【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能加工领域，尤其涉及一种锥面高精度加工浮动装配装置。
技术介绍
1、随着现代工业的发展，对于高精度零件的加工要求越来越高，其中，锥面加工是一项关键工艺，高精度的浮动装配装置的出现提高了锥面零件的加工质量和装配精度，降低装配过程中的振动和噪音，提高整体装配的可靠性和稳定性。
2、中国专利公开号：cn114988679a，公开了如下内容，该专利技术涉及机床的零件、部件或附件的控制领域，具体涉及一种玻璃切割机床智能走刀控制方法，是一种涉及工业自动控制系统装置制造、机床现场总线控制系统、机床可编程控制系统等其他金属加工机械制造的控制方法；即获取当前刀具移动速度、切割力以及x轴、y轴振动强度，得到当前刀具的稳定性；基于当前刀具移动速度以及刀具的稳定性，确定刀具的影响指数；基于刀具的影响指数以及当前行程，确定玻璃的当前崩边程度；获取已产生的崩边程度、剩余行程以及当前崩边程度，估计该玻璃的总崩边程度；计算总崩边程度以及设定崩边程度的偏差，利用偏差对刀具移动速度进行调节。该方案能够对玻璃进行切割控制，避免玻璃过崩边而不合格问题。
3、但是，现有技术中，还存在以下问题：
4、在实际情况中，工件加工生产场所不可避免的存在细微振动，尤其是在对锥面进行加工时由于振动对刀具的影响，会导致生产过程中工件表面精度不佳，刀具易损害的问题。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种锥面高精度加工浮动装配装置，用以克服在实际情况中，工件加工生产场所不可避免的存在细
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种锥面高精度加工浮动装配装置，其包括：
3、加工模块，其包括用以夹持并带动工件旋转的夹持单元以及用以对所述工件进行切削的刀具单元；
4、检测模块，其包括设置在所述刀具单元上用以检测所述刀具单元振动值的振动检测单元以及设置在所述刀具单元一侧用以获取所述刀具单元与工件接触部位所产生音频的收音单元；
5、数据处理模块，其分别与所述检测模块连接，用以获取刀具单元振动值以及刀具单元的当前切削深度，以计算振动影响系数并划分加工模块当前的振动影响状态；
6、控制模块，其分别与所述检测模块、加工模块以及数据处理模块连接，用以根据所述加工模块的振动影响状态调整加工模块的加工参数，包括，
7、获取收音单元接收的音频数据，每隔预定时长，构建音频信号时域波形图像，以提取基本音频特征计算音频波动表征值，基于所述音频波动表征值调整所述加工模块的加工参数；
8、或，根据所述振动影响系数调整所述加工模块的加工参数；
9、其中，所述加工参数包括刀具单元的移动速度以及夹持单元的转速。
10、进一步地，所述数据处理模块基于所述刀具单元振动值以及刀具单元的当前切削深度计算振动影响系数，其中，
11、所述数据处理模块按照公式(1)计算振动影响系数c，
12、
13、公式(1)中，v表示预设时长内所述刀具单元的平均振动值，v0表示预设的标准振动参数，d表示所述刀具单元的当前切削深度，d0表示预设的标准切削参数。
14、进一步地，所述数据处理模块基于所述振动影响系数划分所述加工模块当前的振动影响状态的过程包括，
15、所述数据处理模块将所述振动影响系数与预设的第一标准系数对比阈值进行对比，
16、若所述振动影响系数大于等于所述第一标准系数对比阈值，所述数据处理模块将所述加工模块当前的振动影响状态划分为强振动影响状态；
17、若所述振动影响系数小于所述第一标准系数对比阈值，所述数据处理模块将所述加工模块当前的振动影响状态划分为弱振动影响状态。
18、进一步地，所述控制模块根据所述加工模块的振动影响状态选定调整加工模块的方式，选定过程包括，
19、若所述数据处理模块将所述加工模块的振动影响状态划分为弱振动影响状态，所述控制模块获取收音单元接收的音频数据，每隔预定时长，构建音频信号时域波形图像，以提取基本音频特征计算音频波动表征值，基于所述音频波动表征值调整所述加工模块的加工参数；
20、若所述数据处理模块将所述加工模块的振动影响状态划分为强振动影响状态，所述控制模块根据所述振动影响系数调整所述加工模块的加工参数。
21、进一步地，所述控制模块提取基本音频特征的过程包括，
22、所述控制模块提取所述音频信号时域波形图像中的平均幅值以及平均波长。
23、进一步地，所述控制模块基于基本音频特征计算音频波动表征值，其中，
24、所述控制模块根据公式(2)计算音频波动表征值g，
25、
26、公式(2)中，h表示平均波长，h0表示预设的标准波长参数，δh表示平均幅值，hi表示所述音频信号时域波形图像中第i波峰的振幅，n表示波峰数量。
27、进一步地，所述控制模块基于所述音频波动表征值调整所述加工模块的加工参数的过程包括，
28、所述控制模块控制所述音频波动表征值与所述加工模块的加工参数成反相关关系。
29、进一步地，所述控制模块基于所述振动影响系数调整所述加工模块的加工参数的过程包括，
30、所述控制模块调整所述加工模块的加工参数，所述加工模块的加工参数的调整量为所述控制模块基于所述振动影响系数所确定。
31、进一步地，还包括显示模块，所述显示模块与所述检测模块相连接，用以显示所述检测模块所检测的数据。
32、进一步地，还包括机械臂，其与所述控制模块相连接，用以抓取所述工件并放置于目标装配区域。
33、与现有技术相比，本专利技术通过设置加工模块、监测模块、数据处理模块以及控制模块，通过检测模块采集刀具单元振动值以及刀具单元与工件接触部位所产生音频，通过数据处理模块根据刀具单元振动值以及刀具单元当前切削深度计算振动影响系数并划分加工模块的振动影响状态，在强振动影响状态下，控制模块根据振动影响系数调整加工模块的加工参数，在弱振动影响状态下，通过在该状态下表征性较强的音频波动表征值调整加工模块的加工参数；本专利技术通过控制模块实现自动控制，对加工模块的加工参数进行调整，进而提高加工精度，减少生产过程中工件表面精度不佳，刀具易损害的问题。
34、尤其，本专利技术中，数据处理模块通过计算振动影响系数并划分加工模块当前的振动影响状态，在实际情况中，工件加工生产场所不可避免的存在细微振动，尤其是在对锥面进行加工时由于振动对刀具的影响，会导致生产过程中工件表面精度不佳，并且，锥面的加工常采用逐层切削，当前刀具的切削深度较大会放大振动带来的影响，因此，通过振动影响系数考虑上述因素，并划分加工模块的振动影响状态，为后续控制模块自动控制加工模块的加工参数提供数据支持，进而，减少加工时由于振动对刀具的影响，减少生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锥面高精度加工浮动装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锥面高精度加工浮动装配装置，其特征在于，所述数据处理模块基于所述刀具单元振动值以及刀具单元的当前切削深度计算振动影响系数，其中，
3.根据权利要求1所述的锥面高精度加工浮动装配装置，其特征在于，所述数据处理模块基于所述振动影响系数划分所述加工模块当前的振动影响状态的过程包括，
4.根据权利要求1所述的锥面高精度加工浮动装配装置，其特征在于，所述控制模块根据所述加工模块的振动影响状态选定调整加工模块的方式，选定过程包括，
5.根据权利要求1所述的锥面高精度加工浮动装配装置，其特征在于，所述控制模块提取基本音频特征的过程包括，
6.根据权利要求1所述的锥面高精度加工浮动装配装置，其特征在于，所述控制模块基于基本音频特征计算音频波动表征值，其中，
7.根据权利要求1所述的锥面高精度加工浮动装配装置，其特征在于，所述控制模块基于所述音频波动表征值调整所述加工模块的加工参数的过程包括，
8.根据权利要求1所述的锥面高精度加工浮动
9.根据权利要求1所述的锥面高精度加工浮动装配装置，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述检测模块相连接，用以显示所述检测模块所检测的数据。
10.根据权利要求1所述的锥面高精度加工浮动装配装置，其特征在于，还包括机械臂，其与所述控制模块相连接，用以抓取所述工件并放置于目标装配区域。
...【技术特征摘要】
1.一种锥面高精度加工浮动装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锥面高精度加工浮动装配装置，其特征在于，所述数据处理模块基于所述刀具单元振动值以及刀具单元的当前切削深度计算振动影响系数，其中，
3.根据权利要求1所述的锥面高精度加工浮动装配装置，其特征在于，所述数据处理模块基于所述振动影响系数划分所述加工模块当前的振动影响状态的过程包括，
4.根据权利要求1所述的锥面高精度加工浮动装配装置，其特征在于，所述控制模块根据所述加工模块的振动影响状态选定调整加工模块的方式，选定过程包括，
5.根据权利要求1所述的锥面高精度加工浮动装配装置，其特征在于，所述控制模块提取基本音频特征的过程包括，
6.根据权利要求1所述的锥面高精...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓大伟，
申请(专利权)人：东莞市科讯机械自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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