变速箱合轴装配方法，其特征在于，在所述步骤所述控制器根据所述实时扭矩与预设扭矩阈值的关系控制所述执行机构和所述伺服电机的动作中，所述控制器判断所述实时扭矩大于所述预设扭矩阈值的最大值时，所述控制器控制所述执行机构带动所述中间轴总成向上移动一调整距离后，所述控制器再次采集所述伺服电机的输出端转动的实时扭矩，直至所述实时扭矩在所述预设扭矩阈值内。
4.根据权利要求1所述的变速箱合轴装配方法，其特征在于，在所述步骤所述控制器根据所述实时扭矩与预设扭矩阈值的关系控制所述执行机构和所述伺服电机的动作中，所述控制器判断所述实时扭矩小于所述预设扭矩阈值的最小值时，所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚军，刘智超，王猛，赵俊博，吴秀崇，冯伟，黄维祥，牛兆军，于春盛，王惠民，陈浩，聂新宇，李明哲，杨建昕，刘建新，王晓刚，林德强，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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