【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石油钻修井作业，具体地来说，涉及一种管杆输送装置及修井作业设备。
技术介绍
1、在石油钻修井作业的过程中，常常需要将井下的管杆（包括钻杆、套管、油管等）提出和下放，在提放的过程中，起管时需将起出的管杆按顺序依次排放在钻具架上，下管时需将钻具架上的管杆依次输送至猫道的一侧。但是，管杆在钻具架与猫道之间的排列输送过程，通常需要涉及到大量的人工劳动，作业投入成本大，且整体的自动化程度较低，以致输送效率低，并存在安全隐患。
2、现有技术中相关针对管杆输送装置的研究，如专利申请cn113090204a一种管具移运系统等，其均可通过能够动力驱动的链条、主链轮和副链轮组合形成的移送装置、可转换链条传输方向的换向装置、以及可调节链条张紧程度的调节机构的配合设置，实现管杆在双向输送过程中的自动化作业，从而在一定程度上降低作业投入成本，提高管杆输送的效率和输送过程中的安全性，但是，现有技术并无法兼顾实现管杆在排列输送前后的自动下料，也无法对管杆下料后是否到达后续作业位置进行及时检测，以致管杆输送的效率和输送过程中的安全性的提升仍然有限，同时，现有技术中也无法确保实现换向装置等组成部件的重复使用，这使得作业投入成本的降低仍然也有限，整体的使用灵活性也一般。
3、为此，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种管杆输送装置及修井作业设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术并无法兼顾实现管杆在排列输送前后的自动下料，也无法对管杆下料
2、为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
3、一种管杆输送装置，包括可调式张紧的链条输送机构、可双向检测管杆落料的自重式下料机构、以及用于驱动其的换向驱动机构，所述换向驱动机构和自重式下料机构分别可拆卸式连接于链条输送机构的前后两端，所述自重式下料机构呈开口向上向前的勾状结构且后端高度可调式设置。
4、进一步的，所述自重式下料机构包括呈开口向上的槽型结构的检测座ⅰ、以及呈开口向上向前的勾状结构的两个检测座ⅱ，所述检测座ⅰ水平设置，所述检测座ⅱ对称设置于检测座ⅰ的左右两侧而检测座ⅰ的左右两侧后端共同水平贯穿有一呈j型结构的定位销，所述定位销的弯钩端穿过其中一个检测座ⅱ的中间位置，所述定位销的另一端穿过另一个检测座ⅱ的中间位置后穿装有开口销，每个所述检测座ⅱ的中间位置均由上往下至少设有三个供定位销穿过的高度调节孔。
5、进一步的，所述链条输送机构包括链条输送组件和张紧组件，所述链条输送组件包括链轮ⅰ、链轮ⅱ、排管架、传动链条、以及连接销ⅰ和连接销ⅱ，所述排管架呈开口向上的槽型结构，所述传动链条同时套装于链轮ⅰ和链轮ⅱ上，所述连接销ⅰ和连接销ⅱ分别同轴穿过链轮ⅰ和链轮ⅱ的链轮孔，所述链轮ⅰ和链轮ⅱ分别通过连接销ⅰ和连接销ⅱ安装于排管架的内部前后两端，所述排管架水平设置，所述检测座ⅰ相对于检测座ⅱ向前凸出设置而排管架后端安装有链轮ⅱ的位置伸入到检测座ⅰ的内侧，所述连接销ⅱ同时水平贯穿于两个检测座ⅱ的前端和检测座ⅰ，所述检测座ⅰ的前端一侧外壁上安装有接近开关ⅰ而同侧检测座ⅱ的后端内壁上安装有接近开关ⅱ，两个所述检测座ⅱ之间还共同竖向焊接有一挡板，所述挡板位于定位销和检测座ⅰ的后方，所述定位销的前方设置有一呈倒l型结构的限位安装板，所述限位安装板的开口背离定位销一侧且限位安装板垂直焊接于检测座ⅰ的两侧内壁和底部内壁之间，所述限位安装板与检测座ⅰ共同围合形成一安装腔，所述排管架的后端端部水平焊接有安装块，所述安装块插设并销轴连接于安装腔内，所述张紧组件包括定位块，所述定位块的横截面呈凸字型结构，所述定位块水平焊接于排管架的前端端部且定位块的左右两个凸出段上分别水平穿设有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆分别相对于定位块的左右两个凸出段垂直设置，每个所述螺纹杆上均螺纹连接有调节螺母且每个螺纹杆的后端端部均焊接有一竖向设置的环形的安装座，两个所述安装座对称贴合设置于排管架的前端外壁两侧，所述连接销ⅰ同轴贯穿两个安装座并可通过两个安装座在排管架的两侧侧壁上前后移动。
6、进一步的，所述换向驱动机构包括驱动马达和联动轴，所述驱动马达的一侧焊接有呈槽型结构的罩板，所述罩板的开口正对排管架的前端端部设置，所述定位块的前端伸入到罩板的内腔中并与罩板销轴连接，所述驱动马达的输出端端部同轴连接有链轮ⅲ，所述链轮ⅲ的外周设置有环状的保护板而保护板焊接在驱动马达远离罩板的一端，所述保护板靠近连接销ⅰ的一侧对称焊接有两个呈楔形结构的连接板，每个所述连接板远离保护板的一端均竖向焊接一有环状的限位板，所述联动轴包括一体式同轴连接的轴体部和筒状部，所述连接销ⅰ穿过两个安装座后伸入到筒状部的内腔中并与筒状部销轴连接，所述轴体部同轴贯穿两个限位板且轴体部位于两个限位板之间的位置同轴套装有与链轮ⅲ链条连接的链轮ⅳ，所述轴体部穿过两个限位板后插装有用于防止其串动的限位螺钉。
7、除以上技术方案外，还有具有该管杆输送装置的修井作业设备。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1.本技术在设置可调式张紧的链条张紧机构、以及用于驱动链条输送机构的换向驱动机构，从而实现管杆的双向输送的同时，通过在链条输送机构的后端连接有可双向检测管杆落料的呈开口正对链条输送机构设置的勾状结构的自重式下料机构，并使自重式下料机构的后端高度可调式设置，实现了管杆在排列输送前后的自动下料及下料是否到达后续作业位置的及时检测，其中，当自重式下料机构的后端高度降低时，可使管杆在需要下钻而转向传输完成后，利用自重从链条输送机构平稳滑落至自重式下料机构的后端，反之，高度调高时，则可使管杆在起钻而进行第一次传输前利用自重从自重式下料机构平稳向链条输送机构滑动，最终，大幅度地提升了管杆输送的效率和输送过程中的安全性，而在此基础上的换向驱动机构和自重式下料机构的可拆卸设置，则使得换向驱动机构和自重式下料机构可以重复使用，实现与其余无管杆或排列满管杆的链条输送机构的配合作业，从而大大降低作业成本投入，提升了整体的使用灵活性。
10、2.本技术中的自重式下料机构包括限位安装板、检测座ⅰ和两个检测座ⅱ，链条输送机构包括链条输送组件，链条输送组件包括链轮ⅰ、链轮ⅱ、排管架、传动链条、以及连接销ⅰ和连接销ⅱ，链轮ⅰ和链轮ⅱ分别通过连接销ⅰ和连接销ⅱ安装于排管架的内部前后两端，排管架的后端端部水平焊接有安装块，本技术中通过连接销ⅰ与检测座ⅰ和两个检测座ⅱ、以及安装块与限位安装板和检测座ⅰ围合形成的安装腔的配合设置，实现了检测座ⅰ和两个检测座ⅱ的前端与链条输送机构的连接，在此基础上，本技术中利用贯穿检测座ⅰ左右两侧后端的j型结构的定位销与检测座ⅰ和两个检测座ⅱ的配合设置，通过将定位销插装在两个检测座本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管杆输送装置，包括可调式张紧的链条输送机构、以及用于驱动其的换向驱动机构，其特征在于，所述换向驱动机构可拆卸式连接于链条输送机构的前端，所述链条输送机构的后端可拆卸式连接有可双向检测管杆落料的自重式下料机构，所述自重式下料机构呈开口向上向前的勾状结构且后端高度可调式设置。
2.根据权利要求1所述的一种管杆输送装置，其特征在于，所述自重式下料机构包括呈开口向上的槽型结构的检测座Ⅰ、以及呈开口向上向前的勾状结构的两个检测座Ⅱ，所述检测座Ⅰ水平设置，所述检测座Ⅱ对称设置于检测座Ⅰ的左右两侧而检测座Ⅰ的左右两侧后端共同水平贯穿有一呈J型结构的定位销，所述定位销的弯钩端穿过其中一个检测座Ⅱ的中间位置，所述定位销的另一端穿过另一个检测座Ⅱ的中间位置后穿装有开口销。
3.根据权利要求2所述的一种管杆输送装置，其特征在于，每个所述检测座Ⅱ的中间位置均由上往下至少设有三个供定位销穿过的高度调节孔。
4.根据权利要求2所述的一种管杆输送装置，其特征在于，所述链条输送机构包括链条输送组件，所述链条输送组件包括链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、呈开口向上的槽型结构的排管架、同时
5.根据权利要求4所述的一种管杆输送装置，其特征在于，两个所述检测座Ⅱ之间还共同竖向焊接有一挡板，所述挡板位于定位销和检测座Ⅰ的后方，所述定位销的前方设置有一呈倒L型结构的开口背离定位销一侧的限位安装板，所述限位安装板垂直焊接于检测座Ⅰ的两侧内壁和底部内壁之间并与检测座Ⅰ共同围合形成一安装腔，所述排管架的后端端部水平焊接有安装块，所述安装块插设并销轴连接于安装腔内。
6.根据权利要求5所述的一种管杆输送装置，其特征在于，所述检测座Ⅰ的前端一侧外壁上安装有接近开关Ⅰ而同侧检测座Ⅱ的后端内壁上安装有接近开关Ⅱ。
7.根据权利要求4所述的一种管杆输送装置，其特征在于，所述链条输送机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括横截面呈凸字型结构的定位块，所述定位块水平焊接于排管架的前端端部且定位块的左右两个凸出段上分别水平穿设有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆分别相对于定位块的左右两个凸出段垂直设置，每个所述螺纹杆上均螺纹连接有调节螺母且每个螺纹杆的后端端部均焊接有一竖向设置的环形的安装座，两个所述安装座对称贴合设置于排管架的前端外壁两侧，所述连接销Ⅰ同轴贯穿两个安装座并可通过两个安装座在排管架的两侧侧壁上前后移动。
8.根据权利要求7所述的一种管杆输送装置，其特征在于，所述换向驱动机构包括驱动马达和联动轴，所述驱动马达的一侧焊接有罩板，所述罩板呈槽型结构且开口正对排管架的前端端部设置，所述定位块的前端伸入到罩板的内腔中并与罩板销轴连接，所述驱动马达的输出端端部同轴连接有链轮Ⅲ，所述链轮Ⅲ的外周设置有环状的保护板而保护板焊接在驱动马达远离罩板的一端。
9.根据权利要求8所述的一种管杆输送装置，其特征在于，所述保护板靠近连接销Ⅰ的一侧对称焊接有两个呈楔形结构的连接板，每个所述连接板远离保护板的一端均竖向焊接一有环状的限位板，所述联动轴包括一体式同轴连接的轴体部和筒状部，所述连接销Ⅰ穿过两个安装座后伸入到筒状部的内腔中并与筒状部销轴连接，所述轴体部同轴贯穿两个限位板且轴体部位于两个限位板之间的位置同轴套装有与链轮Ⅲ链条连接的链轮Ⅳ，所述轴体部穿过两个限位板后插装有用于防止其串动的限位螺钉。
10.一种修井作业设备，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的一种管杆输送装置。
...【技术特征摘要】
1.一种管杆输送装置，包括可调式张紧的链条输送机构、以及用于驱动其的换向驱动机构，其特征在于，所述换向驱动机构可拆卸式连接于链条输送机构的前端，所述链条输送机构的后端可拆卸式连接有可双向检测管杆落料的自重式下料机构，所述自重式下料机构呈开口向上向前的勾状结构且后端高度可调式设置。
2.根据权利要求1所述的一种管杆输送装置，其特征在于，所述自重式下料机构包括呈开口向上的槽型结构的检测座ⅰ、以及呈开口向上向前的勾状结构的两个检测座ⅱ，所述检测座ⅰ水平设置，所述检测座ⅱ对称设置于检测座ⅰ的左右两侧而检测座ⅰ的左右两侧后端共同水平贯穿有一呈j型结构的定位销，所述定位销的弯钩端穿过其中一个检测座ⅱ的中间位置，所述定位销的另一端穿过另一个检测座ⅱ的中间位置后穿装有开口销。
3.根据权利要求2所述的一种管杆输送装置，其特征在于，每个所述检测座ⅱ的中间位置均由上往下至少设有三个供定位销穿过的高度调节孔。
4.根据权利要求2所述的一种管杆输送装置，其特征在于，所述链条输送机构包括链条输送组件，所述链条输送组件包括链轮ⅰ、链轮ⅱ、呈开口向上的槽型结构的排管架、同时套装于链轮ⅰ和链轮ⅱ上的传动链条、以及分别同轴穿过链轮ⅰ和链轮ⅱ的链轮孔的连接销ⅰ和连接销ⅱ，所述链轮ⅰ和链轮ⅱ分别通过连接销ⅰ和连接销ⅱ安装于排管架的内部前后两端，所述排管架水平设置，所述检测座ⅰ相对于检测座ⅱ向前凸出设置而排管架后端安装有链轮ⅱ的位置伸入到检测座ⅰ的内侧，所述连接销ⅱ同时水平贯穿于两个检测座ⅱ的前端和检测座ⅰ。
5.根据权利要求4所述的一种管杆输送装置，其特征在于，两个所述检测座ⅱ之间还共同竖向焊接有一挡板，所述挡板位于定位销和检测座ⅰ的后方，所述定位销的前方设置有一呈倒l型结构的开口背离定位销一侧的限位安装板，所述限位安装板垂直焊接于检测座ⅰ的两侧内壁和底部内壁之间并与检测座ⅰ共同围合形成一安装腔，所述排管...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕文杰，王符阎，管永祥，王峰，
申请(专利权)人：江苏如通石油机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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