【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊缝检测装置，特别涉及一种半自动射线检验装置。
技术介绍
1、在管道工程中常通过焊接技术连接多根管道，在管道焊接完成之后，需要对管道焊缝内偏心或者中心透照射线检验，如果焊缝的检验结果不合格就需要重新焊接以确保焊接质量。
2、公开号为cn215596732u的中国技术专利公开了一种用于管道探伤的伽马射线探伤仪支撑装置，包括车体，所述车体上设置有承载机构、驱动机构和控制机构，本申请在对管道进行检测时，由驱动机构驱动车体前往管道的对接焊缝处，控制机构用以开启屏蔽体和伽马射线探伤仪，从而进行射线检测。在检测过程中，伽马射线源未从离开车体上的屏蔽体，减少了丢源事故的风险。其虽然减少了丢源事故的风险，但是其在实施过程仍然存在至少以下几个问题：
3、1、由于管道内壁为曲面状，车体通过滚轮在管道中前进，所以车体在前进的过程中行驶路径易发生偏移，导致曝光的位置不准确；
4、2、车体通过电机进行驱动，当车体在管道内作业时，如果驱动机构发生事故，车体会滞留在管道内部，影响检测以及后续管道的使用；
5、3、车体只适用于水平的管道，在斜向的管道中作业时，车体易偏置或下坠；
6、4、伽马射线源只能固定在一个位置，只能对单一角度进行曝光检测。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是解决现有技术中存在的至少一个问题，提出了一种半自动射线检验装置，包括前置小车和后置驱动小车，后置驱动小车内部设置有齿轮传动机构，可以带动直伸缩杆控制前置小车运动
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
3、一种半自动射线检验装置，包括前置小车和后置驱动小车，所述后置驱动小车内部设置有电机和齿轮传动装置，所述齿轮传动装置的输出上设置有直伸缩杆，所述齿轮传动装置包括台座、第一转动杆、第二转动杆、连接杆、两个齿轮和两个与齿轮配合使用的齿条，所述台座固定安装在所述后置驱动小车中，所述电机的输出轴与所述第一转动杆连接，所述第一转动杆和所述第二转动杆相铰接，所述第二转动杆和所述连接杆相铰接，两个所述齿条相对设置，两个所述齿轮通过连接杆进行连接并啮合在两个所述齿条之间，其中一个所述齿条固定安装在台座上，另一个所述齿条上固定安装有所述直伸缩杆，所述台座一端设置有供所述直伸缩杆活动的导向孔。
4、作为本专利技术的改进，所述直伸缩杆从所述后置驱动小车前端伸出且与所述前置小车连接，所述前置小车和所述后置驱动小车之间设置有曲伸缩杆，所述曲伸缩杆由若干连杆相铰接而成，所述曲伸缩杆一端连接在所述前置小车后端上，另一端连接在所述后置驱动小车前端上，所述前置小车前端设置有曝光头固定装置，所述后置驱动小车后端设置有固定装置。
5、在上述的方案的基础上更进一步，所述前置小车靠近前端位置设置有固定块，所述后置驱动小车靠近后端位置同样设置有固定块，所述固定块中设置有滚轮，所述后置驱动小车上的滚轮上连接有摇柄，所述摇柄内部设置有编码器，两个所述滚轮中安装有钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在所述摇柄上。
6、在上述的方案的基础上更进一步，所述固定装置包括夹紧块和调节螺栓，所述夹紧块为半框型结构，所述夹紧块一端固定在所述后置驱动小车的后端，所述夹紧块另一端安装有调节螺栓。
7、在上述的方案的基础上进一步，所述曝光头固定装置包括固定螺杆、曝光头固定架和固定螺母，所述固定螺杆安装在所述前置小车上、所述曝光头固定架安装在所述固定螺杆上，所述固定螺母安装在所述固定螺杆上用于固定所述曝光头固定架。
8、在上述的方案的基础上更进一步，所述曝光头固定架设置有与所述固定螺杆配合使用的通孔，所述曝光头固定架上设置有若干曝光头固定孔，所述曝光头固定孔上方设置有螺纹孔。
9、在上述的方案的基础上更进一步，所述前置小车上表面设置有第一安装槽，所述第一安装槽中间位置设置有可转动的伸缩移动杆，所述伸缩移动杆由若干伸缩节组成并且可安置在所述第一安装槽中。
10、在上述的方案的基础上更进一步，所述后置驱动小车上表面设置有第二安装槽，所述第二安装槽两端位置各设置有一个可转动的伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆由若干伸缩节组成并且可安置在第二安装槽中。
11、在上述的方案的基础上更进一步，所述伸缩移动杆和所述伸缩支撑杆一端通过活动轴分别连接在所述第一安装槽和所述第二安装槽中；所述伸缩移动杆的端部设置有滚动轮，所述伸缩支撑杆端部设置有支撑板。
12、在上述的方案的基础上更进一步，所述前置小车和所述后置驱动小车底部都设置有若干内嵌型滚动轮，所述内嵌型滚动轮带有磁性，可吸附在磁性材料表面。
13、在上述的方案的基础上更进一步，所述后置驱动小车还设置有蓄电池、控制按钮以及触摸显示屏。
14、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
15、1.本专利技术包括有前置小车和后置驱动小车，后置驱动小车内部设置有电机和齿轮传动机构，齿轮传动机构的齿条上固定安装有直伸缩杆，在电机和齿轮传动机构可以带动直伸缩杆推动前置小车前进，并在前置小车和后置驱动小车之间设置了曲伸缩杆，曲伸缩杆能够保持前置小车和后置驱动小车行走在同一水平线上，提高曝光位置的准确性。
16、2.本专利技术还设置有摇柄，摇柄内设编码器及绕有钢丝绳，通过钢丝绳随前置小车行走带动编码器读数，从而知道前置小车移动距离，并且必要时也可通过摇柄实现回拉前置小车的功能。
17、3.本专利技术在后置驱动小车上设置了固定装置，后置驱动小车可通过固定装置固定在管壁上，实现固定小车功能，防止小车偏置或下坠。
18、4.本专利技术曝光头固定装置的固定螺杆通过螺栓固定在前置小车上为可拆卸式，并且曝光头固定架通过固定螺母安装在固定螺杆上实现曝光头固定架上下移动，及旋转功能，保证偏心或中心透照工艺的实现。
19、5.本专利技术中的伸缩移动杆和伸缩支撑杆都为可收纳式，在不使用时可以收缩在一起并可安置于第一安装槽和第二安装槽中，减少占据空间；夹紧块为可拆卸式，在不使用时可以将其从后置驱动小车上拆卸下来，减少占据空间。
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1.一种半自动射线检验装置，其特征在于，包括前置小车和后置驱动小车，所述后置驱动小车内部设置有电机和齿轮传动装置，所述齿轮传动装置的输出上设置有直伸缩杆，所述直伸缩杆与所述前置小车连接，所述前置小车和所述后置驱动小车之间设置有曲伸缩杆，所述前置小车一端设置有曝光头固定装置，所述后置驱动小车一端设置有固定装置。
2.根据权利要求1所述的一种半自动射线检验装置，其特征在于，所述前置小车一端设置有固定块，所述后置驱动小车一端也设置有固定块，所述固定块中设置有滚轮，所述后置驱动小车上的滚轮上连接有摇柄，所述摇柄内部设置有编码器，两个所述滚轮中安装有钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在所述摇柄上。
3.根据权利要求2所述的一种半自动射线检验装置，其特征在于，所述固定装置包括夹紧块和调节螺栓，所述夹紧块一端固定在所述后置驱动小车的一端，所述夹紧块另一端安装有调节螺栓。
4.根据权利要求2所述的一种半自动射线检验装置，其特征在于，所述曝光头固定装置包括固定螺杆、曝光头固定架和固定螺母，所述固定螺杆安装在所述前置小车上、所述曝光头固定架安装在所述固定螺杆上，所述固定螺母安
5.根据权利要求3或4所述的一种半自动射线检验装置，其特征在于，所述曝光头固定架设置有与所述固定螺杆配合使用的通孔，所述曝光头固定架上设置有若干曝光头固定孔，所述曝光头固定孔上方设置有螺纹孔。
6.根据权利要求5所述的一种半自动射线检验装置，其特征在于，所述前置小车上表面设置有第一安装槽，所述第一安装槽中设置有可转动的伸缩移动杆，所述伸缩移动杆由若干伸缩节组成。
7.根据权利要求6所述的一种半自动射线检验装置，其特征在于，所述后置驱动小车上表面设置有第二安装槽，所述第二安装槽两端各设置有一个可转动的伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆由若干伸缩节组成。
8.根据权利要求7所述的一种半自动射线检验装置，其特征在于，所述伸缩移动杆和所述伸缩支撑杆一端通过活动轴分别连接在所述第一安装槽和所述第二安装槽中；所述伸缩移动杆的另一端部设置有滚动轮，所述伸缩支撑杆另一端部设置有支撑板。
9.根据权利要求8所述的一种半自动射线检验装置，其特征在于，所述齿轮传动装置包括台座、第一转动杆、第二转动杆、连接杆、两个齿轮和两个与齿轮配合使用的齿条，所述台座安装在所述后置驱动小车中，所述电机的输出轴与所述第一转动杆连接，所述第一转动杆和所述第二转动杆相铰接，所述第二转动杆和所述连接杆相铰接，两个所述齿轮通过连接杆进行连接并啮合在两个所述齿条之间，其中一个所述齿条安装在台座上，另一个所述齿条上安装有所述直伸缩杆，所述台座一端设置有导向孔。
10.根据权利要求9所述的一种半自动射线检验装置，其特征在于，所述前置小车和所述后置驱动小车底部都设置有若干内嵌型滚动轮，所述内嵌型滚动轮带有磁性。
...【技术特征摘要】
1.一种半自动射线检验装置，其特征在于，包括前置小车和后置驱动小车，所述后置驱动小车内部设置有电机和齿轮传动装置，所述齿轮传动装置的输出上设置有直伸缩杆，所述直伸缩杆与所述前置小车连接，所述前置小车和所述后置驱动小车之间设置有曲伸缩杆，所述前置小车一端设置有曝光头固定装置，所述后置驱动小车一端设置有固定装置。
2.根据权利要求1所述的一种半自动射线检验装置，其特征在于，所述前置小车一端设置有固定块，所述后置驱动小车一端也设置有固定块，所述固定块中设置有滚轮，所述后置驱动小车上的滚轮上连接有摇柄，所述摇柄内部设置有编码器，两个所述滚轮中安装有钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在所述摇柄上。
3.根据权利要求2所述的一种半自动射线检验装置，其特征在于，所述固定装置包括夹紧块和调节螺栓，所述夹紧块一端固定在所述后置驱动小车的一端，所述夹紧块另一端安装有调节螺栓。
4.根据权利要求2所述的一种半自动射线检验装置，其特征在于，所述曝光头固定装置包括固定螺杆、曝光头固定架和固定螺母，所述固定螺杆安装在所述前置小车上、所述曝光头固定架安装在所述固定螺杆上，所述固定螺母安装在所述固定螺杆上。
5.根据权利要求3或4所述的一种半自动射线检验装置，其特征在于，所述曝光头固定架设置有与所述固定螺杆配合使用的通孔，所述曝光头固定架上设置有若干曝光头固定孔，所述曝光头固定孔上方设置有螺纹孔。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：章丽虎，董吉原，肖仲谊，刘恒基，叶尚杰，张洞亮，杨佳法，唐琴燕，贾景胜，姜思源，单联富，程寒亮，周雪岩，赵磊，
申请(专利权)人：浙江无损检测工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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