管道清洁小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种密封管道清洁装置，特别是涉及一种适用于密封管道清洁的小车。目前，人们常用的管道清洁工具有管道清洁机器人、管道清洗机和超声波清洗机等。这些工具在使用时都需要专业的技术人员进行操作，而且管道的清洁质量也很难如人意，同时具有成本高、结构复杂、操作不方便等缺点。本实用新型专利技术提出的解决方案是：采用两个动力轮作车辆行驶的驱动力，一个万向轮做转向轮，撞击杆前端装有前端滚动轴承，在撞击时产生滚动摩擦，减少摩擦力。两侧的导向杆顶端均装有滚动轴承减少摩擦力，底板采用铝合金空心型板制作。两侧导杆复位采用弹簧自动回位。两侧的导向杆通过弹簧、四连杆机构均匀对称的向两侧伸展，可自动适应不同宽度的管道。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种密封管道清洁装置，特别是涉及一种适用于密封管道清洁的 小车。
技术介绍
目前，人们常用的管道清洁工具有管道清洁机器人、管道清洗机和超声波清洗机 等。但是，这些工具在使用时都需要专业的技术人员进行操作，如果是非专业人士，就需要 花很多时间来学习使用说明和注意事项。而且即使掌握了技术要领，管道的清洁质量有时 也很难如人意，因为这些工具还存在着清洗的距离有限以及由于密封的管壁对电磁波的屏 蔽作用引起的种种缺陷。另外，上述这些清洁工具普遍具有成本高、结构复杂、操作不方便 等缺点。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出的解决方案是采用两个动力轮作车辆行驶的驱 动力，一个万向轮做转向轮，撞击杆前端装有前端滚动轴承，为在撞击时产生滚动摩擦，减 少摩擦力。两侧的导向杆顶端均装有滚动轴承减少摩擦力，底板采用铝合金空心型板制作， 可减轻车辆的整体重量。两侧导杆复位采用弹簧自动回位。两侧的导向杆通过弹簧、四连 杆机构均勻对称的向两侧伸展，由此可自动适应不同宽度的管道，即管道尺寸可在一定范 围内变化。本技术的结构包括万向轮、驱动轮和底板，其特征在于还包括前端滚动轴承、 弹簧、滚动轴承、导向杆、撞击杆和空心管，撞击杆安装在底板上，前端滚动轴承安装在撞击 杆远离底板的顶端，朝底板方向依次在撞击杆上安装空心管与弹簧，两根导向杆分别通过 螺栓与底板相连，可在弹簧的作用下沿空心管来回运动，导向杆的顶端安装有滚动轴承，万 向轮与驱动轮分别作为小车的前轮和后轮。本技术方案的优点1、车辆结构简洁，行驶与转向均采用机械方式控制，不易发生故障，可在管道中依 靠管壁自动行驶转向。2、未采用电子遥控装置，避免了小车在金属管道中行驶时管道金属对电波的屏蔽 干扰作用。3、能适应带有各种角度的弯道。4、成本低，可利用的领域广，只要再对小车轮子稍加修改，还可以在封闭的空心管 中起到穿针引线的作用。附图说明图1为本装置的俯视图。图2为本装置的主视图。3图3为本装置的左视图。图4为本装置的局部图。图5为本装置在管道中行驶的状态。图6为本装置在遇弯道时的状态。其中，1前端滚动轴承，2弹簧，3万向轮，4滚动轴承，5驱动轮，6底板，7导向杆，8 撞击杆，9空心管。具体实施方式以下结合附图给出本技术的一种实施例如图1、图2所示本小车的后轮为驱 动轮5，由电池给马达供电，小车驱动力的大小可根据使用的环境通过改变马达功率、电池 电压进行调整。马达通过齿轮将动力传到驱动轮5上，小车前轮是万向轮3，空心铝合金板 作为小车的底板6，下面为装电源的部位，小车底板上装有一直杆作为撞击杆8，撞击杆8的 顶端装有前端滚动轴承1，该轴承为双轮轴承，与前端滚动轴承1朝底板方向连接的是空心 管9，空心管9的材质可以使用金属或塑料，此管可以在撞击杆上前后运动。两侧的导向杆 7顶端均装有滚动轴承4来减少摩擦力，两侧导向杆复位采用弹簧2自动回位。两侧的导向 杆通过弹簧2、四连杆机构均勻对称的向两侧伸展，由此可自动适应一定范围宽度的管道。权利要求一种管道清洁小车，包括万向轮(3)、驱动轮(5)和底板(6)，其特征在于还包括前端滚动轴承(1)、弹簧(2)、滚动轴承(4)、导向杆(7)、撞击杆(8)和空心管(9)，撞击杆(8)安装在底板(6)上，前端滚动轴承(1)安装在撞击杆(8)远离底板(6)的顶端，朝底板(6)方向依次在撞击杆(8)上安装空心管(9)与弹簧(2)，两根导向杆(7)分别通过螺栓与底板(6)相连，可在弹簧(2)的作用下沿空心管(9)来回运动，导向杆(7)的顶端安装有滚动轴承(4)，万向轮(3)与驱动轮(5)分别作为小车的前轮和后轮。2.根据权利要求1所述的管道清洁小车，其特征在于所述前端滚动轴承(1)为双轮轴承。3.根据权利要求1或2所述的管道清洁小车，其特征在于所述空心管(9)材质为金属 或塑料。专利摘要本技术涉及一种密封管道清洁装置，特别是涉及一种适用于密封管道清洁的小车。目前，人们常用的管道清洁工具有管道清洁机器人、管道清洗机和超声波清洗机等。这些工具在使用时都需要专业的技术人员进行操作，而且管道的清洁质量也很难如人意，同时具有成本高、结构复杂、操作不方便等缺点。本技术提出的解决方案是采用两个动力轮作车辆行驶的驱动力，一个万向轮做转向轮，撞击杆前端装有前端滚动轴承，在撞击时产生滚动摩擦，减少摩擦力。两侧的导向杆顶端均装有滚动轴承减少摩擦力，底板采用铝合金空心型板制作。两侧导杆复位采用弹簧自动回位。两侧的导向杆通过弹簧、四连杆机构均匀对称的向两侧伸展，可自动适应不同宽度的管道。文档编号B62D57/02GK201703451SQ20102018428公开日2011年1月12日 申请日期2010年5月10日 优先权日2010年5月10日专利技术者林星 申请人:林星本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道清洁小车，包括万向轮（３）、驱动轮（５）和底板（６），其特征在于还包括前端滚动轴承（１）、弹簧（２）、滚动轴承（４）、导向杆（７）、撞击杆（８）和空心管（９），撞击杆（８）安装在底板（６）上，前端滚动轴承（１）安装在撞击杆（８）远离底板（６）的顶端，朝底板（６）方向依次在撞击杆（８）上安装空心管（９）与弹簧（２），两根导向杆（７）分别通过螺栓与底板（６）相连，可在弹簧（２）的作用下沿空心管（９）来回运动，导向杆（７）的顶端安装有滚动轴承（４），万向轮（３）与驱动轮（５）分别作为小车的前轮和后轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林星，
申请(专利权)人：林星，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]