【技术实现步骤摘要】
本技术属于生物样本存储，具体提供一种用于存储生物样本的单体工作站。
技术介绍
1、生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本储存的对象往往涵盖了生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括dna、rna、蛋白等)，等等。然而生物样本的长期储存，通常需使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性。为了实现大批量生物样本的长期、稳定、可靠存储和取样，自动化的低温和超低温生物样本存取设备逐渐成为主要的存储设备。
2、现有的自动化生物样本存取设备为了实现冻存盒的自动化存取，在存取设备的内部设置有各种转移装置来接收和转移冻存盒，使得箱体内的存储空间用于存储冻存盒的占比低，其内部空间存储利用率低，此外，各种转移装置处于设备箱体内部的低温环境中，维修保养困难。
3、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有生物样本存储设备的存储占用率低以及转移装置不便于维修的问题。
2、本技术提供一种用于存储生物样本的单体工作站，所述单体工作站包括箱体以及设置在所述箱体内的冻存架组和转移机械手，所述箱体上设有第一进出口
3、在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述壳体内通过管道连通有液氮除湿系统，以能够对壳体的内部空间进行除湿。
4、在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述箱体内的温度范围为-100℃至-70℃；所述壳体内的温度为常温。
5、在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述冻存架组的数量为两个且两个所述冻存架组相对设置，所述冻存架组包括多个冻存架，所述冻存架能够存储冻存盒，多个所述冻存架沿所述箱体的长度方向并排设置，所述转移机械手位于两个所述冻存架组之间。
6、在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述直线输送装置包括第一连接件、第一导轨组件、第二连接件、第二导轨组件、第一驱动机构以及载盒件；所述载盒件能够承载冻存盒；所述第一连接件与所述壳体连接，且所述第一连接件的两端分别朝向所述第一进出口和所述第二进出口延伸，所述第二连接件通过所述第一导轨组件与所述第一连接件连接并能够相对于所述第一连接件沿所述第一连接件的长度方向移动，所述第二连接件的两端分别朝向所述第一进出口和所述第二进出口延伸，所述第一导轨组件能够在所述第二连接件相对于所述第一连接件移动时对所述第二连接件进行导向以使所述第二连接件作直线移动，所述载盒件通过所述第二导轨组件与所述第二连接件连接并能够相对于所述第二连接件沿所述第二连接件的长度方向移动，所述第二导轨组件能够在所述载盒件相对于所述第二连接件移动时对所述载盒件进行导向以使所述载盒件作直线移动，所述第一驱动机构安装在所述第一连接件上，所述第一驱动机构与所述第二连接件和所述载盒件连接，所述第一驱动机构能够驱动所述第二连接件相对于所述第一连接件移动，并能够同时驱动所述载盒件相对于所述第二连接件移动，并且所述第二连接件的移动方向与所述载盒件的移动方向相同。
7、在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述第一导轨组件包括第一直线导轨和第一导轨滑块，所述第一直线导轨安装在所述第一连接件上并沿所述第一连接件的长度方向延伸，所述第一导轨滑块安装在所述第二连接件上，所述第一导轨滑块与所述第一直线导轨滑动连接，并能够沿所述第一直线导轨的长度方向滑动。
8、在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述第二导轨组件包括第二直线导轨和第二导轨滑块，所述第二直线导轨安装在所述第二连接件上并沿所述第二连接件的长度方向延伸，所述第二导轨滑块安装在所述载盒件上，所述第二导轨滑块与所述第二直线导轨滑动连接，并能够沿所述第二直线导轨的长度方向滑动。
9、在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一驱动齿轮、第一直线齿条和传动组件，所述第一驱动件安装在所述第一连接件上，所述第一直线齿条安装在所述第二连接件上并沿所述第二连接件的长度方向延伸，所述第一驱动件与所述第一驱动齿轮连接，所述第一驱动齿轮与所述第一直线齿条啮合连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一驱动齿轮转动从而带动所述第一直线齿条和所述第二连接件相对于所述第一连接件移动；所述传动组件安装在所述第二连接件上并与所述载盒件连接，且在所述第二连接件相对于所述第一连接件移动时，所述传动组件同时带动所述载盒件相对于所述第二连接件移动。
10、在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述传动组件包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮和所述第二带轮转动安装在所述第二连接件上并沿所述第二连接件的长度方向间隔分布，所述第一带轮和所述第二带轮通过所述传动带连接，所述载盒件与所述传动带的其中一侧传送面连接，所述第一连接件与所述传动带的其中另一侧传送面连接，所述载盒件与所述传动带的连接处以及所述第一连接件与所述传动带的连接处将所述传动带分为等长的两部分。
11、在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述第一连接件、所述第二连接件和所述载盒件均水平设置，所述第二连接件位于所述第一连接件的上方，所述载盒件位于所述第二连接件的上方；或着，所述第一连接件和所述第二连接件均竖直设置，所述载盒件水平设置且所述载盒件的侧壁通过所述第二导轨组件与所述第二连接件连接。
12、在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述单体工作站还包括第一扫码摄像头，所述第一扫码摄像头安装在所述壳体内，所述第一扫码摄像头能够扫描所述直线输送装置输送的冻存盒的条码信息。
13、在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述单体工作站还包括第二扫码摄像头，所述第二扫码摄像头安装在所述壳体内，所述第二扫码摄本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，包括箱体以及设置在所述箱体内的冻存架组和转移机械手，所述箱体上设有第一进出口和第一电动密封门，所述第一电动密封门能够打开和密封所述第一进出口，所述冻存架组能够存储冻存盒，所述转移机械手设置成能够将冻存盒在所述冻存架组和所述第一进出口之间转移；
2.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述壳体内通过管道连通有液氮除湿系统，以能够对壳体的内部空间进行除湿。
3.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述箱体内的温度范围为-100℃至-70℃，所述壳体内的温度为常温。
4.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述冻存架组的数量为两个且两个所述冻存架组相对设置，所述冻存架组包括多个冻存架，所述冻存架能够存储冻存盒，多个所述冻存架沿所述箱体的长度方向并排设置，所述转移机械手位于两个所述冻存架组之间。
5.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述直线输送装置包括第一连接件、第一导轨组件、第二连接
6.根据权利要求5所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述第一连接件、所述第二连接件和所述载盒件均水平设置，所述第二连接件位于所述第一连接件的上方，所述载盒件位于所述第二连接件的上方；或着，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，还包括第一扫码摄像头，所述第一扫码摄像头安装在所述壳体内，所述第一扫码摄像头能够扫描所述直线输送装置输送的冻存盒的条码信息。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，还包括第二扫码摄像头，所述第二扫码摄像头安装在所述壳体内，所述第二扫码摄像头能够扫描所述直线输送装置输送的冻存盒内冻存管的条码信息。
9.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述壳体内设置有安装框架，所述安装框架与所述箱体和所述壳体连接，所述第二电动密封门包括第一门框、第二门框、密封门板以及第二驱动机构，
10.根据权利要求9所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述密封间隙的宽度沿第一方向逐渐增大，所述密封门板的厚度沿所述第一方向逐渐增大，所述第一方向为在将所述第二进出口打开时的所述密封门板的移动方向。
...【技术特征摘要】
1.一种用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，包括箱体以及设置在所述箱体内的冻存架组和转移机械手，所述箱体上设有第一进出口和第一电动密封门，所述第一电动密封门能够打开和密封所述第一进出口，所述冻存架组能够存储冻存盒，所述转移机械手设置成能够将冻存盒在所述冻存架组和所述第一进出口之间转移；
2.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述壳体内通过管道连通有液氮除湿系统，以能够对壳体的内部空间进行除湿。
3.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述箱体内的温度范围为-100℃至-70℃，所述壳体内的温度为常温。
4.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述冻存架组的数量为两个且两个所述冻存架组相对设置，所述冻存架组包括多个冻存架，所述冻存架能够存储冻存盒，多个所述冻存架沿所述箱体的长度方向并排设置，所述转移机械手位于两个所述冻存架组之间。
5.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述直线输送装置包括第一连接件、第一导轨组件、第二连接件、第二导轨组件、第一驱动机构以及载盒件；所述载盒件能够承载冻存盒；
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣丽，刘占杰，张守兵，范玉琪，魏路键，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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