【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物业搬运，具体涉及用于办公家具搬运的辅助机器人。
技术介绍
1、当下在园区物业管理过程中，由于部门调整或转移等原因，经常需要对办公家具进行一定距离的搬运操作，而在物流搬运领域，通常采用搬运机器人，虽然自动化程度高，但计算机控制操作复杂，使用成本高，不宜在不频繁使用的搬运场合应用，而且由于现有搬运机器人一般采用电控方式进行驱动，相对承载能力不高，占用空间大，并不适宜在空间狭小场合进行搬运。且对于一些重要家具或器材设备，由于其价格昂贵，其搬运风险高，通常需要采用一种安全且人力耗费低的搬运方式，因此现在急需一种操作灵活可辅助人工搬运办公家具的辅助机器人。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供用于办公家具搬运的辅助机器人。
2、本专利技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，本专利技术公开了用于办公家具搬运的辅助机器人，包括底座、抬升板架、抬升叉架、万向轮系、临时移送机构、缓冲板簧组件和折叠爬行臂，所述底座上部前侧设有托台，所述底座左右两侧设有平行相对式的套接滑杆机构，所述底座的底部外周安装有万向轮系，所述底座的底部设有主驱动轮机构，所述主驱动轮机构包括一对对称安装的驱动轮体，所述驱动轮机构设有主驱动气动马达，所述抬升叉架包括底端的滑筒，所述滑筒与所述套接滑杆机构滑动连接，所述抬升叉架后侧固定安装有扶手架，所述抬升叉架顶部设有卷升气动马达，所述卷升气动马达输出端通过传动机构连接卷筒，抬升板架前侧设有导向套，所述导向套包括左右两
3、进一步，所述滑筒包括分别与套接滑杆机构的一对杆体相对应的一对套体，所述滑筒底部设有与所述底座的上表面滚压接触的支撑防倾滚轮，所述滑筒通过与底座之间连接有磁耦式无杆气缸机构而进行滑动驱动。
4、进一步，所述抬升叉架整体呈l形，所述抬升叉架包括一对抬升滑杆，所述抬升滑杆与左右两组导向套对应插接，所述抬升叉架的l形下部设有可与临时移送机构插合连接的抬升叉板。
5、进一步，所述导向套内设有减摩接触滚轮，所述抬升板架下部前侧设有密排受压的支撑滚轮。
6、进一步，所述临时移送机构包括爬移托板、抬升板和支撑托板，所述爬移托板顶部固定压接有抬升板，所述支撑托板通过缓冲板簧组件安装在抬升板上部，所述抬升板侧部设有叉架孔，所述爬移托板的前后左右四侧各设有承重偏转轴，所述承重偏转轴水平转动连接有摆动轴杆组件，所述折叠爬行臂套装在所述摆动轴杆组件上。
7、进一步，所述摆动轴杆组件为两节杆体，所述摆动轴杆组件的外端设有延长段，延长段通过延接偏转轴水平转动连接，所述摆动轴杆组件设有重力插锁机构，所述重力插锁机构包括转动安装在摆动轴杆组件底部的提拉头，所述提拉头的转动部下侧固定连接有摆动齿块，所述爬移托板底部外沿设有用于与摆动齿块卡和的固定齿盘。
8、进一步，所述缓冲板簧组件包括t形插头、板簧体和锥座，所述板簧体竖向固定安装在t形插头上部两侧，板簧体底端通过与锥座斜面接触进行弹压滑移，锥座中部设有中心孔，中心孔底部装有沙粒，所述t形插头底部插装在中心孔中，所述t形插头与锥座之间设有防护胶皮。
9、进一步，所述锥座内部设有外延斜孔，所述外延斜孔通过连通中心孔底部和锥座的锥面而实现对t形插头底部与沙粒挤压力的缓冲流动。
10、进一步，所述折叠爬行臂包括延接筒、平行杆组支撑机构、承重卡杆和轮板，所述平行杆组支撑机构、承重卡杆均转动连接在延接筒底部，延接筒内侧设有周向限位槽，所述延接筒外侧设有紧定手轮，平行杆组支撑机构的侧杆设有与所述承重卡杆的底部相卡合的齿条，平行杆组支撑机构底部转动连接轮板，所述轮板底部设有万向轮系。
11、本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
12、(1)本专利技术通过将搬运接触装置与运输装置进行分离，实现了嵌套式的承载支撑方式，从而便于搬运人员根据不同的搬运阶段进行适应性操作；
13、(2)本专利技术的临时移送机构作为末端人工辅助可调的承重式分离机构，支撑位置和高度实时可调的特性，在从地面接放家具时，可适应较为狭窄的搬运空间，减轻人工搬运工作量，避免发生危险；
14、(3)本专利技术配备瞬时缓冲结构，通过板簧与锥面接触回弹具有回弹行程小等特点，能够快速脱离接触，从而使得家具也能便于脱离支撑托板，减少因最终搬离脱离不彻底造成的磕碰危险情况。
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1.用于办公家具搬运的辅助机器人，其特征在于：包括底座、抬升板架、抬升叉架、万向轮系、临时移送机构、缓冲板簧组件和折叠爬行臂，所述底座上部前侧设有托台，所述底座左右两侧设有平行相对式的套接滑杆机构，所述底座的底部外周安装有万向轮系，所述底座的底部设有主驱动轮机构，所述主驱动轮机构包括一对对称安装的驱动轮体，所述驱动轮机构设有主驱动气动马达，所述抬升叉架包括底端的滑筒，所述滑筒与所述套接滑杆机构滑动连接，所述抬升叉架后侧固定安装有扶手架，所述抬升叉架顶部设有卷升气动马达，所述卷升气动马达输出端通过传动机构连接卷筒，抬升板架前侧设有导向套，所述导向套包括左右两组，所述导向套内滑动插装有抬升叉架，所述抬升叉架顶部与卷筒通过绳索连接，所述临时移送机构可独立活动插合在所述抬升叉架前部而用于对末端运输过程的家具进行位置搬运和姿态调整操作。
2.根据权利要求1所述的用于办公家具搬运的辅助机器人，其特征在于：所述滑筒包括分别与套接滑杆机构的一对杆体相对应的一对套体，所述滑筒底部设有与所述底座的上表面滚压接触的支撑防倾滚轮，所述滑筒通过与底座之间连接有磁耦式无杆气缸机构而进行滑动驱动。
3.根据权利要求1所述的用于办公家具搬运的辅助机器人，其特征在于：所述抬升叉架整体呈L形，所述抬升叉架包括一对抬升滑杆，所述抬升滑杆与左右两组导向套对应插接，所述抬升叉架的L形下部设有可与临时移送机构插合连接的抬升叉板。
4.根据权利要求3所述的用于办公家具搬运的辅助机器人，其特征在于：所述导向套内设有减摩接触滚轮，所述抬升板架下部前侧设有密排受压的支撑滚轮。
5.根据权利要求1所述的用于办公家具搬运的辅助机器人，其特征在于：所述临时移送机构包括爬移托板、抬升板和支撑托板，所述爬移托板顶部固定压接有抬升板，所述支撑托板通过缓冲板簧组件安装在抬升板上部，所述抬升板侧部设有叉架孔，所述爬移托板的前后左右四侧各设有承重偏转轴，所述承重偏转轴水平转动连接有摆动轴杆组件，所述折叠爬行臂套装在所述摆动轴杆组件上。
6.根据权利要求5所述的用于办公家具搬运的辅助机器人，其特征在于：所述摆动轴杆组件为两节杆体，所述摆动轴杆组件的外端设有延长段，延长段通过延接偏转轴水平转动连接，所述摆动轴杆组件设有重力插锁机构，所述重力插锁机构包括转动安装在摆动轴杆组件底部的提拉头，所述提拉头的转动部下侧固定连接有摆动齿块，所述爬移托板底部外沿设有用于与摆动齿块卡和的固定齿盘。
7.根据权利要求5所述的用于办公家具搬运的辅助机器人，其特征在于：所述缓冲板簧组件包括T形插头、板簧体和锥座，所述板簧体竖向固定安装在T形插头上部两侧，板簧体底端通过与锥座斜面接触进行弹压滑移，锥座中部设有中心孔，中心孔底部装有沙粒，所述T形插头底部插装在中心孔中，所述T形插头与锥座之间设有防护胶皮。
8.根据权利要求7所述的用于办公家具搬运的辅助机器人，其特征在于：所述锥座内部设有外延斜孔，所述外延斜孔通过连通中心孔底部和锥座的锥面而实现对T形插头底部与沙粒挤压力的缓冲流动。
9.根据权利要求5所述的用于办公家具搬运的辅助机器人，其特征在于：所述折叠爬行臂包括延接筒、平行杆组支撑机构、承重卡杆和轮板，所述平行杆组支撑机构、承重卡杆均转动连接在延接筒底部，延接筒内侧设有周向限位槽，所述延接筒外侧设有紧定手轮，平行杆组支撑机构的侧杆设有与所述承重卡杆的底部相卡合的齿条，平行杆组支撑机构底部转动连接轮板，所述轮板底部设有万向轮系。
...【技术特征摘要】
1.用于办公家具搬运的辅助机器人，其特征在于：包括底座、抬升板架、抬升叉架、万向轮系、临时移送机构、缓冲板簧组件和折叠爬行臂，所述底座上部前侧设有托台，所述底座左右两侧设有平行相对式的套接滑杆机构，所述底座的底部外周安装有万向轮系，所述底座的底部设有主驱动轮机构，所述主驱动轮机构包括一对对称安装的驱动轮体，所述驱动轮机构设有主驱动气动马达，所述抬升叉架包括底端的滑筒，所述滑筒与所述套接滑杆机构滑动连接，所述抬升叉架后侧固定安装有扶手架，所述抬升叉架顶部设有卷升气动马达，所述卷升气动马达输出端通过传动机构连接卷筒，抬升板架前侧设有导向套，所述导向套包括左右两组，所述导向套内滑动插装有抬升叉架，所述抬升叉架顶部与卷筒通过绳索连接，所述临时移送机构可独立活动插合在所述抬升叉架前部而用于对末端运输过程的家具进行位置搬运和姿态调整操作。
2.根据权利要求1所述的用于办公家具搬运的辅助机器人，其特征在于：所述滑筒包括分别与套接滑杆机构的一对杆体相对应的一对套体，所述滑筒底部设有与所述底座的上表面滚压接触的支撑防倾滚轮，所述滑筒通过与底座之间连接有磁耦式无杆气缸机构而进行滑动驱动。
3.根据权利要求1所述的用于办公家具搬运的辅助机器人，其特征在于：所述抬升叉架整体呈l形，所述抬升叉架包括一对抬升滑杆，所述抬升滑杆与左右两组导向套对应插接，所述抬升叉架的l形下部设有可与临时移送机构插合连接的抬升叉板。
4.根据权利要求3所述的用于办公家具搬运的辅助机器人，其特征在于：所述导向套内设有减摩接触滚轮，所述抬升板架下部前侧设有密排受压的支撑滚轮。
5.根据权利要求1所述的用于办公家具搬运的辅助机器人，其特征在于：所述临时移送机构包括爬移托板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，徐增辉，韦云峰，王晓凡，周扬，徐卫宏，孙建峰，王欢，董开鹏，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司莒县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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