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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆,特别是涉及一种车辆功率控制方法、装置、存储介质和车辆。
技术介绍
1、龟速模式是指车辆电池在快没电时车辆进入的一种省电模式,通过牺牲车速换取更远的续驶里程,以便客用户能够行车至附近的充电桩处进行充电。
2、目前,当车辆进入龟速模式后,在车辆行驶的过程中,仪表会显示实时车辆的可续驶里程,当可续驶里程下降为零,车辆也不将能继续行驶。如果此时车俩没有停在充电桩边上,那么只能人工推车或等待救援,进而降低用户使用体验。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆功率控制方法、装置、存储介质和车辆,以解决在龟速模式下可续驶里程为零后车辆无法继续行驶的问题。
2、为了解决上述问题,本申请采用了以下的技术方案:
3、第一方面,本申请实施例提供了一种车辆功率控制方法,所述方法包括:
4、在车辆进入龟速模式且所述车辆的可续驶里程减少至零的情况下,响应于用户触发的激活指令,激活所述车辆预留的备用电量;
5、获取所述车辆的初始可用驱动功率;
6、基于所述初始可用驱动功率、功率阈值和第一已行驶里程,控制驱动电机的实际驱动功率进行输出,以使所述车辆的当前可续驶里程从预设最大可续驶里程下降至零;
7、其中,所述第一已行驶里程表示激活所述备用电量后所述车辆行驶的距离;所述预设最大可续驶里程表示所述车辆基于所述备用电量所能行驶的最大距离。
8、在本申请一实施例中,基于所述初始可用驱动功率、功率阈值和第一已行驶里
9、在所述初始可用驱动功率大于所述功率阈值的情况下,基于所述第一已行驶里程,控制所述驱动电机的实际驱动功率从所述初始可用驱动功率线性下降至所述功率阈值,以使所述当前可续驶里程从所述预设最大可续驶里程下降至第一预设里程;
10、在所述当前可续驶里程下降至所述第一预设里程之后,控制所述驱动电机的实际驱动功率从所述功率阈值下降至零,以使所述当前可续驶里程从所述第一预设里程减小至零。
11、在本申请一实施例中,基于所述第一已行驶里程,控制所述驱动电机的实际驱动功率从所述初始可用驱动功率线性下降至所述功率阈值,以使所述当前可续驶里程从所述预设最大可续驶里程下降至第一预设里程,包括:
12、在所述第一已行驶里程从零增加至第一目标里程的期间,基于所述第一已行驶里程和第一目标里程,实时计算所述车辆的第一功率下降系数;并基于所述第一功率下降系数,控制所述驱动电机的实际驱动功率从所述初始可用驱动功率线性下降至所述功率阈值,以使所述当前可续驶里程从所述预设最大可续驶里程下降至第二预设里程;
13、控制所述驱动电机的实际驱动功率按照所述功率阈值进行输出,以使所述当前可续驶里程从所述第二预设里程下降至所述第一预设里程。
14、在本申请一实施例中,控制所述驱动电机的实际驱动功率从所述功率阈值下降至零,以使所述当前可续驶里程从所述第一预设里程减小至零,包括:
15、基于所述第一预设里程和第二已行驶里程,实时计算所述车辆的第二功率下降系数;所述第二已行驶里程表示所述当前可续驶里程下降至所述第一预设里程之后所述车辆行驶的距离;
16、基于所述第二功率下降系数,控制所述驱动电机的实际驱动功率从所述功率阈值线性下降至零,以使所述当前可续驶里程从所述第一预设里程减小至零。
17、在本申请一实施例中,获取所述车辆的初始可用驱动功率,包括:
18、获取电池的高压电池最大持续放电功率、高压器件消耗功率、除霜功率、除雾功率和电池包紧急制冷功率;
19、基于所述高压电池最大持续放电功率、所述高压器件消耗功率、所述除霜功率、所述除雾功率和所述电池包紧急制冷功率,确定所述初始可用驱动功率。
20、第二方面,基于相同专利技术构思,本申请实施例提供了一种车辆功率控制装置,所述装置包括:
21、电量激活模块,用于在车辆进入龟速模式且所述车辆的可续驶里程减少至零的情况下,响应于用户触发的激活指令,激活所述车辆预留的备用电量;
22、功率获取模块,用于获取所述车辆的初始可用驱动功率;
23、功率控制模块,用于基于所述初始可用驱动功率、功率阈值和第一已行驶里程,控制驱动电机的实际驱动功率进行输出,以使所述车辆的当前可续驶里程从预设最大可续驶里程下降至零;其中,所述第一已行驶里程表示激活所述备用电量后所述车辆行驶的距离;所述预设最大可续驶里程表示所述车辆基于所述备用电量所能行驶的最大距离。
24、在本申请一实施例中,所述功率控制模块包括:
25、第一功率下降控制子模块,用于在所述初始可用驱动功率大于所述功率阈值的情况下,基于所述第一已行驶里程,控制所述驱动电机的实际驱动功率从所述初始可用驱动功率线性下降至所述功率阈值,以使所述当前可续驶里程从所述预设最大可续驶里程下降至第一预设里程;
26、第二功率下降控制子模块,用于在所述当前可续驶里程下降至所述第一预设里程之后,控制所述驱动电机的实际驱动功率从所述功率阈值下降至零,以使所述当前可续驶里程从所述第一预设里程减小至零。
27、在本申请一实施例中,所述第一功率下降控制子模块包括:
28、第一功率控制单元,用于在所述第一已行驶里程从零增加至第一目标里程的期间,基于所述第一已行驶里程和第一目标里程,实时计算所述车辆的第一功率下降系数;并基于所述第一功率下降系数,控制所述驱动电机的实际驱动功率从所述初始可用驱动功率线性下降至所述功率阈值,以使所述当前可续驶里程从所述预设最大可续驶里程下降至第二预设里程;
29、第二功率控制单元,用于控制所述驱动电机的实际驱动功率按照所述功率阈值进行输出,以使所述当前可续驶里程从所述第二预设里程下降至所述第一预设里程。
30、在本申请一实施例中,所述第二功率下降控制子模块包括:
31、第二功率下降系数计算单元,用于基于所述第一预设里程和第二已行驶里程,实时计算所述车辆的第二功率下降系数;所述第二已行驶里程表示所述当前可续驶里程下降至所述第一预设里程之后所述车辆行驶的距离;
32、第三功率控制单元,用于基于所述第二功率下降系数,控制所述驱动电机的实际驱动功率从所述功率阈值线性下降至零,以使所述当前可续驶里程从所述第一预设里程减小至零。
33、在本申请一实施例中,所述功率获取模块包括:
34、功率获取子模块,用于获取电池的高压电池最大持续放电功率、高压器件消耗功率、除霜功率、除雾功率和电池包紧急制冷功率;
35、功率计算子模块,用于基于所述高压电池最大持续放电功率、所述高压器件消耗功率、所述除霜功率、所述除雾功率和所述电池包紧急制冷功率,确定所述初始可用驱动功率。
36、第三方面,基于相同专利技术构思,本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆功率控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述初始可用驱动功率、功率阈值和第一已行驶里程,控制驱动电机的实际驱动功率进行输出,以使所述车辆的当前可续驶里程从预设最大可续驶里程下降至零,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述第一已行驶里程,控制所述驱动电机的实际驱动功率从所述初始可用驱动功率线性下降至所述功率阈值,以使所述当前可续驶里程从所述预设最大可续驶里程下降至第一预设里程,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,控制所述驱动电机的实际驱动功率从所述功率阈值下降至零,以使所述当前可续驶里程从所述第一预设里程减小至零,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述车辆的初始可用驱动功率,包括:
6.一种车辆功率控制装置,其特征在于,所述装置包括:
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述功率控制模块包括:
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一功率下降控制子模块包括:
10.一种车辆,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令,所述处理器用于执行机器可执行指令,以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆功率控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆功率控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述初始可用驱动功率、功率阈值和第一已行驶里程,控制驱动电机的实际驱动功率进行输出,以使所述车辆的当前可续驶里程从预设最大可续驶里程下降至零,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述第一已行驶里程,控制所述驱动电机的实际驱动功率从所述初始可用驱动功率线性下降至所述功率阈值,以使所述当前可续驶里程从所述预设最大可续驶里程下降至第一预设里程,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,控制所述驱动电机的实际驱动功率从所述功率阈值下降至零,以使所述当前可续驶里程从所述第一预设里程减小至零,包括:
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