【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及球头销加工，具体是指一种球头销自动修磨装置。
技术介绍
1、汽车球头销是汽车上的一个不锈钢连接部件，汽车球头销是利用球型连接实现不同轴的动力传送，提供多角度的旋转，使得转向机构得以平顺转向，减少震动和实现平顺转向的部件，由于其特殊的作用，需要对球头销的球头部进行打磨，使得球头可实现其良好的性能，保证汽车转向的安全。
2、但由于球头销的球头部的特殊结构，使得其打磨比较困难，一般的打磨装置无法对其进行全面的打磨，人工打磨效率又比较低，而且一般的打磨装置只能对一种尺寸的球头销球头进行打磨，无法打磨其他尺寸的球头销球头，从而降低了该打磨装置的应用范围，为此我们提出了一种球头销自动修磨装置。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种球头销自动修磨装置，通过设置的球心定位组件、球头打磨组件与夹持旋转机构，在打磨之前能够自动找到球头销的球头部的球心位置，使球心定位组件上的中轴线、夹持旋转机构上的中轴线以及球头打磨组件上的中轴线，三线相交确定球头销的球头部的球心，以此可以对不同直径的球头销的球头部进行打磨加工。
2、本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术一种球头销自动修磨装置，包括底板、夹持旋转机构和定位打磨机构，所述夹持旋转机构设于底板顶部，利用夹持旋转机构对球头销进行夹持并带动球头销转动，所述定位打磨机构设于底板顶部且位于夹持旋转机构一侧，利用定位打磨机构对球头销的球头部先定位再进行打磨，所述定位打磨机构包括球心定位组件和
3、进一步地，所述球心定位组件包括支撑台、气缸一、升降板、竖直杆、水平杆、滑动板和球头卡合器，所述支撑台固定设于底板顶部上，所述气缸一固定设于支撑台上，所述竖直杆固定设于底板顶部上且两两位于支撑台前后两侧，所述升降板通过滑动轴承套接设于竖直杆上，所述气缸一的输出轴与升降板底部接触，所述水平杆对称固定设于升降板的左侧侧壁上，所述滑动板通过滑动轴承套接设于水平杆上，所述球头卡合器固定设于滑动板底部上。
4、进一步地，所述球头卡合器包括安装杆、安装块和倾斜板，所述安装杆固定设于滑动板底部上且呈垂直状态，所述安装块固定设于安装杆底端上，所述倾斜板对称设于安装块底部上，所述球头卡合器还包括加强板，所述加强板固定设于倾斜板与安装块之间，所述球头卡合器还包括l型杆，所述l型杆的一端通过滑动轴承套接在安装杆上，所述l型杆的底端与球头打磨组件固定连接。
5、进一步地，所述球头打磨组件包括驱动箱、驱动器和打磨器，所述驱动箱底部固定设有u型槽体，所述底板顶部上固定设有导轨，所述u型槽体滑动卡合在导轨上，所述u型槽体的内壁上分布设有滚珠，所述滚珠与导轨滚动接触，所述l型杆的底端与驱动箱顶部固定连接，所述驱动器设于驱动箱内，所述驱动器的输出端伸出驱动箱顶部，所述打磨器位于驱动箱顶部且与驱动器的输出端连接。
6、进一步地，所述驱动器包括伺服电机一、转动杆、齿轮一和齿轮二，所述伺服电机一固定设于驱动箱内部底壁上，所述齿轮一固定设于伺服电机一的输出轴上，所述转动杆转动设于驱动箱内部底壁上，所述齿轮二固定设于转动杆上，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述转动杆的顶端转动贯穿驱动箱顶部，所述打磨器与转动杆顶端固定连接，所述转动杆的中轴线与安装杆的中轴线重合。
7、进一步地，所述驱动器还包括刹车组件，所述刹车组件位于驱动箱底部，所述刹车组件包括气缸二、摩擦块和摩擦槽体，所述气缸二固定设于驱动箱内部底壁上，所述气缸二的输出轴滑动贯穿驱动箱底部，所述摩擦块固定设于气缸的输出轴上且位于驱动箱下方，所述摩擦槽体固定设于底板顶部上，所述摩擦块的横截面和摩擦槽体的横截面均呈梯形，所述摩擦块向下运动与摩擦槽体的内壁紧密接触。
8、进一步地，所述打磨器包括摆动板、垫高块、间距调节组件和打磨片，所述摆动板的一端固定设于转动杆的顶端上，所述垫高块固定设于摆动板顶部远离转动杆的一侧上，所述垫高块顶部设有滑动槽，所述滑动槽朝向转动杆的一端为敞口状，所述间距调节组件设于滑动槽内，所述打磨片固定设于间距调节组件朝向转动杆的一端上。
9、进一步地，所述间距调节组件包括螺丝杆、滑动块、活动杆一、活动杆二和弹性伸缩杆，所述滑动块滑动设于滑动槽内，所述滑动槽两侧内壁上开设有限位槽，所述滑动块的两侧侧壁上分别固定设有限位块，所述限位块与限位槽滑动配合，所述螺丝杆一端通过轴承转动设于滑动块远离转动杆的一端上，所述螺丝杆的另一端螺纹贯穿滑动槽的一端内壁，所述活动杆一铰接设于滑动块伸出滑动槽的一端两侧，所述活动杆二铰接设于活动杆一远离滑动块的一端上，所述打磨片的两端分别与两组活动杆二的另一端固定连接，所述弹性伸缩杆的两端分别固定设于打磨片的中部和滑动块伸出滑动槽的一端中部。
10、进一步地，所述夹持旋转机构包括伺服电机二、轴承座、驱动轴和三爪卡盘，所述伺服电机二固定设于底板顶部上，所述轴承座固定设于底板顶部上且位于伺服电机二一侧，所述驱动轴转动设于轴承座上，所述伺服电机二输出轴通过联轴器连接驱动轴一端，所述驱动轴另一端固定连接三爪卡盘，所述三爪卡盘的中轴线与安装杆的中轴线垂直相交，所述打磨片的中心线与安装杆的中轴线垂直相交，所述打磨片的中心线与三爪卡盘的中轴线相交。
11、进一步地，所述摆动板底部远离转动杆的一侧上固定设有滚珠轮，所述滚珠轮与驱动箱顶部滚动接触，所述螺丝杆位于滑动槽外的一端上固定设有手轮，所述水平杆的远离升降板的一端上固定设有限位盘。
12、采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：
13、1、本专利技术利用球心定位组件上的球头卡合器，两组倾斜板呈八字型，适应不同直径的球头部，倾斜板与球头销的球头部接触，自动找到球心位置，使球心定位组件上的中轴线、夹持旋转机构上的中轴线以及球头打磨组件上的中轴线，三线相交确定球头销的球头部的球心，以此可以对不同直径的球头销的球头部进行打磨加工，结构简单，使用方便。
14、2、本专利技术通过间距调节组件的调节，可以带动打磨片与球头部接触，打磨片具有一定的弹性，与球头部接触后会发生形变，弹性伸缩杆收缩，活动杆一和活动杆二随着转动，打磨片形变之后包覆在球头部上，使打磨片更好的与不同直径的球头部接触，活动杆一、活动杆二以及弹性伸缩杆起到辅助支撑的作用，提高打磨片打磨时的稳定性。
15、3、本专利技术通过驱动器带动打磨器围绕转动杆中轴线转动，通过控制伺服电机一的转动方向，使摆动板围绕转动杆中轴线往复摆动，配合夹持旋转机构带动球头销转动，即可使打磨片对不同直径的球头部无死角的打磨。
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1.一种球头销自动修磨装置，其特征在于：包括底板(1)、夹持旋转机构(2)和定位打磨机构(3)，所述夹持旋转机构(2)设于底板(1)顶部，利用夹持旋转机构(2)对球头销进行夹持并带动球头销转动，所述定位打磨机构(3)设于底板(1)顶部且位于夹持旋转机构(2)一侧，利用定位打磨机构(3)对球头销的球头部先定位再进行打磨，所述定位打磨机构(3)包括球心定位组件(4)和球头打磨组件(5)，所述球心定位组件(4)设于底板(1)顶部上，所述球头打磨组件(5)设于底板(1)顶部上且与球心定位组件(4)连接，所述球头打磨组件(5)位于夹持旋转机构(2)与球心定位组件(4)之间。
2.根据权利要求1所述的一种球头销自动修磨装置，其特征在于：所述球心定位组件(4)包括支撑台(41)和竖直杆(44)，所述支撑台(41)固定设于底板(1)顶部上，所述竖直杆(44)固定设于底板(1)顶部上且两两位于支撑台(41)前后两侧；所述支撑台(41)上固接有气缸一(42)，所述气缸一(42)的输出端与一升降板(43)触接，所述升降板(43)通过滑动轴承套接设于竖直杆(44)上；所述升降板(43)的左侧
3.根据权利要求2所述的一种球头销自动修磨装置，其特征在于：所述球头卡合器(47)包括安装杆(471)、安装块(472)和倾斜板(473)，所述安装杆(471)固定设于滑动板(46)底部上且呈垂直状态，所述安装块(472)固定设于安装杆(471)底端上，所述倾斜板(473)对称设于安装块(472)底部上，所述球头卡合器(47)还包括加强板(474)，所述加强板(474)固定设于倾斜板(473)与安装块(472)之间，所述球头卡合器(47)还包括L型杆(475)，所述L型杆(475)的一端通过滑动轴承套接在安装杆(471)上，所述L型杆(475)的底端与球头打磨组件(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种球头销自动修磨装置，其特征在于：所述球头打磨组件(5)包括驱动箱(51)、驱动器(52)和打磨器(53)，所述驱动箱(51)底部固定设有U型槽体(54)，所述底板(1)顶部上固定设有导轨(55)，所述U型槽体(54)滑动卡合在导轨(55)上，所述U型槽体(54)的内壁上分布设有滚珠，所述滚珠与导轨(55)滚动接触，所述L型杆(475)的底端与驱动箱(51)顶部固定连接，所述驱动器(52)设于驱动箱(51)内，所述驱动器(52)的输出端伸出驱动箱(51)顶部，所述打磨器(53)位于驱动箱(51)顶部且与驱动器(52)的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种球头销自动修磨装置，其特征在于：所述驱动器(52)包括伺服电机一(521)和转动杆(522)，所述伺服电机一(521)固定设于驱动箱(51)内部底壁上，所述转动杆(522)转动设于驱动箱(51)内部底壁上，所述转动杆(522)的顶端转动贯穿驱动箱(51)顶部，所述打磨器(53)与转动杆(522)顶端固定连接，所述转动杆(522)的中轴线与安装杆(471)的中轴线重合，所述驱动器(52)还包括齿轮一(523)和齿轮二(524)，所述齿轮一(523)固定设于伺服电机一(521)的输出轴上，所述齿轮二(524)固定设于转动杆(522)上，所述齿轮一(523)与齿轮二(524)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种球头销自动修磨装置，其特征在于：所述驱动器(52)还包括刹车组件(525)，所述刹车组件(525)位于驱动箱(51)底部，所述刹车组件(525)包括气缸二(5251)、摩擦块(5252)和摩擦槽体(5253)，所述气缸二(5251)固定设于驱动箱(51)内部底壁上，所述气缸二(5251)的输出轴滑动贯穿驱动箱(51)底部，所述摩擦块(5252)固定设于气缸的输出轴上且位于驱动箱(51)下方，所述摩擦槽体(5253)固定设于底板(1)顶部上，所述摩擦块(5252)的横截面和摩擦槽体(5253)的横截面均呈梯形，所述摩擦块(5252)向下运动与摩擦槽体(5253)的内壁紧密接触。
7.根据权利要求5所述的一种球头销自动修磨装置，其特征在于：所述打磨器(53)包括摆动板(531)、垫高块(532)和打磨片(534)，所述摆动板(531)的一端固定设于转动杆(522)的顶端上，所述垫高块(532)固定设于摆动板(531)顶部远离转动杆(522)的一侧上，所述垫高块(532)顶部设有滑动槽(535)，所述滑动槽(535)朝向转动杆(522)的一端为敞口状，所述打磨器(53)还包括间距调节组件(533)，所...
【技术特征摘要】
1.一种球头销自动修磨装置，其特征在于：包括底板(1)、夹持旋转机构(2)和定位打磨机构(3)，所述夹持旋转机构(2)设于底板(1)顶部，利用夹持旋转机构(2)对球头销进行夹持并带动球头销转动，所述定位打磨机构(3)设于底板(1)顶部且位于夹持旋转机构(2)一侧，利用定位打磨机构(3)对球头销的球头部先定位再进行打磨，所述定位打磨机构(3)包括球心定位组件(4)和球头打磨组件(5)，所述球心定位组件(4)设于底板(1)顶部上，所述球头打磨组件(5)设于底板(1)顶部上且与球心定位组件(4)连接，所述球头打磨组件(5)位于夹持旋转机构(2)与球心定位组件(4)之间。
2.根据权利要求1所述的一种球头销自动修磨装置，其特征在于：所述球心定位组件(4)包括支撑台(41)和竖直杆(44)，所述支撑台(41)固定设于底板(1)顶部上，所述竖直杆(44)固定设于底板(1)顶部上且两两位于支撑台(41)前后两侧；所述支撑台(41)上固接有气缸一(42)，所述气缸一(42)的输出端与一升降板(43)触接，所述升降板(43)通过滑动轴承套接设于竖直杆(44)上；所述升降板(43)的左侧侧壁上对称固接有水平杆(45)，所述水平杆(45)通过滑动轴承套接有滑动板(46)，所述滑动板(46)底部固定连接有球头卡合器(47)。
3.根据权利要求2所述的一种球头销自动修磨装置，其特征在于：所述球头卡合器(47)包括安装杆(471)、安装块(472)和倾斜板(473)，所述安装杆(471)固定设于滑动板(46)底部上且呈垂直状态，所述安装块(472)固定设于安装杆(471)底端上，所述倾斜板(473)对称设于安装块(472)底部上，所述球头卡合器(47)还包括加强板(474)，所述加强板(474)固定设于倾斜板(473)与安装块(472)之间，所述球头卡合器(47)还包括l型杆(475)，所述l型杆(475)的一端通过滑动轴承套接在安装杆(471)上，所述l型杆(475)的底端与球头打磨组件(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种球头销自动修磨装置，其特征在于：所述球头打磨组件(5)包括驱动箱(51)、驱动器(52)和打磨器(53)，所述驱动箱(51)底部固定设有u型槽体(54)，所述底板(1)顶部上固定设有导轨(55)，所述u型槽体(54)滑动卡合在导轨(55)上，所述u型槽体(54)的内壁上分布设有滚珠，所述滚珠与导轨(55)滚动接触，所述l型杆(475)的底端与驱动箱(51)顶部固定连接，所述驱动器(52)设于驱动箱(51)内，所述驱动器(52)的输出端伸出驱动箱(51)顶部，所述打磨器(53)位于驱动箱(51)顶部且与驱动器(52)的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种球头销自动修磨装置，其特征在于：所述驱动器(52)包括伺服电机一(521)和转动杆(522)，所述伺服电机一(521)固定设于驱动箱(51)内部底壁上，所述转动杆(522)转动设于驱动箱(51)内部底壁上，所述转动杆(522)的顶端转动贯穿驱动箱(51)顶部，所述打磨器(53)与转动杆(522)顶端固定连接，所述转动杆(522)的中轴线与安装杆(471)的中轴线重合，所述驱动器(52)还包括齿轮一(523)和齿轮二(524)，所述齿轮一(523)固定设于伺服电机一(521)的输出轴上，所述齿轮二(524)固定设于转动杆(522)上，所述齿轮一(523)与齿轮二(524)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种球头销自动修磨装置，其特征在于：所述驱动器(52)还包括刹车组件(525)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈照美，
申请(专利权)人：江苏凯裕精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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