【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轴承装针领域，尤其是涉及一种全自动满针装针注脂机。
技术介绍
1、滚针轴承是一种带圆柱滚子的滚子轴承，滚子的长度相对直径来说既细又长，这种滚子称为滚针，尽管滚针具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承径向结构紧凑，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构。滚针轴承在加工时，滚针要逐个安装在轴套内，并且在安装时还要进行涂抹润滑油操作，传统方式使用人工进行装配，通常效率低而且工人的劳动强度大；有些自动化注脂装针的设备，注脂和装针步骤分开进行，导致生产效率较低。
技术实现思路
1、为了实现滚针轴承在制造时实现全自动装针注脂的效果，提高产品制造的良品率，降低制造成本，本申请提供一种全自动满针装针注脂机。
2、本申请提供的一种全自动满针装针注脂机采用如下的技术方案：
3、一种全自动满针装针注脂机，包括机架和振动盘，所述机架上依次设置有进料机构、摆正机构、压装机构、装针注脂机构和输送机构，所述振动盘与所述进料机构相连接，所述装针注脂机构包括装针组件和注脂组件，所述装针组件包括旋转件，所述注脂组件与所述旋转件连通同时实现装针和注脂。
4、通过采用上述技术方案，机架的设置能够起到支撑作用，通过对振动盘的设置能够将无序的轴套定向排列整齐，从而便于后续的加工；通过对输送机构的设置，所述输送机构能够将轴套按照加工步骤依次将轴套运输到各加工机构；通过对进料机构的设置，进料机构能够保证轴套依次经过各个加工机构进行加工处理；通过对摆正机构的设置，摆正机
5、在一个具体的可实施方案中，所述装针组件还包括顺料盘和装针管，所述顺料盘设置为圆盘状，所述装针管靠近顺料盘的一侧开设有大小与顺料盘相匹配的凹槽形成顺料口，所述顺料盘在顺料时能够插进顺料口内。
6、通过采用上述技术方案，所述顺料盘的设置能够对滚针起到顺料的作用，让滚针有序的在装针管内进行下料，能够降低出现滚针卡死的现象。
7、在一个具体的可实施方案中，所述注脂组件包括压盘、气缸、储油桶、底座和下压臂，所述压盘设置为圆盘形状，所述压盘外侧一周安装有硅胶密封圈，所述压盘的直径与所述储油桶的直径匹配设置，所述压盘上固定设置有导杆，所述导杆的另一端与所述下压臂固定连接，所述气缸与所述下压臂固定连接，所述压盘上固定安装有输油管，所述输油管一端与压盘连通，另一端与所述旋转件连通。
8、通过采用上述技术方案，通过对注脂组件的设置，注脂组件包括压盘，压盘能够增强储油桶内的压力，从而能够使油液从储油桶中沿着输油管挤出；通过对气缸的设置，气缸能够为压盘提供动力，驱动压盘向下按压；通过对底座的设置，底座能够对注脂组件起到支撑作用；通过对下压臂和导杆的设置，下压臂和导杆能够分别与气缸和压盘相连，下压臂能够将气缸的力通过导杆传递给气缸；压盘上设置有输油管，输油管的另一端与旋转件相连通，使输油管能够将油液从压盘传输到旋转件。
9、在一个具体的可实施方案中，所述旋转件设置有出针管和出油管，所述出针管的长度短于所述出油管的长度。
10、通过采用上述技术方案，将出针管的长度设置为短于出油管，能够使出油管在工作时先于出针管对轴套进行注脂润滑，对零件起到保护作用，减少因轴套润滑不力而导致在装针时滚针损坏的现象发生。
11、在一个具体的可实施方案中，所述摆正机构包括认面组件，所述认面组件包括认面器，所述认面器包括压力传感器、弹簧、挡板、活塞和壳体，所述压力传感器与挡板通过弹簧固定连接，所述挡板与活塞之间设置有间隙，所述活塞滑配设置在所述壳体内。
12、通过采用上述技术方案， 所述压力传感器能够检测活塞与挡板相接触时的压力，当压力传感器检测到力的数值过大时，则轴套的装针面放置错误；通过对弹簧的设置弹簧能够为压力传感器提供一定的工作余量，对压力传感器起到保护作用，避免活塞和压力传感器直接接触导致压力传感器磨损，通过对挡板和活塞之间设置间隙，能够避免因机器的晃动导致压力传感器误读的情况出现。
13、在一个具体的可实施方案中，所述摆正机构还包括孔位摆正组件，所述孔位摆正组件设置有翻转器，所述翻转器能够进行单次旋转180度。
14、通过采用上述技术方案，翻转器能够对装针面放置错误的轴套进行翻转，保证轴套能够正常进行装针。
15、在一个具体的可实施方案中，所述输送机构包括驱动组件、安装板、固定板和夹爪，所述夹爪设置有多个，所述多个夹爪均与所述固定板固定连接，所述多个夹爪远离所述固定板的一端开设有大小和形状均与轴套相匹配的半圆形卡槽，所述驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述固定板固定连接，所述第一气缸固定在所述安装板上，所述第二气缸与所述安装板固定连接。
16、通过采用上述技术方案，固定板能够对夹爪起到支撑和固定作用，夹爪上开设的半圆形卡槽能够对轴套起到固定作用，防止在移动时导致轴套夹取不稳；通过对驱动组件的设置，驱动组件能够对固定板起到驱动作用，驱动组件包括第一气缸和第二气缸，第一气缸能够推动固定板进行进给和收回，第二气缸能够实现带动安装板和固定板进行往复平移运动。
17、在一个具体的可实施方案中，所述进料机构包括推进器和z型进料轨道，所述推进器设置在所述z形进料轨道的拐角处，所述z形进料轨道设置为凹槽形状，所述z形进料轨道的槽底宽度与轴套的直径匹配设置。
18、通过采用上述技术方案，推进器的设置能够依次逐个将轴套推入z形进料轨道，z形进料轨道的设置能够在轴套的进给过程中起到导向和支撑作用。
19、在一个具体的可实施方案中，所述机架上还设置有检测机构，所述检测机构包括检测器和剔除器，所述检测器设置有顶针，所述剔除器设置有抽块，所述抽块与所述z形进料轨道相连。
20、通过采用上述技术方案，通过对检测机构的设置，检测器能够对装针不合格的轴套进行检测；通过对剔除器的设置，剔除器能够将不合格的轴套与合格的轴套进行区分，防止出现不合格工件与合格工件掺杂在一起的情况；
21、在一个具体的可实施方案中，所述机架的侧壁固定安装有控制器，所述控制器与所述摆正机构和检测机构电连接。
22、通过采用上述技术方案，通过对控制器的设置，控制器对设备总体起到调配作用，能够接收和处理各个机构反馈的各种信息。
23、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
24、通过对装针注脂机构的设置，装针注脂机构能够自动的将油液均匀涂抹至轴套内并进行装针，相对于手工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动满针装针注脂机，其特征在于：包括机架（1）和振动盘（9），所述机架（1）上依次设置有进料机构（3）、摆正机构（4）、压装机构（5）、装针注脂机构（6）和输送机构（2），所述振动盘（9）与所述进料机构（3）相连接，所述装针注脂机构（6）包括装针组件（61）和注脂组件（62），所述装针组件（61）包括旋转件（63），所述注脂组件（62）与所述旋转件（63）连通同时实现装针和注脂。
2.根据权利要求1所述的一种全自动满针装针注脂机，其特征在于：所述装针组件（61）还包括顺料盘（611）和装针管（612），所述顺料盘（611）设置为圆盘状，所述装针管（612）靠近顺料盘（611）的一侧开设有大小与顺料盘（611）相匹配的凹槽形成顺料口（613），所述顺料盘（611）在顺料时能够插进顺料口（613）内。
3.根据权利要求2所述的一种全自动满针装针注脂机，其特征在于：所述注脂组件（62）包括压盘（621）、气缸（622）、储油桶（625）、底座（627）和下压臂（624），所述压盘（621）设置为圆盘形状，所述压盘（621）外侧一周安装有硅胶密封圈（62
4.根据权利要求1所述的一种全自动满针装针注脂机，其特征在于：所述旋转件（63）底部设置有出针管（632）和出油管（631），所述出针管（632）的长度短于所述出油管（631）的长度。
5.根据权利要求1所述的一种全自动满针装针注脂机，其特征在于：所述摆正机构（4）包括认面组件（41），所述认面组件(41)包括认面器（43），所述认面器（43）包括压力传感器（411）、弹簧（412）、挡板(413)、活塞（414）和壳体（415），所述压力传感器（411）与挡板（413）通过弹簧（412）固定连接，所述挡板（413）与活塞（414）之间设置有间隙，所述活塞（414）滑配设置在所述壳体（415）内。
6.根据权利要求5所述的一种全自动满针装针注脂机，其特征在于：所述摆正机构（4）还包括孔位摆正组件（42），所述孔位摆正组件（42）设置有翻转器（421），所述翻转器（421）能够进行单次旋转180度。
7.根据权利要求1所述的一种全自动满针装针注脂机，其特征在于：所述输送机构（2）包括驱动组件（22）、安装板（24）、固定板（23）和夹爪（21），所述夹爪（21）设置有多个，所述多个夹爪（21）均与所述固定板（23）固定连接，所述多个夹爪（21）远离所述固定板（23）的一端开设有大小和形状均与轴套相匹配的半圆形卡槽，所述驱动组件（22）包括第一气缸（222）和第二气缸（223），所述第一气缸（222）与所述固定板（23）固定连接，所述第一气缸（222）固定在所述安装板（24）上，所述第二气缸（223）与所述安装板（24）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动满针装针注脂机，其特征在于：所述进料机构（3）包括推进器（31）和Z型进料轨道（32），所述推进器（31）设置在所述Z形进料轨道（32）的拐角处，所述Z形进料轨道（32）设置为凹槽形状，所述Z形进料轨道（32）的槽底宽度与轴套的直径匹配设置。
9.根据权利要求8所述的一种全自动满针装针注脂机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有检测机构（7），所述检测机构（7）包括检测器（71）和剔除器（72），所述检测器（71）设置有顶针（711），所述剔除器（72）设置有抽块（721），所述抽块（721）与所述Z形进料轨道（32）相连。
10.根据权利要求9所述的一种全自动满针装针注脂机，其特征在于：所述机架（1）的侧壁固定安装有控制器（8），所述控制器（8）与所述摆正机构（4）和检测机构（7）电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动满针装针注脂机，其特征在于：包括机架（1）和振动盘（9），所述机架（1）上依次设置有进料机构（3）、摆正机构（4）、压装机构（5）、装针注脂机构（6）和输送机构（2），所述振动盘（9）与所述进料机构（3）相连接，所述装针注脂机构（6）包括装针组件（61）和注脂组件（62），所述装针组件（61）包括旋转件（63），所述注脂组件（62）与所述旋转件（63）连通同时实现装针和注脂。
2.根据权利要求1所述的一种全自动满针装针注脂机，其特征在于：所述装针组件（61）还包括顺料盘（611）和装针管（612），所述顺料盘（611）设置为圆盘状，所述装针管（612）靠近顺料盘（611）的一侧开设有大小与顺料盘（611）相匹配的凹槽形成顺料口（613），所述顺料盘（611）在顺料时能够插进顺料口（613）内。
3.根据权利要求2所述的一种全自动满针装针注脂机，其特征在于：所述注脂组件（62）包括压盘（621）、气缸（622）、储油桶（625）、底座（627）和下压臂（624），所述压盘（621）设置为圆盘形状，所述压盘（621）外侧一周安装有硅胶密封圈（623），所述压盘（621）的直径与所述储油桶（625）的直径匹配设置，所述压盘（621）上固定设置有导杆（626），所述导杆（626）的另一端与所述下压臂（624）固定连接，所述气缸（622）与所述下压臂（624）固定连接，所述压盘（621）上固定安装有输油管（628），所述输油管（628）一端与压盘（621）连通，另一端与所述旋转件（63）连通。
4.根据权利要求1所述的一种全自动满针装针注脂机，其特征在于：所述旋转件（63）底部设置有出针管（632）和出油管（631），所述出针管（632）的长度短于所述出油管（631）的长度。
5.根据权利要求1所述的一种全自动满针装针注脂机，其特征在于：所述摆正机构（4）包括认面组件（41），所述认面组件(41)包括认面器（43），所述认面器（43）包括压力传感器（411）、弹簧（412）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏强，袁恒斌，
申请(专利权)人：苏州金诚轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：
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