【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子产品自动化生产，特别涉及一种上料装置。
技术介绍
1、随着电子行业的发展，电子产品零件的组装要求越来越高，电子产品零件越来越精密。在电子产品的生产过程中，需要将多个电子产品零件进行组装。电子产品零件一般体积较小，为了节省体积，通常将电子产品零件放在料盘上，然后多个料盘堆叠。相关技术中，在进行上料时，当一个料盘中的电子产品零件均上料完毕，需要通过人工拿走该料盘，使得电子产品的生产只能实现半自动化，需要人工进行辅助，要花费大量的人工，效率低。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种上料装置，能够完成自动化上料，无需人工辅助，能够提高效率。
2、本申请实施例提供了一种上料装置，包括：
3、安装架；
4、运输机构，所述运输机构包括运输架、托盘、第一安装座和第一驱动件，所述运输架安装于所述安装架，所述运输机构设有第一滑轨，所述第一安装座可滑动安装于所述第一滑轨，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装座沿所述第一滑轨滑动，所述托盘安装于所述第一安装座，所述托盘上堆叠有料盘；
5、顶料机构，所述顶料机构包括支撑件和驱动组件，所述驱动组件安装于所述安装架，且所述驱动组件位于所述第一滑轨的一侧，所述驱动组件与所述支撑件连接，所述驱动组件用于驱动所述支撑件靠近或远离所述料盘，且所述驱动组件还用于驱动所述支撑件进行升降运动；所述支撑件靠近所述托盘时伸入至所述料盘的底部；
6、承放台，所述
7、机械臂，所述机械臂位于所述安装架的一侧，所述机械臂用于从所述料盘吸取零件。
8、根据本申请实施例的上料装置，至少具有如下有益效果：本申请实施例的上料装置在使用时，托盘位于顶料机构的一侧，且托盘上堆叠有多个料盘，驱动组件先驱动支撑件靠近托盘，并使得支撑件伸入至托盘中最底层的料盘的上方，此时支撑件位于最底层的料盘的上方，且位于倒数第二个料盘的底部，然后驱动组件支撑件上升，以使支撑件支撑倒数第二个料盘的底部并带动第二个料盘上升，从而使得最底层的料盘与其他料盘分离。此时第一驱动件启动，第一驱动件驱动托盘沿第一滑轨滑动，从而将托盘上的最底层的料盘搬运至承放台，使得机械臂能够从承放台上的所述料盘吸取零件，从而完成上料。在将最底层的料盘搬运至承放台后，第一驱动件驱动托盘沿第一滑轨滑动，使得托盘运动至支撑件的下方，然后驱动组件驱动支撑件远离托盘，即驱动支撑件远离料盘，使得支撑件支撑的料盘落入到托盘中。如此，本申请实施例的料装置，能够完成自动化上料，无需人工辅助，无需人工人工拿走料盘，能够提高效率。
9、根据本申请的一些实施例，所述驱动组件包括第二安装座、第三安装座、第四安装座、第二驱动件和第三驱动件，所述第二安装座安装于所述安装架，且所述第二安装座位于所述第一滑轨的一侧，所述第二驱动件安装于所述第二安装座，所述第三安装座连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第三安装座进行升降运动；所述第四安装座可活动地安装于所述第三安装座，所述第三驱动件分别与所述第三安装座、所述第四安装座连接，所述支撑件安装于所述第四安装座，所述第三驱动件用于驱动所述第四安装座靠近或远离所述托盘，所述第四安装座靠近所述托盘时，所述支撑件伸入至所述料盘的底部。
10、根据本申请的一些实施例，所述第三安装座设有第二滑轨，所述第四安装座可滑动地安装于所述第二滑轨。
11、根据本申请的一些实施例，所述运输机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述第一安装座，所述第四驱动件与所述托盘连接，所述第四驱动件用于驱动所述托盘进行升降运动。
12、根据本申请的一些实施例，所述安装架还设有导轨，所述导轨位于所述第一滑轨的下方，所述导轨的长度方向与所述第一滑轨的长度方向相同，第一安装座可滑动连接于所述导轨。
13、根据本申请的一些实施例，还包括限位组件，所述限位组件包括限位件和第五驱动件，所述第五驱动件安装于所述安装架上，且位于所述第一滑轨的一侧，所述第五驱动件与所述限位件连接，所述第五驱动件用于驱动所述限位件靠近或远离所述第一滑轨。
14、根据本申请的一些实施例，所述安装架设有若干竖直安装的第一限位条，多个第一限位条形成第一限位区，所述第一限位区位于所述顶料机构的一侧，所述托盘上堆叠的所述料盘位于所述第一限位区；
15、所述安装架设有若干竖直安装的第二限位条，多个第二限位条形成第二限位区，所述承放台位于所述第二限位区。
16、根据本申请的一些实施例，还包括导正件，所述导正件位于所述机械臂的一侧，所述导正件的端面设有多个导正销钉。
17、根据本申请的一些实施例，还包括撕膜组件，所述撕膜组件包括废料盒和第六驱动件，所述废料盒设于所述安装架的一侧，所述第六驱动件设于所述废料盒的上方，所述第六驱动件与2个夹块连接，所述第六驱动件用于驱动2个所述夹块相互靠近或远离。
18、根据本申请的一些实施例，所述机械臂上安装有吸取组件，所述吸取组件包括吸嘴、第七驱动件和抵接件，所述第七驱动件与所述抵接件连接，所述第七驱动件用于驱动所述抵接件靠近或远离所述吸嘴，所述抵接件靠近所述吸嘴时与所述吸嘴上的所述零件相抵。
19、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二安装座、第三安装座、第四安装座、第二驱动件和第三驱动件，所述第二安装座安装于所述安装架，且所述第二安装座位于所述第一滑轨的一侧，所述第二驱动件安装于所述第二安装座，所述第三安装座连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第三安装座进行升降运动；所述第四安装座可活动地安装于所述第三安装座，所述第三驱动件分别与所述第三安装座、所述第四安装座连接，所述支撑件安装于所述第四安装座，所述第三驱动件用于驱动所述第四安装座靠近或远离所述托盘，所述第四安装座靠近所述托盘时，所述支撑件伸入至所述料盘的底部。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第三安装座设有第二滑轨，所述第四安装座可滑动地安装于所述第二滑轨。
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述运输机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述第一安装座，所述第四驱动件与所述托盘连接，所述第四驱动件用于驱动所述托盘进行升降运动。
5.根据权利要求4所述的上料装置，
6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括限位件和第五驱动件，所述第五驱动件安装于所述安装架上，且位于所述第一滑轨的一侧，所述第五驱动件与所述限位件连接，所述第五驱动件用于驱动所述限位件靠近或远离所述第一滑轨。
7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述安装架设有若干竖直安装的第一限位条，多个第一限位条形成第一限位区，所述第一限位区位于所述顶料机构的一侧，所述托盘上堆叠的所述料盘位于所述第一限位区；
8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括导正件，所述导正件位于所述机械臂的一侧，所述导正件的端面设有多个导正销钉。
9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括撕膜组件，所述撕膜组件包括废料盒和第六驱动件，所述废料盒设于所述安装架的一侧，所述第六驱动件设于所述废料盒的上方，所述第六驱动件与2个夹块连接，所述第六驱动件用于驱动2个所述夹块相互靠近或远离。
10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述机械臂上安装有吸取组件，所述吸取组件包括吸嘴、第七驱动件和抵接件，所述第七驱动件与所述抵接件连接，所述第七驱动件用于驱动所述抵接件靠近或远离所述吸嘴，所述抵接件靠近所述吸嘴时与所述吸嘴上的所述零件相抵。
...【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二安装座、第三安装座、第四安装座、第二驱动件和第三驱动件，所述第二安装座安装于所述安装架，且所述第二安装座位于所述第一滑轨的一侧，所述第二驱动件安装于所述第二安装座，所述第三安装座连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第三安装座进行升降运动；所述第四安装座可活动地安装于所述第三安装座，所述第三驱动件分别与所述第三安装座、所述第四安装座连接，所述支撑件安装于所述第四安装座，所述第三驱动件用于驱动所述第四安装座靠近或远离所述托盘，所述第四安装座靠近所述托盘时，所述支撑件伸入至所述料盘的底部。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第三安装座设有第二滑轨，所述第四安装座可滑动地安装于所述第二滑轨。
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述运输机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述第一安装座，所述第四驱动件与所述托盘连接，所述第四驱动件用于驱动所述托盘进行升降运动。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述安装架还设有导轨，所述导轨位于所述第一滑轨的下方，所述导轨的长度方向与所述第一滑轨的长度方向相同，第一安装座可滑动连接于所述导轨。...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鑫辰，王帮良，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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