【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品加工，尤其涉及一种进料抓取装置。
技术介绍
1、目前，鱼片的切制大都由厨师手工加工而成，该方式不仅效率低，而且切割鱼片的厚度不易掌控，难以保证鱼片切制的统一性。随着食品机械的不断成熟和市场飞快发展，切鱼片机已广泛应用各大中型餐厅、饭店、酒店、鱼肉食品加工制造工厂，为食品行业的加工提高效率，节约了成本。
2、现有技术中，申请号cn202111173465.3的专利技术专利公开了一种自动化肉片加工系统，包括肉片切割装置，肉片切割装置包括机架及设置于机架上的刀架结构，刀架结构用于将肉块切割成肉片；送料装置用于将肉块转移至肉片切割装置；取料机械手装置包括夹料结构，夹料结构包括夹料驱动机构和夹取件，夹取件包括相对设置的两个，夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以夹取或释放物料；取料机械手装置用于夹取肉块并将肉块转移至送料装置，和/或，取料机械手装置用于从肉片切割装置夹取肉片并将肉片转移走。其能够提高肉片加工过程的自动化程度，减少操作人员的工作量、人工操作负担小，可提高产品生产效率及食品卫生安全性。但是，现有的自动化肉片加工系统还存在以下缺陷：该装置的取料机械手装置的夹取件包括安装板和倾斜夹持板；所述安装板的一端与所述夹料驱动机构连接，其另一端与所述夹持板的一端连接；相对设置的两个夹取件的倾斜夹持板均朝向内侧倾斜；夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以在闭合状态和打开状态之间切换；在闭合状态，两个夹取件的倾斜夹持板彼此抵接共同限定出夹料空间，两个所述倾斜夹持板在彼此相向运动过程中引导物料进入
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种进料抓取装置，其夹料钉穿过避让孔从托盘本体的凹陷部底部整齐托起肉块原料，能够避免对肉块原料造成损伤。
2、本技术第一方面在于提供一种进料抓取装置，其特征在于，包括：
3、固定支架；
4、至少一组夹料结构，所述夹料结构设置于所述固定支架上；所述夹料结构包括相对设置的两个夹取件和夹料驱动机构，所述夹取件包括安装板和若干个夹料钉；若干个所述夹料钉间隔地设置于所述安装板的下端；所述夹料驱动机构分别与两个所述安装板的上端连接，所述夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以在闭合状态和打开状态之间切换；在闭合状态，两个夹取件的夹料钉彼此闭合以夹持物料；在打开状态，两个夹取件的夹料钉彼此分开以释放物料；
5、升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述固定支架上下升降运动，从而带动所述夹料结构上下升降运动。
6、在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述固定支架包括沿竖直方向设置的竖向滑动件、沿水平方向设置的横向固定板、第一竖向门形支架、第二竖向门形支架；所述横向固定板固定安装于所述竖向滑动件的底部；所述第一竖向门形支架、第二竖向门形支架并排固定安装于所述横向固定板的底面上。
7、在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹料驱动机构包括直线电机、铰接座、第一铰接件、第二铰接件、第一连接件、第二连接件、第一转轴、第二转轴；所述直线电机安装于所述横向固定板的顶面上，其输出轴穿过所述横向固定板的底面向下伸出；所述铰接座固定安装于所述直线电机的输出轴上；所述第一铰接件的第一端、第二铰接件的第一端共同铰接于所述铰接座上；所述第一连接件的一端与所述第一转轴固定连接，其另一端与所述第一铰接件的第二端铰接；所述第二连接件的一端与所述第二转轴固定连接，其另一端与所述第二铰接件的第二端铰接；所述第一转轴可转动地安装于所述第一竖向门形支架的下部，所述第二转轴可转动地安装于所述第二竖向门形支架的下部；两个所述安装板分别固定安装于所述第一转轴、第二转轴上。
8、在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹料结构的数量为两组；所述固定支架还包括第三竖向门型支架；
9、其中一组所述夹料结构的第一转轴可转动地安装于所述第一竖向门形支架的下部，其第二转轴可转动地安装于所述第二竖向门形支架的下部；
10、另外一组所述夹料结构的第一转轴可转动地安装于所述第二竖向门形支架的下部，其第二转轴可转动地安装于所述第三竖向门形支架的下部。
11、在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹料结构的数量为两组；所述固定支架还包括第三竖向门型支架和第四竖向门型支架；
12、其中一组所述夹料结构的第一转轴可转动地安装于所述第一竖向门形支架的下部，其第二转轴可转动地安装于所述第二竖向门形支架的下部；
13、另外一组所述夹料结构的第一转轴可转动地安装于所述第三竖向门形支架的下部，其第二转轴可转动地安装于所述第四竖向门形支架的下部。
14、在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述第一转轴包括第一方柱体及分别形成于第一方柱体两端的两个第一圆柱体，两个所述第一圆柱体分别与所述第一竖向门形支架的下部铰接；所述第二转轴包括第二方柱体及分别形成于第二方柱体两端的两个第二圆柱体，两个所述第二圆柱体分别与所述第二竖向门形支架的下部铰接。
15、在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述安装板包括竖直板及沿竖直板的下端水平延伸的水平板，所述水平板通过螺钉锁紧于所述第一转轴的第一方柱体的底面上，或者是，所述水平板通过螺钉锁紧于所述第二转轴的第二方柱体的底面上。
16、在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹料钉以可拆卸连接的方式固定安装于所述水平板上。
17、在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，还包括：
18、支撑架；
19、第一滑轨，所述第一滑轨设于所述支撑架上；
20、滑动座，所述滑动座通过所述第一滑轨可滑动地连接在所述支撑架上；所述固定支架沿竖直方向可滑动地设置于所述滑动座上；
21、水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动所述滑动座沿所述第一滑轨滑动，从而带动所述固定支架及所述夹料结构沿所述第一滑轨滑动。
22、在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，
23、所述支撑架包括竖向设置的竖直支撑框及固定安装竖直支撑框顶部的水平设置的水平固定基板；
24、所述第一滑轨为两条，两条第一滑轨平行设置于水平固定基板的顶面上；
25、所述滑动座包括具有安装腔的滑动座本体及设置于滑动座本体底部的四个第一滑块，每两个第一滑块与一个第一滑轨滑动配合连接；滑动座本体的一侧还设置伸出所述水平固定基板的固定支座，所述固定支座的顶面及顶面均为敞口；
26、所述水平驱动机构包括第一电机、第一传动齿轮、第一齿条；所述第一齿条安装于所述水平固定基板上且位于两条第一滑轨之间，所述第一齿条的侧面设有啮合齿；所述第一电机安装于滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种进料抓取装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的进料抓取装置，其特征在于，所述固定支架包括沿竖直方向设置的竖向滑动件、沿水平方向设置的横向固定板、第一竖向门形支架、第二竖向门形支架；所述横向固定板固定安装于所述竖向滑动件的底部；所述第一竖向门形支架、第二竖向门形支架并排固定安装于所述横向固定板的底面上。
3.如权利要求2所述的进料抓取装置，其特征在于，所述夹料驱动机构包括直线电机、铰接座、第一铰接件、第二铰接件、第一连接件、第二连接件、第一转轴、第二转轴；所述直线电机安装于所述横向固定板的顶面上，其输出轴穿过所述横向固定板的底面向下伸出；所述铰接座固定安装于所述直线电机的输出轴上；所述第一铰接件的第一端、第二铰接件的第一端共同铰接于所述铰接座上；所述第一连接件的一端与所述第一转轴固定连接，其另一端与所述第一铰接件的第二端铰接；所述第二连接件的一端与所述第二转轴固定连接，其另一端与所述第二铰接件的第二端铰接；所述第一转轴可转动地安装于所述第一竖向门形支架的下部，所述第二转轴可转动地安装于所述第二竖向门形支架的下部；两个所述安装板分别固定安装于
4.如权利要求3所述的进料抓取装置，其特征在于，所述夹料结构的数量为两组；所述固定支架还包括第三竖向门型支架；
5.如权利要求3所述的进料抓取装置，其特征在于，所述夹料结构的数量为两组；所述固定支架还包括第三竖向门型支架和第四竖向门型支架；
6.如权利要求3所述的进料抓取装置，其特征在于，所述第一转轴包括第一方柱体及分别形成于第一方柱体两端的两个第一圆柱体，两个所述第一圆柱体分别与所述第一竖向门形支架的下部铰接；所述第二转轴包括第二方柱体及分别形成于第二方柱体两端的两个第二圆柱体，两个所述第二圆柱体分别与所述第二竖向门形支架的下部铰接。
7.如权利要求3所述的进料抓取装置，其特征在于，所述安装板包括竖直板及沿竖直板的下端水平延伸的水平板，所述水平板通过螺钉锁紧于所述第一转轴的第一方柱体的底面上，或者是，所述水平板通过螺钉锁紧于所述第二转轴的第二方柱体的底面上。
8.如权利要求7所述的进料抓取装置，其特征在于，所述夹料钉以可拆卸连接的方式固定安装于所述水平板上。
9.如权利要求2所述的进料抓取装置，其特征在于，还包括：
10.如权利要求9所述的进料抓取装置，其特征在于，所述支撑架包括竖向设置的竖直支撑框及固定安装竖直支撑框顶部的水平设置的水平固定基板；
...【技术特征摘要】
1.一种进料抓取装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的进料抓取装置，其特征在于，所述固定支架包括沿竖直方向设置的竖向滑动件、沿水平方向设置的横向固定板、第一竖向门形支架、第二竖向门形支架；所述横向固定板固定安装于所述竖向滑动件的底部；所述第一竖向门形支架、第二竖向门形支架并排固定安装于所述横向固定板的底面上。
3.如权利要求2所述的进料抓取装置，其特征在于，所述夹料驱动机构包括直线电机、铰接座、第一铰接件、第二铰接件、第一连接件、第二连接件、第一转轴、第二转轴；所述直线电机安装于所述横向固定板的顶面上，其输出轴穿过所述横向固定板的底面向下伸出；所述铰接座固定安装于所述直线电机的输出轴上；所述第一铰接件的第一端、第二铰接件的第一端共同铰接于所述铰接座上；所述第一连接件的一端与所述第一转轴固定连接，其另一端与所述第一铰接件的第二端铰接；所述第二连接件的一端与所述第二转轴固定连接，其另一端与所述第二铰接件的第二端铰接；所述第一转轴可转动地安装于所述第一竖向门形支架的下部，所述第二转轴可转动地安装于所述第二竖向门形支架的下部；两个所述安装板分别固定安装于所述第一转轴、第二转轴上。
4.如权利要求3所述的进料抓取装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：严良雄，严文俊，严文志，芮军，
申请(专利权)人：广东严工食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。