【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及印刷电路板，尤其涉及一种pcb堆叠配套设备及堆叠配套方法。
技术介绍
1、传统的印制线路板配板机设备通常需要人工操作，且易出现误差，影响了生产效率和产品质量。特别是随着现代电子产品的不断小型化和精密化，对高多层印制电路板(pcb)对位能力提出更高要求，堆叠次数增加，堆叠配套设备的效率要求越来越高，因此，开发一种具有高效率的自动化印制线路板堆叠配套设备成为了一种迫切的需求。
2、印制线路板在做高多层板时，为实现对pcb芯板之间的高效率的配套及正确的顺序进行配板及高精度对位，在配套方法、配套位置，配套的定位方式等方面经常单独进行，并且pcb的层数并非固定，现有的堆叠、配套配置只能在一种层数中发挥最大效率，存在效率低下，做高层数板上非常受限制。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种pcb堆叠配套设备及堆叠配套方法，可以实现双向配套堆叠，可以提高pcb芯板配套堆叠的生产能力、生产效率和产品质量。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种pcb堆叠配套设备，包括：
3、生产控制系统、第一收板机、第一冲孔机、第一放板机、多工位配套机、第二放板机、第二冲孔机和第二收板机；其中，生产控制系统与第一收板机、第一冲孔机、第一放板机、多工位配套机、第二放板机、第二冲孔机和第二收板机通信连接；第一收板机、第一冲孔机、第一放板机、多工位配套机、第二放板机、第二冲孔机和第二收板机依次呈直线排列；
4、多工位配套机用于接收生产控制系统发送的第一生产指
5、第一放板机用于接收生产控制系统发送的第三生产指令，根据第三生产指令确认pcb芯板长宽尺寸信息、靶点尺寸及靶点位置信息，将确认好pcb芯板长宽尺寸信息、靶点尺寸及靶点位置信息的pcb芯板在预设位置处进行预对位后传输至第一冲孔机；
6、第二放板机用于接收生产控制系统发送的第四生产指令，根据第四生产指令确认pcb芯板长宽尺寸信息、靶点尺寸及靶点位置信息，将确认好pcb芯板长宽尺寸信息、靶点尺寸及靶点位置信息的pcb芯板在预设位置处进行预对位后传输至第二冲孔机；
7、第一冲孔机用于接收生产控制系统发送的第五生产指令，根据第五生产指令确认第一冲孔机模具尺寸，在确认好第一冲孔机模具尺寸后，将预对位后的pcb芯板进行冲孔后传输至第一收板机；
8、第二冲孔机用于接收生产控制系统发送的第六生产指令，根据第六生产指令确认第二冲孔机模具尺寸，在确认好第二冲孔机模具尺寸后，将预对位后的pcb芯板进行冲孔后传输至第二收板机；
9、第一收板机用于接收生产控制系统发送的第七生产指令，根据第七生产指令确认pcb芯板长宽尺寸信息，将确认好pcb芯板长宽尺寸信息的冲孔后的pcb芯板进行收取并转移至第一载具；
10、第二收板机用于接收生产控制系统发送的第八生产指令，根据第八生产指令确认pcb芯板长宽尺寸信息，将确认好pcb芯板长宽尺寸信息的冲孔后的pcb芯板进行收取并转移至第二载具。
11、可选的，多工位配套机包括第一机械手、第一输送装置、第二输送装置和两排呈直线设置的多个上机位；每一排的多个上机位的排列方向为第一收板机指向第二收板机的方向；
12、上机位用于接收生产控制系统发送的第一生产指令，根据第一生产指令存储多类pcb芯板；第一机械手用于接收生产控制系统发送的第二生产指令，根据第二生产指令按照预设的顺序信息从上机位依次抓取pcb芯板至第一输送装置或第二输送装置；第一输送装置用于沿多工位配套机指向第一收板机的方向按照预设的顺序信息传输多类pcb芯板至第一放板机；第二输送装置用于沿多工位配套机指向第二收板机的方向按照预设的顺序信息传输多类pcb芯板至第二放板机。
13、可选的，第一输送装置和第二输送装置为双向的输送带或者双向的传送带。
14、可选的，多工位配套机还包括上机读码器；
15、上机读码器用于接收生产控制系统发送的第二生产指令，根据第二生产指令读取每一pcb芯板上的编码，并校验每一pcb芯板的顺序。
16、可选的，第一放板机和第二放板机均配置有视觉相机，第一放板机还配置有第二机械手，第二放板机还配置有第三机械手；
17、视觉相机用于采集pcb芯板的靶点及图像信息；第二机械手用于对第一放板机上的pcb芯板的位置进行纠正，并将纠正后的第一放板机上的pcb芯板传输至第一冲孔机；第三机械手用于对第二放板机上的pcb芯板的位置进行纠正，并将纠正后的第二放板机上的pcb芯板传输至第二冲孔机。
18、可选的，视觉相机为ccd工业相机或摄像机。
19、可选的，冲孔机为ccd自动对位冲孔机，并可自动计算冲孔数量，控制冲孔模具寿命。
20、可选的，pcb堆叠配套设备还包括：
21、棕化装置、堆叠装置和压合装置；棕化装置包括第一棕化装置和第二棕化装置，堆叠装置包括第一堆叠装置和第二堆叠装置，压合装置包括第一压合装置和第二压合装置；
22、将第一冲孔机冲孔后的pcb芯板传输至第一棕化装置，第一棕化装置将棕化处理后的pcb芯板传输至第一堆叠装置，第一堆叠装置将堆叠后的各类pcb芯板传输至第一压合装置，第一压合装置将压合后的各类pcb芯板传输至第一收板机；将第二冲孔机冲孔后的pcb芯板传输至第二棕化装置，第二棕化装置将棕化处理后的pcb芯板传输至第二堆叠装置，第二堆叠装置将堆叠后的各类pcb芯板传输至第二压合装置，第二压合装置将压合后的各类pcb芯板传输至第二收板机；
23、棕化装置用于对冲孔后的多类pcb芯板进行棕化处理；堆叠装置用于将棕化处理后的各类pcb芯板依次堆叠；压合装置用于将堆叠后的各类pcb芯板压合。
24、根据本专利技术的另一方面，提供了一种pcb堆叠配套方法，采用本专利技术任意实施例所述的pcb堆叠配套设备执行，堆叠配套方法包括：
25、多工位配套机接收生产控制系统发送的第一生产指令和第二生产指令，根据第一生产指令储存多类pcb芯板，根据第二生产指令沿多工位配套机指向第一收板机的方向按照预设的顺序信息传输多类pcb芯板至第一放板机，沿多工位配套机指向第二收板机的方向按照预设的顺序信息依次传输多类pcb芯板至第二放板机；
26、第一放板机接收生产控制系统发送的第三生产指令，根据第三生产指令确认pcb芯板长宽尺寸信息、靶点尺寸及靶点位置信息，将确认好pcb芯板长宽尺寸信息、靶点尺寸及靶点位置信息的pcb芯板在预设位置处进行预对位后传输至第一冲孔机；
27、第二放板机接收生产控制系统发送的第四生产指令，根据第四生产指令确认pcb芯板长宽尺寸信息、靶点尺寸及靶点位置信息，将确认好pc本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PCB堆叠配套设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的PCB堆叠配套设备，其特征在于，所述多工位配套机包括第一机械手、第一输送装置、第二输送装置和两排呈直线设置的多个上机位；每一排的多个所述上机位的排列方向为第一收板机指向第二收板机的方向；
3.根据权利要求2所述的PCB堆叠配套设备，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的PCB堆叠配套设备，其特征在于，所述多工位配套机还包括上机读码器；
5.根据权利要求1所述的PCB堆叠配套设备，其特征在于，所述第一放板机和所述第二放板机均配置有视觉相机，所述第一放板机还配置有第二机械手，所述第二放板机还配置有第三机械手；
6.根据权利要求5所述的PCB堆叠配套设备，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的PCB堆叠配套设备，其特征在于，还包括：
8.一种PCB堆叠配套方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的PCB堆叠配套设备执行，堆叠配套方法包括：
9.根据权利要求8所述的PCB堆叠配套方法，其特征在于，所述多工位配套机包括
...【技术特征摘要】
1.一种pcb堆叠配套设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的pcb堆叠配套设备，其特征在于，所述多工位配套机包括第一机械手、第一输送装置、第二输送装置和两排呈直线设置的多个上机位；每一排的多个所述上机位的排列方向为第一收板机指向第二收板机的方向；
3.根据权利要求2所述的pcb堆叠配套设备，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的pcb堆叠配套设备，其特征在于，所述多工位配套机还包括上机读码器；
5.根据权利要求1所述的pcb堆叠配套设备，其特征在于，所述第一放板机和所述第二放板机均配置有视觉相机，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎钦源，钟冠祺，曾红，
申请(专利权)人：广州广合科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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