外观判定装置和外观判定方法制造方法及图纸

技术编号：40065227 阅读：14 留言：0更新日期：2024-01-16 23:19

本发明专利技术涉及一种外观判定装置和外观判定方法。外观判定装置(10)具备一个或多个处理器(11)，所述处理器执行判定工序(S13)，在所述判定工序(S13)中，基于通过光度立体法生成的表现判定对象物的彩色的光学像的彩色图像和通过所述光度立体法生成的表现所述判定对象物的形状的形状图像，来判定所述判定对象物是否良好。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种外观判定装置和外观判定方法。

技术介绍

1、光度立体法是使用朝向不同的多个光源来对物品的外观进行分析的技术(例如，参照非专利文献1、2)。

2、现有技术文献

3、非专利文献

4、非专利文献1：r.j.woodham,photometric stereo:areflectance map techniquefor determining surface orientation from image intensity(光度立体法：根据图像强度确定表面方向的反射图技术).proc.spie,vol.155,pp.136-143,1978.

5、非专利文献2：h.hayakawa.photometric stereo under a light source witharbitrary motion(任意运动的光源下的光度立体法).journal of the optical societyof america a(美国光学学会期刊a辑),11(11),1994.

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、在此，光度立体法通常被用于单色的灰度图像，不以应用于彩色图像为前提。即，光度立体法一般舍去了在判定物品的外观是否良好方面重要的彩色信息(来自物品的光的反射的波长依赖性)。

3、本专利技术的目的在于实现一种使用彩色化的光度立体法来判定判定对象物的外观是否良好的外观判定装置和外观判定方法。

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【技术保护点】

1.一种外观判定装置，用于判定判定对象物是否良好，

2.根据权利要求1所述的外观判定装置，其中，

3.根据权利要求2所述的外观判定装置，其中，

4.根据权利要求3所述的外观判定装置，其中，

5.根据权利要求3所述的外观判定装置，其中，

6.根据权利要求3所述的外观判定装置，其中，

7.根据权利要求3所述的外观判定装置，其中，

8.根据权利要求7所述的外观判定装置，其中，

9.根据权利要求3所述的外观判定装置，其中，

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的外观判定装置，其中，

11.根据权利要求10所述的外观判定装置，其中，

12.根据权利要求1至9中的任一项所述的外观判定装置，其中，

13.一种外观判定方法，用于判定判定对象物是否良好，所述外观判定方法包括：

【技术特征摘要】