【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达检测，具体涉及一种激光雷达快速标定装置。
技术介绍
1、激光雷达是一种通过激光束测量距离和获取目标对象空间位置信息的技术。它利用激光器产生的激光束，对测试区域进行扫描，通过接收反射回来的激光信号，计算出目标对象与激光雷达之间的距离和方向信息。激光雷达标定是是对激光雷达系统进行参数校准和调整，以确保其测量精度和可靠性。通常需要设定不同的目标距离，检测激光雷达的测试距离与目标距离之间的误差，而由于场地有限不利于目标距离较大时的检测。现有技术中，公开号为cn114814799a的专利技术专利申请就公开了一种t0f激光模组快速标定设备，通过多个面板的依次反射改变光线的行程长度，减少轨道所需长度，减少占地面积，但由于中间的面板固定，导致两侧的面板的角度调节范围受限于中间面板的长度，对光线的行程调节范围有限，使用效果不好。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种激光雷达快速标定装置，以解决现有的标定设备调节光线的行程范围受面板尺寸限制，导致使用效果不好的问题。
2、本专利技术的一种激光雷达快速标定装置采用如下技术方案：
3、一种激光雷达快速标定装置，包括底座、调节组件和联动组件；底座有两个，分别为第一底座和第二底座；每个底座上均设置有数量相同的多个反射板；两个底座上的多个反射板均沿第一方向依次间隔且均匀分布，且每个反射板的中部均绕第二方向的轴线转动安装于底座；第二方向与第一方向垂直且与两个底座所在的平面垂直；沿第一方向，第一底座上的第一个反射板为首位
4、进一步地，同步组件包括两个同步杆，两个同步杆均沿第一方向滑动安装于底座，且分别位于反射板中部的沿第三方向的两侧；多个第一板或多个第二板均与两个同步杆绕第二方向的轴线铰接，且每个反射板中部到与同步杆铰接位置的距离均相等；其中，第三方向与第一方向和第二方向均垂直。
5、进一步地，联动组件包括第四伸缩杆、第五伸缩杆和联动杆，且第四伸缩杆和第五伸缩杆的一端铰接于同一个第二板，第四伸缩杆和第五伸缩杆的另一端铰接于同一个第一板，且第一板上的两个铰接位置的距离与第二板上两个铰接位置的距离相等，为第三距离；第四伸缩杆和第五伸缩杆的结构相同，均由套管和内杆滑动套接组成，第四伸缩杆的内杆和第五伸缩杆的内杆与同一个第二板铰接，第四伸缩杆的套管和第五伸缩杆的套管与同一个第一板铰接，联动杆两端分别铰接于第四伸缩杆和第五伸缩杆的内杆，且联动杆与两个内杆铰接位置的距离与第三距离相等，且联动杆与第二板平行，使得第一板和第二板保持平行。
6、进一步地，第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆上均设置有锁止件，锁止件用于使第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆的长度锁定。
7、进一步地，每个底座上均设置有两个顶推组件，两个顶推组件用于在第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆的长度锁定后，分别顶推同一底座上的两个同步杆沿同一方向移动，使第一板或第二板的两侧产生向进光侧聚拢的变形。
8、进一步地，顶推组件包括螺杆、滑块和弹簧，螺杆沿第一方向转动安装于底座并与底座螺纹配合，滑块沿第一方向滑动安装于底座，并与螺杆转动且同步沿第一方向移动地连接；弹簧设置于滑块靠近同步杆一侧，螺杆转动并带动滑块沿第一方向移动，进而通过挤压弹簧顶推同步杆。
9、进一步地，底座上设置有多个沿第一方向等间距分布且沿第二方向设置的铰接轴，位于同一底座上的多个反射板中部分别绕一个铰接轴转动安装于底座；第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆的一端均通过转动安装于铰接轴实现与反射板铰接。
10、进一步地，中间杆的一端固定连接有轴套和随动板，轴套转动安装于底座上的铰接轴，随动板与反射板保持面接触且随动板与反射板的接触面与中间杆垂直，使得中间杆保持与反射板垂直。
11、进一步地，每个同步杆上均设置有多个沿第一方向等间距分布且沿第二方向设置的铰接柱，第一板或第二板的两侧分别与两个同步杆上的铰接柱铰接。
12、进一步地，每个底座上均安装有便于移动的行走轮，且行走轮的转动能够锁定。
13、本专利技术的有益效果是：本专利技术的激光雷达快速标定装置通过第一连杆、第二连杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆之间围出的一个关于中间杆对称的四边形，使得中间杆能够始终沿第一伸缩杆和第二伸缩杆的角平分线延伸，进而保证第二板接收到首位板发出的光线后能够将光线反射至第一板的中部，无论第一伸缩杆长度如何调整，两个底座之间的间距如何变化，均能保证光线的正常反射，且通过同步组件使多个第一板和多个第二板分别保持平行，又通过联动组件使两个底座上的第一板和第二板保持平行，只需调节第三伸缩杆的长度使其与第一伸缩杆等长即可保证末位板与首位板保持平行。在使用时，只需调整第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度，同时底座会移动以适配第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度，并调节第三伸缩杆的长度使其第一伸缩杆等长即可确定光线的单程路径长度。光线的行程范围不受反射板的尺寸限制，只与第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆的长度有关，调节范围更大，且第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆的调节更加灵活。
14、进一步地，在使用时，将第二伸缩杆的两端分别与距离末位板最远的第二板和距离首位板最近的第一板铰接，且每个底座上的反射板数量为奇数，可以使得底座上的每个反射板均能参与反射，实现效率最大化。在测试距离较短时，也可有选择地将第二伸缩杆的两端铰接于其他位置的第二板和第一板上，利用底座上部分第一板和第二板进行反射，能够更快将测试距离缩短，使用灵活且操作简单。
15、进一步地，通过同步杆的移动使第一板和第二板的两侧产生朝向进光侧的聚拢变形，减少光线反射造成的衰减，使光线尽可能集中反射在第一板和第二板的中部。
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1.一种激光雷达快速标定装置，其特征在于：包括底座、调节组件和联动组件；
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达快速标定装置，其特征在于：同步组件包括两个同步杆，两个同步杆均沿第一方向滑动安装于底座，且分别位于反射板中部的沿第三方向的两侧；多个第一板或多个第二板均与两个同步杆绕第二方向的轴线铰接，且每个反射板中部到与同步杆铰接位置的距离均相等；其中，第三方向与第一方向和第二方向均垂直。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达快速标定装置，其特征在于，联动组件包括第四伸缩杆、第五伸缩杆和联动杆，且第四伸缩杆和第五伸缩杆的一端铰接于同一个第二板，第四伸缩杆和第五伸缩杆的另一端铰接于同一个第一板，且第一板上的两个铰接位置的距离与第二板上两个铰接位置的距离相等，为第三距离；第四伸缩杆和第五伸缩杆的结构相同，均由套管和内杆滑动套接组成，第四伸缩杆的内杆和第五伸缩杆的内杆与同一个第二板铰接，第四伸缩杆的套管和第五伸缩杆的套管与同一个第一板铰接，联动杆两端分别铰接于第四伸缩杆和第五伸缩杆的内杆，且联动杆与两个内杆铰接位置的距离与第三距离相等，且联动杆与第二板平行，使得第一板
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达快速标定装置，其特征在于：第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆上均设置有锁止件，锁止件用于使第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆的长度锁定。
5.根据权利要求4所述的一种激光雷达快速标定装置，其特征在于：每个底座上均设置有两个顶推组件，两个顶推组件用于在第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆的长度锁定后，分别顶推同一底座上的两个同步杆沿同一方向移动，使第一板或第二板的两侧产生向进光侧聚拢的变形。
6.根据权利要求5所述的一种激光雷达快速标定装置，其特征在于：顶推组件包括螺杆、滑块和弹簧，螺杆沿第一方向转动安装于底座并与底座螺纹配合，滑块沿第一方向滑动安装于底座，并与螺杆转动且同步沿第一方向移动地连接；弹簧设置于滑块靠近同步杆一侧，螺杆转动并带动滑块沿第一方向移动，进而通过挤压弹簧顶推同步杆。
7.根据权利要求1所述的一种激光雷达快速标定装置，其特征在于：底座上设置有多个沿第一方向等间距分布且沿第二方向设置的铰接轴，位于同一底座上的多个反射板中部分别绕一个铰接轴转动安装于底座；第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆的一端均通过转动安装于铰接轴实现与反射板铰接。
8.根据权利要求7所述的一种激光雷达快速标定装置，其特征在于：中间杆的一端固定连接有轴套和随动板，轴套转动安装于底座上的铰接轴，随动板与反射板保持面接触且随动板与反射板的接触面与中间杆垂直，使得中间杆保持与反射板垂直。
9.根据权利要求2所述的一种激光雷达快速标定装置，其特征在于：每个同步杆上均设置有多个沿第一方向等间距分布且沿第二方向设置的铰接柱，第一板或第二板的两侧分别与两个同步杆上的铰接柱铰接。
10.根据权利要求1所述的一种激光雷达快速标定装置，其特征在于：每个底座上均安装有便于移动的行走轮，且行走轮的转动能够锁定。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达快速标定装置，其特征在于：包括底座、调节组件和联动组件；
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达快速标定装置，其特征在于：同步组件包括两个同步杆，两个同步杆均沿第一方向滑动安装于底座，且分别位于反射板中部的沿第三方向的两侧；多个第一板或多个第二板均与两个同步杆绕第二方向的轴线铰接，且每个反射板中部到与同步杆铰接位置的距离均相等；其中，第三方向与第一方向和第二方向均垂直。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达快速标定装置，其特征在于，联动组件包括第四伸缩杆、第五伸缩杆和联动杆，且第四伸缩杆和第五伸缩杆的一端铰接于同一个第二板，第四伸缩杆和第五伸缩杆的另一端铰接于同一个第一板，且第一板上的两个铰接位置的距离与第二板上两个铰接位置的距离相等，为第三距离；第四伸缩杆和第五伸缩杆的结构相同，均由套管和内杆滑动套接组成，第四伸缩杆的内杆和第五伸缩杆的内杆与同一个第二板铰接，第四伸缩杆的套管和第五伸缩杆的套管与同一个第一板铰接，联动杆两端分别铰接于第四伸缩杆和第五伸缩杆的内杆，且联动杆与两个内杆铰接位置的距离与第三距离相等，且联动杆与第二板平行，使得第一板和第二板保持平行。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达快速标定装置，其特征在于：第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆上均设置有锁止件，锁止件用于使第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆的长度锁定。
5.根据权利要求4所述的一种激光雷达快速标定装置，其特征在于：每个底座上均设置有两个顶推组件，两个顶推...
【专利技术属性】
技术研发人员：余彦武，
申请(专利权)人：深圳光秒传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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