【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及一种无人机物资缓降绳控制装置，属于无人机。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点，被广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，无人机还可以携带一些物资，并将这些物资投放至指定的地点。
2、经检索中国专利cn214776570u公开了一种无人机缓降投放装置，包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两所述安装板之间的绳索、卷线机构、切线机构、吊坠以及钩爪，绳索的一端连接于卷线机构上，其另一端连接有吊坠，吊坠的下部设有用于连接投放物资的钩爪，卷线机构用于卷绕绳索，切线机构用于紧急情况下切断绳索。在本技术中，通过所述卷线机构用于卷绕绳索，以用于控制投放物资的高度，同时通过所述切线机构可以切断所述绳索，使投放物资进行安全高效投放，然后所述绳索下端连接有所述吊坠，可用于稳定绳索，减少绳索的晃动幅度，方便将投放物资挂设于钩爪上，同时也能保证投放物资运输及投放时的稳定，保证所述无人机缓降投放装置能稳定进行投放物资。
3、上述现有技术虽然能够投放物资，然而在投放后需要人工取下物资或者直接割断绳索，比较麻烦，而且上述现有技术虽然具有切线机构能够切断绳索，但是绳索具有柔韧性，若不对绳索进行限位，直接切割，切割的效果不佳，可能需要多次切割才能将绳索割断。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种无人机物资缓降绳控制
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机物资缓降绳控制装置，包括装置架与物资箱，所述装置架上转动连接有放线轮，所述放线轮上设置有绳索，所述物资箱的顶部外壁上安装有卡接管，所述卡接管的内部活动卡接有滑动管，所述滑动管上分别活动卡接有卡接块，所述卡接块的一侧壁上安装有限位板，所述限位板的一侧壁上安装有导向柱，所述导向柱与所述滑动管活动卡接，所述导向柱的侧壁上设置有支撑弹簧，所述滑动管上安装有导向板，所述导向板上活动卡接有连接杆，所述连接杆的一端安装有限位块。
3、进一步的，为了能够带动所述物资箱上升或下降，所述装置架的一侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述放线轮相连接。
4、进一步的，为了防止所述绳索发生缠绕，所述装置架上分别安装有导向滑动杆，所述导向滑动杆上活动卡接有导向轮。
5、进一步的，为了后续能够更加有效的割断所述绳索，所述装置架的一侧壁上安装有固定底座，所述固定底座的一侧壁上安装有限位切割块。
6、进一步的，为了能够割断所述绳索，所述固定底座的一侧壁上分别安装有支撑杆，所述支撑杆上活动卡接有滑动板，所述滑动板上安装有转动电机，所述转动电机的输出端连接有切割轮。
7、进一步的，为了能够带动所述转动电机移动，所述支撑杆的一端安装有装置板，所述装置板的一侧壁上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述滑动板相连接。
8、进一步的，为了在所述物资箱与地面相接触，通过所述压缩弹簧能够带动所述卡接管上升一端距离，所述卡接管的内壁上安装有支撑环，所述支撑环的顶部外壁上设置有压缩弹簧。
9、进一步的，为了能够使得所述限位块能够迅速的下降，所述导向板的顶部外壁上安装有导向轴，所述连接杆的侧壁上安装有导向块，所述导向块与所述导向轴活动卡接，所述导向轴的侧壁上设置有下压弹簧。
10、本技术的技术效果和优点：通过将滑动管置于卡接管内，接着通过绳索带动连接杆上升，使得限位块上升，使其能够带动卡接块凸出来与卡接管相卡接，接着通过无人机通过绳索将物资箱运到指定的位置后，然后将物资箱下降到地面上，通过限位块下降，使得支撑弹簧能够带动卡接块退回，通过收取绳索，将滑动管从卡接管内部拉出，从而方便快捷的将物资与绳索自动脱离，当需要割断绳索时，通过转动电机能够带动切割轮切断固定底座内的绳索，通过固定底座对绳索进行限位，使得绳索能够方便快捷的被割断。
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1.一种无人机物资缓降绳控制装置，包括装置架(1)与物资箱(4)，其特征在于：所述装置架(1)上转动连接有放线轮(2)，所述放线轮(2)上设置有绳索(3)，所述物资箱(4)的顶部外壁上安装有卡接管(5)，所述卡接管(5)的内部活动卡接有滑动管(6)，所述滑动管(6)上分别活动卡接有卡接块(7)，所述卡接块(7)的一侧壁上安装有限位板(8)，所述限位板(8)的一侧壁上安装有导向柱(9)，所述导向柱(9)与所述滑动管(6)活动卡接，所述导向柱(9)的侧壁上设置有支撑弹簧(10)，所述滑动管(6)上安装有导向板(11)，所述导向板(11)上活动卡接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端安装有限位块(13)。
2.如权利要求1所述的无人机物资缓降绳控制装置，其特征在于：所述装置架(1)的一侧壁上安装有驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的输出端与所述放线轮(2)相连接。
3.如权利要求1所述的无人机物资缓降绳控制装置，其特征在于：所述装置架(1)上分别安装有导向滑动杆(16)，所述导向滑动杆(16)上活动卡接有导向轮(17)。
4.如权利要求1所
5.如权利要求4所述的无人机物资缓降绳控制装置，其特征在于：所述固定底座(18)的一侧壁上分别安装有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)上活动卡接有滑动板(22)，所述滑动板(22)上安装有转动电机(23)，所述转动电机(23)的输出端连接有切割轮。
6.如权利要求5所述的无人机物资缓降绳控制装置，其特征在于：所述支撑杆(19)的一端安装有装置板(20)，所述装置板(20)的一侧壁上安装有电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)的输出端与所述滑动板(22)相连接。
7.如权利要求1所述的无人机物资缓降绳控制装置，其特征在于：所述卡接管(5)的内壁上安装有支撑环(14)，所述支撑环(14)的顶部外壁上设置有压缩弹簧(15)。
8.如权利要求1所述的无人机物资缓降绳控制装置，其特征在于：所述导向板(11)的顶部外壁上安装有导向轴(26)，所述连接杆(12)的侧壁上安装有导向块(25)，所述导向块(25)与所述导向轴(26)活动卡接，所述导向轴(26)的侧壁上设置有下压弹簧(27)。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机物资缓降绳控制装置，包括装置架(1)与物资箱(4)，其特征在于：所述装置架(1)上转动连接有放线轮(2)，所述放线轮(2)上设置有绳索(3)，所述物资箱(4)的顶部外壁上安装有卡接管(5)，所述卡接管(5)的内部活动卡接有滑动管(6)，所述滑动管(6)上分别活动卡接有卡接块(7)，所述卡接块(7)的一侧壁上安装有限位板(8)，所述限位板(8)的一侧壁上安装有导向柱(9)，所述导向柱(9)与所述滑动管(6)活动卡接，所述导向柱(9)的侧壁上设置有支撑弹簧(10)，所述滑动管(6)上安装有导向板(11)，所述导向板(11)上活动卡接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端安装有限位块(13)。
2.如权利要求1所述的无人机物资缓降绳控制装置，其特征在于：所述装置架(1)的一侧壁上安装有驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的输出端与所述放线轮(2)相连接。
3.如权利要求1所述的无人机物资缓降绳控制装置，其特征在于：所述装置架(1)上分别安装有导向滑动杆(16)，所述导向滑动杆(16)上活动卡接有导向轮(17)。
4.如权利要求1所述的无人机物资缓降绳控制装置，其特征在于：所述装...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄林镇，
申请(专利权)人：硅启科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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