本技术公开了一种悬臂组件及快速成型设备，主要通过在悬臂主体上设置力传感器，通过对悬臂拉动模型离型的过程中的形变程度进行检测，以进行打印成功与否的判断，避免在显示屏和离型膜之间设置感测件影响透光的问题。本技术的主要技术方案为一种悬臂组件，包括悬臂主体，悬臂主体的第一端用于与成型平台连接，悬臂主体的第二端用于与运动组件连接；力传感器，力传感器设置于悬臂主体上，用于检测悬臂主体的形变，并产生检测信号。本技术主要用于打印过程监测。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及积层制造，尤其涉及一种悬臂组件及快速成型设备。
技术介绍
1、利用光固化进行快速成型的3d打印设备中，料槽盛放树脂后放置于快速成型设备的显示屏上，光源由显示屏相背于料槽的一侧向料槽投射光线，显示屏用于显示特定轮廓的图案，光线穿过图案并投射在料槽内的树脂上，使得成型平台与离型膜之间的树脂固化，继而快速成型设备的运动组件通过驱动成型平台移动，将已固化的模型向上提拉，使其从料槽底部的离型膜上剥离，树脂将充入已成形模型和离型膜之间，而后继续打印下一层，逐层叠加实现快速成型。
2、由于模型与离型膜之间具有一定的粘附性，模型的剥离过程中受到成型平台和离型膜的反向拉力，容易使模型断裂，部分粘附在成型平台上，另一部分仍滞留在离型膜上，为实现对模型未完全脱离离型膜情况的反馈，现有技术中在显示屏和离型膜之间设置感测件，如公开号为cn115195123a的专利中，公开了一种3d打印机，在树脂槽底部设置有离型膜，离型膜下方设置有导电层，导电层与处理器电连接，当确定切片打印完成后，通过获取导电层的电流值或者电压值进行打印成功与否的判断，在离型膜下方设置如导电层的感测件，将影响显示屏到树脂之间的透光性，影响树脂固化的准确性。
3、因此，如何避免感测件影响透光性成为要解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例提供一种悬臂组件及快速成型设备，解决现有在显示屏和离型膜之间设置感测件影响透光性的问题。
2、为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
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p>3、一方面，本技术提供了一种悬臂组件，应用于与快速成型设备的运动组件和成型平台连接，以在运动组件的作用下带动成型平台移动，悬臂组件包括：4、悬臂主体，悬臂主体的第一端用于与成型平台连接，悬臂主体的第二端用于与运动组件连接；
5、力传感器，力传感器设置于悬臂主体上，用于检测悬臂主体的形变，并产生检测信号。
6、其中，悬臂组件还包括转换电路；转换电路与力传感器电连接，转换电路还与快速成型设备的主控器电连接，转换电路用于对检测信号进行放大，转换电路与主控器之间的导线长度，为转换电路与力传感器之间的导线长度的至少三倍。
7、其中，力传感器为应变片，悬臂主体上开设有形变孔，应变片设置于悬臂主体对应于形变孔的外表面；
8、形变孔贯通悬臂主体的两侧，形变孔的延伸方向垂直于悬臂主体移动方向，且垂直于悬臂主体由第一端到第二端的方向；
9、应变片设置于悬臂主体移动方向上的至少一侧。
10、其中，形变孔包括由悬臂主体的第一端到第二端的方向上依次并列排布的第一子孔区域、连通区域和第二子孔区域，第一子孔区域和第二子孔区域通过连通区域连通；
11、第一子孔区域和第二子孔区域的孔壁在悬臂主体移动方向上与悬臂主体外表面的最小距离，小于连通区域的孔壁在悬臂主体移动方向上与悬臂主体外表面的最小距离；
12、第一子孔区域和第二子孔区域对应的悬臂主体的外表面设置有应变片；
13、应变片对应于第一子孔区域和/或第二子孔区域在悬臂主体移动方向上与悬臂主体外表面的最小距离处。
14、其中，第一子孔区域的内壁和第二子孔区域的内壁均为弧形内壁；
15、和/或，连通区域的内壁为弧形内壁。
16、其中，形变孔在相对悬臂主体的第一端和第二端的内壁上分别设置有第一凸起和第二凸起，第一凸起和第二凸起位于形变孔在悬臂主体移动方向上的中间位置。
17、其中，悬臂组件还包括：悬臂基座；悬臂基座用于连接运动组件，悬臂主体与悬臂基座连接，悬臂基座包括容纳腔，转换电路位于容纳腔内，悬臂主体上设置有进线孔，进线孔与容纳腔连通，转换电路通过进线孔与力传感器电连接。
18、其中，悬臂组件还包括：后置线板，后置线板与悬臂基座连接，后置线板的末端向远离悬臂基座的方向延伸，以在悬臂组件与运动组件连接时，后置线板的末端位于运动组件的凹槽内；
19、后置线板上设置有走线槽，悬臂基座上设置有出线孔，走线槽的第一端通过出线孔与容纳腔连通，走线槽的第二端延伸至后置线板的末端；
20、转换电路与快速成型设备的主控器之间的导线通过走线槽走线。
21、其中，转换电路与主控器之间的导线包括弹簧线缆，弹簧线缆的一部分与后置线板固定连接，弹簧线缆的另一部分与基座固定连接；
22、和/或，悬臂组件还包括螺母连接板，螺母连接板与后置线板和/或悬臂基座连接，用于螺纹连接运动组件的丝杆螺母；
23、转换电路集成在电路板上，电路板通过第一接线端子与主控器电连接，和/或电路板通过第二接线端子与力传感器电连接。
24、另一方面，本技术还提供一种快速成型设备，包括如上述任一项的悬臂组件。
25、其中，快速成型设备还包括：运动组件、成型平台以及基座；
26、运动组件与基座连接，悬臂主体分别与成型平台和运动组件连接，运动组件用于驱动悬臂主体带动成型平台移动；
27、运动组件包括在悬臂主体移动方向上延伸的移动开口以及与移动开口连通的凹槽，悬臂主体的后置线板穿过移动开口，悬臂主体的末端置于凹槽内，且可延移动开口移动。
28、本技术提出的一种悬臂组件及悬臂组件，主要通过在悬臂主体上设置力传感器，通过对悬臂的受力进行检测，如拉动模型离型的过程中的形变程度进行检测，以控制模型的打印过程，避免在显示屏和离型膜之间设置感测件影响透光的问题。现有技术中，在显示屏和离型膜之间设置感测件，将影响显示屏到树脂之间的透光性，影响树脂固化的准确性。与现有技术相比，本申请文件中，在悬臂主体上设置力传感器，如模型固化结束后，悬臂主体将带动成型平台拉动本层模型上升，由于本层模型与离型膜黏连，悬臂主体将受到由于本层模型与离型膜之间粘附力而产生的下拉作用，悬臂主体将产生一定规律的形变，当打印失败时，由于本层模型与离型膜的黏连程度或脱离过程发生变化，本层模型对悬臂主体的下拉作用将变化，悬臂主体的形变将产生异常，根据形变异常即可实现打印异常的检测，一方面，悬臂主体上设置力传感器，避免在显示屏和离型膜之间设置感测件影响透光的问题，且感测件不会受到树脂固化瞬时高温或料槽与显示屏摩擦的因素带来的检测精度的影响；另一方面，力传感器方便更换，无需加工在如离型膜的下方，节省成本。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种悬臂组件，应用于与快速成型设备的运动组件和成型平台连接，以在所述运动组件的作用下带动所述成型平台移动，其特征在于，所述悬臂组件包括：
2.根据权利要求1所述的悬臂组件，其特征在于，所述悬臂组件还包括转换电路；所述转换电路与所述力传感器电连接，所述转换电路还与所述快速成型设备的主控器电连接，所述转换电路用于对所述检测信号进行放大，所述转换电路与所述主控器之间的导线长度，为所述转换电路与所述力传感器之间的导线长度的至少三倍。
3.根据权利要求1所述的悬臂组件，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的悬臂组件，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的悬臂组件，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的悬臂组件，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的悬臂组件，其特征在于，所述悬臂组件还包括悬臂基座；所述悬臂基座用于连接所述运动组件，所述悬臂主体与所述悬臂基座连接，所述悬臂基座包括容纳腔，所述转换电路位于所述容纳腔内，所述悬臂主体上设置有进线孔，所述进线孔与所述容纳腔连通，所述转换电路通过所述进线孔与所述力传感器电连接。
8.根据权利要求7所述的悬臂组件，其特征在于，还包括：
9.一种快速成型设备，其特征在于，包括如上述权利要求1-8中任一项所述的悬臂组件。
10.根据权利要求9所述的快速成型设备，其特征在于，所述快速成型设备还包括：
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【技术特征摘要】
1.一种悬臂组件，应用于与快速成型设备的运动组件和成型平台连接，以在所述运动组件的作用下带动所述成型平台移动，其特征在于，所述悬臂组件包括：
2.根据权利要求1所述的悬臂组件，其特征在于，所述悬臂组件还包括转换电路；所述转换电路与所述力传感器电连接，所述转换电路还与所述快速成型设备的主控器电连接，所述转换电路用于对所述检测信号进行放大，所述转换电路与所述主控器之间的导线长度，为所述转换电路与所述力传感器之间的导线长度的至少三倍。
3.根据权利要求1所述的悬臂组件，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的悬臂组件，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的悬臂组件，其特征在于，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：展晓霖，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳市纵维立方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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