【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理领域，尤其涉及一种智能驾驶极限测试场景构建方法、设备及介质。
技术介绍
1、智能驾驶汽车起源于20世纪80年代，随着人工智能技术的进步和传感器等硬件设备的升级，智能驾驶汽车逐渐从一门前瞻性研究学科转变为应用性学科。而智能驾驶汽车的测试技术也随之发展、演变，形成了相对完善的测试体系，即以仿真测试、封闭场地测试、开放道路测试为主要手段的“三支柱”测试体系。
2、因此，如何构建接近现实的测试场景以及对测试车辆进行全面测试非常重要。
3、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能驾驶极限测试场景构建方法、设备及介质，提高了极限测试场景的构建精度、全面性且构建成本较低，可实施性较强。
2、本专利技术实施例提供了一种智能驾驶极限测试场景构建方法，该方法包括：
3、根据测试车辆的第一加速度、第一加速持续时间、第一匀速持续时间和第一预设起始位置以及目标车辆的第二预设起始位置、第二加速度、车长和车宽结合运动学方程确定在不同极限场景中目标车辆的第二加速持续时间；其中，所述测试车辆的第一加速度、第一加速持续时间和第一匀速持续时间通过如下方式确定：控制测试车辆在无交通指示灯且无障碍物的十字路口以先加速后匀速的运动模式通过所述十字路口，并在该过程中记录所述测试车辆的第一加速度、第一加速持续时间和第一匀速持续时间；所述不同极限场景包括第一极限场景、第二极限场景和第三极限场景；所述第一极限场
4、根据所述不同极限场景中目标车辆的第二加速持续时间组成时间窗；
5、从所述时间窗内确定多个目标时间，所述多个目标时间至少包括所述第一极限场景中目标车辆的第二加速持续时间、所述第二极限场景中目标车辆的第二加速持续时间以及所述第三极限场景中目标车辆的第二加速持续时间；
6、将任一所述目标时间作为所述目标车辆的加速持续时间，获得各所述目标时间分别对应的目标车辆的运动轨迹；
7、根据所述目标车辆的运动轨迹构建测试场景；
8、其中，所述目标车辆是在无交通指示灯的十字路口与测试车辆存在碰撞风险的车辆。
9、本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
10、处理器和存储器；
11、所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的智能驾驶极限测试场景构建方法的步骤。
12、本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的智能驾驶极限测试场景构建方法的步骤。
13、本专利技术实施例提供的智能驾驶极限测试场景构建方法，首先通过预测试确定测试车辆在通过十字路口时常用的加速度以及加速持续时间和匀速持续时间，然后基于这些已知量，结合目标车辆在通过十字路口时常用的加速度、目标车辆的车长和车宽通过运动学方程求解目标车辆在不同极限场景中的加速持续时间，进而根据目标车辆在不同极限场景中的加速持续时间构建时间窗，并在该时间窗内选取目标时间，以该目标时间作为目标车辆的加速持续时间来构建测试场景，提高了测试场景的构建精度和全面性，且构建成本比较低，可实施性较强。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能驾驶极限测试场景构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述第一极限场景，所述根据测试车辆的第一加速度、第一加速持续时间、第一匀速持续时间和第一预设起始位置以及目标车辆的第二预设起始位置、第二加速度、车长和车宽结合运动学方程确定在不同极限场景中目标车辆的第二加速持续时间，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述第二极限场景，所述根据测试车辆的第一加速度、第一加速持续时间、第一匀速持续时间和第一预设起始位置以及目标车辆的第二预设起始位置、第二加速度、车长和车宽结合运动学方程确定在不同极限场景中目标车辆的第二加速持续时间，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述第三极限场景，所述根据测试车辆的第一加速度、第一加速持续时间、第一匀速持续时间和第一预设起始位置以及目标车辆的第二预设起始位置、第二加速度、车长和车宽结合运动学方程确定在不同极限场景中目标车辆的第二加速持续时间，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同极限场景中目标车辆的
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在构建的测试场景下对所述测试车辆进行测试，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的智能驾驶极限测试场景构建方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶极限测试场景构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述第一极限场景，所述根据测试车辆的第一加速度、第一加速持续时间、第一匀速持续时间和第一预设起始位置以及目标车辆的第二预设起始位置、第二加速度、车长和车宽结合运动学方程确定在不同极限场景中目标车辆的第二加速持续时间，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述第二极限场景，所述根据测试车辆的第一加速度、第一加速持续时间、第一匀速持续时间和第一预设起始位置以及目标车辆的第二预设起始位置、第二加速度、车长和车宽结合运动学方程确定在不同极限场景中目标车辆的第二加速持续时间，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述第三极限场景，所述根据测试车辆的第一加...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲歌，石娟，张志强，郭魁元，秦孔建，邹博维，张诚，郑英东，于晓军，刘少华，耿动梁，张嘉芮，王萌，李鸿飞，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。