【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送线设备，特别涉及一种降低转台转动惯性的环形导轨输送线及实现方法。
技术介绍
1、环形导轨输送线是指闭合的循环导轨线体，由直线导轨、圆弧导轨、传动机构、定位机构等零件组成，可以是椭圆形或者四方形。环形导轨输送线通常将各工作位尽量靠近，减少工件在工位之间的移动距离，最大限度地减少占用空间。环形导轨输送线以每秒恒定的速度运行，结合机械臂或少量工人，可以实现更精确、更高效的工作效果。
2、现有的环形导轨输送线其实在实际的操作中还存在以下问题：
3、转台在环形导轨上活动时突然停下的时候，转台会有一个惯性继续向前，会使导轨输送线产生抖动或转台上的产品掉落，不利于后续维护和维修，同时惯性较大也会对同步带或链条造成一定的损伤，后期维护更换同步带或链条的维护成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种降低转台转动惯性的环形导轨输送线及其实现方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种降低转台转动惯性的环形导轨输送线，包括基座和转台机架，所述基座的顶部设置有转台机架，转台机架内设置有第一同步带轮和第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮的外部套接有同步带，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接，转台机架的底部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴竖直向上延伸，驱动电机的输出轴与第一同步带轮的中转轴固定连接，转台机架的顶面上设置有直轨和圆轨，直轨和圆轨上设置有转台。p>
4、进一步的，所述直轨和圆轨首尾相连设置于转台机架的顶面上，直轨和圆轨连接组成环形导轨整体，转台机架之间连接有主梁，主梁的顶部设置有轨座，轨座固定设置于直轨的底部，直轨和圆轨的截面整体呈“t”字形，转台的底部可滑动是连接在直轨和圆轨的顶部，转台的内部开设有空槽，空槽的中部开设有感应槽，感应槽的内部设置有定位感应件。
5、进一步的，所述转台的一侧设置有连接架，转台的另一侧设置有定位架，转台底面上靠近连接架的一侧设置有两个内轮，转台底面上靠近定位架的一侧设置有两个外轮，转台的底面中部设置有导块，导块设置有两个，两个导块分别设置于两个内轮以及两个外轮之间，两个导块之间间隔设置，两个导块分别设置于环形导轨整体的两侧。
6、进一步的，所述转台的一侧通过连接架连接在同步带上，基座的外侧设置有气缸连杆定位机构，转台的另一侧通过定位架与气缸连杆定位机构相卡接，定位架远离转台的一侧开设有定位槽。
7、进一步的，所述气缸连杆定位机构包括旋转架、转连杆、定位杆、定位端、动力摆臂和伸缩气缸，旋转架设置于基座的外侧，旋转架呈偶数个数设置且设置不少于两个，旋转架中部开设有通孔，通孔的内部穿有转连杆，旋转架两个为一组，每组旋转架之间均设置有定位杆，定位杆的一端通过螺栓紧固连接在转连杆上，定位杆的另一端上设置有定位端，定位端可卡接在定位槽的内部，基座的下方设置有伸缩气缸，伸缩气缸的气缸轴呈水平设置，伸缩气缸的气缸轴上通过轴销连接有动力摆臂，动力摆臂远离伸缩气缸的一端通过螺栓紧固连接在转连杆上。
8、进一步的，所述动力摆臂与气缸轴相连的轴销端可于动力摆臂的臂身方向上滑动。
9、进一步的，所述主梁上设置有止步感应端和减速感应端，驱动电机的底部设置有变频驱动器，变频驱动器与驱动电机电连接，止步感应端和减速感应端均与变频驱动器电连接，止步感应端和减速感应端均可与定位感应件相感应。
10、本专利技术要解决的另一技术问题是提供一种降低转台转动惯性的环形导轨输送线的实现方法，包括如下步骤：
11、步骤一：选择高强度钢或铝合金的材料制造转台，制造时对转台的内部进行中空设置，在转台的中空内部设置定位感应件；
12、步骤二：驱动电机工作带动第一同步带轮旋转，第一同步带轮旋转通过同步带带动第二同步带轮转动，同步带转动时带动各转台在环形导轨整体上进行滑动输送；
13、步骤三：转台移动经过减速感应端，定位感应件与减速感应端相感应，减速感应端向变频驱动器发送感应信号，变频驱动器控制驱动电机进行减速；
14、步骤四：转台移动经过止步感应端，定位感应件与止步感应端相感应，止步感应端向变频驱动器发送感应信号，变频驱动器控制驱动电机进行制动。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1.本专利技术选择使用高强度钢或铝合金来制造转台，可以减轻转台的质量，通过使用高强度、低惯性的材料降低转台转动惯性，转台的内部设置为空心结构，进一步减轻转台的质量，降低转动惯性。
17、2.本专利技术通过止步感应端和减速感应端对定位感应件进行感应，变频驱动器可以对驱动电机进行更加有效且准确的控制，可以对转速进行提前预减速，从而降低在转台到达定位处时的速度，使得在定位制动时的转动惯性得到降低，避免出现转台转动惯性导致导轨输送线产生抖动或转台上的产品掉落的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种降低转台转动惯性的环形导轨输送线，包括基座(1)以及基座(1)顶部设置的转台机架(2)，其特征在于：所述转台机架(2)内设置有第一同步带轮(3)和第二同步带轮(4)，第一同步带轮(3)和第二同步带轮(4)之间通过同步带(6)传动连接，转台机架(2)底部设置的驱动电机(5)的输出轴竖直向上延伸与第一同步带轮(3)的中转轴固定连接，转台机架(2)的顶面上设置有直轨(7)和圆轨(8)，直轨(7)和圆轨(8)上设置有转台(9)。
2.如权利要求1所述的一种降低转台转动惯性的环形导轨输送线，其特征在于：所述直轨(7)和圆轨(8)首尾相连设置于转台机架(2)的顶面上，直轨(7)和圆轨(8)连接组成环形导轨整体，转台机架(2)之间连接有主梁(11)，主梁(11)的顶部设置有轨座(14)，轨座(14)固定设置于直轨(7)的底部，直轨(7)和圆轨(8)的截面整体呈“T”字形，转台(9)的底部可滑动是连接在直轨(7)和圆轨(8)的顶部，转台(9)的内部开设有空槽(21)，空槽(21)的中部开设有感应槽(22)，感应槽(22)的内部设置有定位感应件(23)。
3.如权利
4.如权利要求3所述的一种降低转台转动惯性的环形导轨输送线，其特征在于：所述转台(9)的一侧通过连接架(18)连接在同步带(6)上，基座(1)的外侧设置有气缸连杆定位机构(10)，转台(9)的另一侧通过定位架(19)与气缸连杆定位机构(10)相卡接，定位架(19)远离转台(9)的一侧开设有定位槽(20)。
5.如权利要求3所述的一种降低转台转动惯性的环形导轨输送线，其特征在于：所述气缸连杆定位机构(10)包括旋转架(24)、转连杆(25)、定位杆(26)、定位端(27)、动力摆臂(28)和伸缩气缸(29)，旋转架(24)设置于基座(1)的外侧，旋转架(24)呈偶数个数设置且设置不少于两个，旋转架(24)中部开设有通孔，通孔的内部穿有转连杆(25)，旋转架(24)两个为一组，每组旋转架(24)之间均设置有定位杆(26)，定位杆(26)的一端通过螺栓紧固连接在转连杆(25)上，定位杆(26)的另一端上设置有定位端(27)，定位端(27)可卡接在定位槽(20)的内部，基座(1)的下方设置有伸缩气缸(29)，伸缩气缸(29)的气缸轴呈水平设置，伸缩气缸(29)的气缸轴上通过轴销连接有动力摆臂(28)，动力摆臂(28)远离伸缩气缸(29)的一端通过螺栓紧固连接在转连杆(25)上。
6.如权利要求5所述的一种降低转台转动惯性的环形导轨输送线，其特征在于：所述动力摆臂(28)与气缸轴相连的轴销端可于动力摆臂(28)的臂身方向上滑动。
7.如权利要求2所述的一种降低转台转动惯性的环形导轨输送线，其特征在于：所述主梁(11)上设置有止步感应端(12)和减速感应端(13)，驱动电机(5)的底部设置有变频驱动器，变频驱动器与驱动电机(5)电连接，止步感应端(12)和减速感应端(13)均与变频驱动器电连接，止步感应端(12)和减速感应端(13)均可与定位感应件(23)相感应。
8.一种根据权利要求1-7中任一项所述的降低转台转动惯性的环形导轨输送线的实现方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种降低转台转动惯性的环形导轨输送线，包括基座(1)以及基座(1)顶部设置的转台机架(2)，其特征在于：所述转台机架(2)内设置有第一同步带轮(3)和第二同步带轮(4)，第一同步带轮(3)和第二同步带轮(4)之间通过同步带(6)传动连接，转台机架(2)底部设置的驱动电机(5)的输出轴竖直向上延伸与第一同步带轮(3)的中转轴固定连接，转台机架(2)的顶面上设置有直轨(7)和圆轨(8)，直轨(7)和圆轨(8)上设置有转台(9)。
2.如权利要求1所述的一种降低转台转动惯性的环形导轨输送线，其特征在于：所述直轨(7)和圆轨(8)首尾相连设置于转台机架(2)的顶面上，直轨(7)和圆轨(8)连接组成环形导轨整体，转台机架(2)之间连接有主梁(11)，主梁(11)的顶部设置有轨座(14)，轨座(14)固定设置于直轨(7)的底部，直轨(7)和圆轨(8)的截面整体呈“t”字形，转台(9)的底部可滑动是连接在直轨(7)和圆轨(8)的顶部，转台(9)的内部开设有空槽(21)，空槽(21)的中部开设有感应槽(22)，感应槽(22)的内部设置有定位感应件(23)。
3.如权利要求2所述的一种降低转台转动惯性的环形导轨输送线，其特征在于：所述转台(9)的一侧设置有连接架(18)，转台(9)的另一侧设置有定位架(19)，转台(9)底面上靠近连接架(18)的一侧设置有两个内轮(15)，转台(9)底面上靠近定位架(19)的一侧设置有两个外轮(16)，转台(9)的底面中部设置有导块(17)，导块(17)设置有两个，两个导块(17)分别设置于两个内轮(15)以及两个外轮(16)之间，两个导块(17)之间间隔设置，两个导块(17)分别设置于环形导轨整体的两侧。
4.如权利要求3所述的一种降低转台转动惯性的环形导轨输送线，其特征在于：所述转台(9)的一侧通过连接架(18)连接在同步带(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶群，单蓓蓓，饶君，
申请(专利权)人：马鞍山琴工机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。