【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机械臂，更具体地说，本技术涉及一种轨道式工业机械臂。
技术介绍
1、工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，通过多轴转动来对机械手进行不同角度的调节，从而完成某一工业生产的作业要求，主要用于代替人完成危险、枯燥的工作，相对减轻人力劳动强度，提高劳动生产力。
2、授权公告号为cn211306300u的技术公开了一种自动化工业机械臂，通过开启电机和气缸，气缸带动夹持机构进行左右移动，电机最终带动两个夹具相向运动，进行夹持，即达到了方便使用的优点，该自动化工业机械臂具备方便使用的优点，在夹持的过程中固定效果好，提高了该机械臂的实用性，进一步提高了自动化工业生产的效率，方便使用者使用，解决了固定效果不好，在夹持的过程中容易晃动导致松脱，不利于工业中的生产，降低了自动化工业生产工作效率的问题。
3、上述专利在使用时，通过夹持机构的设置，对产品的进行夹持固定，方便对工业产品进行生产和搬运，通过橡胶凸块的设置，增大了产品与夹具之间的摩擦力，但是在工作过程中，机械臂的整体不方便移动，使用效果较差。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种轨道式工业机械臂，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道式工业机械臂，包括安装座，所述安装座顶部设有第一液压缸，所述第一液压缸顶端固定连接有连接框，所述连接框顶部设有限位框，所述限位框
3、所述移动组件包括第二液压缸以及滑块，所述第二液压缸一端固定安装在安装座内部后侧，所述第二液压缸另一端与滑块后侧固定连接，所述第一液压缸底端延伸入安装座内部并与滑块顶端固定连接。
4、进一步的，所述安装座内部两侧均固定连接有滑板，两个所述滑板相向的一侧均延伸入滑块内。
5、可以看出，上述技术方案中，滑块在两个滑板上滑动，有效防止滑块前后移动时发生偏转。
6、进一步的，所述连接框内部顶端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴端部固定连接有转轴，所述转轴与连接框通过轴承活动连接，且转轴顶端与限位框固定连接。
7、可以看出，上述技术方案中，启动第一电机，第一电机工作带动转轴转动，从而带动限位框转动，进而带动两个挤压臂转动，根据需求调节两个挤压臂的位。
8、进一步的，所述挤压组件包括第二电机、正反丝杆、两个横板以及两个挤压臂，所述第二电机固定安装在限位框后侧，所述正反丝杆一端与第二电机输出轴端部固定连接，所述正反丝杆另一端与限位框通过轴承活动连接，两个所述横板均与正反丝杆螺纹连接，两个所述挤压臂分别位于两个横板相背的一侧。
9、进一步的，两个所述横板一侧均设有橡胶垫，两个所述橡胶垫一侧分别与两个挤压臂相向的一端固定连接。
10、进一步的，两个所述横板相背的一侧均固定连接有插板，两个所述插板相背的一端分别延伸入两个挤压臂内部，两个所述插板上均活动设有丝杆，两个所述丝杆上均活动套设有两个螺纹套。
11、进一步的，两个所述丝杆上均活动套设有两个垫片，且四个垫片分别与两个挤压臂相接触。
12、可以看出，上述技术方案中，垫片可以提高丝杆与垫片之间的稳定性。
13、本技术的技术效果和优点：
14、1、本技术通过第二液压缸伸长带动滑块向前移动，从而带动第一液压缸向前移动，同理第二液压缸收缩带动第一液压缸向后移动，启动第一液压缸，第一液压缸伸长带动连接框向上移动，从而带动两个挤压臂向上移动，同理第一液压缸收缩带动两个挤压臂向下移动，根据需求调节两个挤压臂的位置，轨道式结构，整体方便移动，使用效果好；
15、2、本技术通过正反丝杆带动两个横板相向移动，从而带动两个挤压臂相向移动，两个橡胶垫对物品进行夹取，转动螺纹套并使其远离丝杆，从而解除挤压臂与插板之间的固定，取出挤压臂并对其进行检修更换，结构简单，挤压固定效果好。
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1.一种轨道式工业机械臂，包括安装座(1)，所述安装座(1)顶部设有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)顶端固定连接有连接框(3)，其特征在于：所述连接框(3)顶部设有限位框(4)，所述限位框(4)上设有挤压组件(5)，所述安装座(1)内部设有移动组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机械臂，其特征在于：所述安装座(1)内部两侧均固定连接有滑板(603)，两个所述滑板(603)相向的一侧均延伸入滑块(602)内。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机械臂，其特征在于：所述连接框(3)内部顶端固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出轴端部固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)与连接框(3)通过轴承活动连接，且转轴(8)顶端与限位框(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机械臂，其特征在于：所述挤压组件(5)包括第二电机(501)、正反丝杆(502)、两个横板(503)以及两个挤压臂(504)，所述第二电机(501)固定安装在限位框(4)后侧，所述正反丝杆(502)一端与第二电机(501)输出轴端部固定连接
5.根据权利要求4所述的一种轨道式工业机械臂，其特征在于：两个所述横板(503)一侧均设有橡胶垫(505)，两个所述橡胶垫(505)一侧分别与两个挤压臂(504)相向的一端固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种轨道式工业机械臂，其特征在于：两个所述横板(503)相背的一侧均固定连接有插板(506)，两个所述插板(506)相背的一端分别延伸入两个挤压臂(504)内部，两个所述插板(506)上均活动设有丝杆(507)，两个所述丝杆(507)上均活动套设有两个螺纹套(508)。
7.根据权利要求6所述的一种轨道式工业机械臂，其特征在于：两个所述丝杆(507)上均活动套设有两个垫片(509)，且四个垫片(509)分别与两个挤压臂(504)相接触。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道式工业机械臂，包括安装座(1)，所述安装座(1)顶部设有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)顶端固定连接有连接框(3)，其特征在于：所述连接框(3)顶部设有限位框(4)，所述限位框(4)上设有挤压组件(5)，所述安装座(1)内部设有移动组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机械臂，其特征在于：所述安装座(1)内部两侧均固定连接有滑板(603)，两个所述滑板(603)相向的一侧均延伸入滑块(602)内。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机械臂，其特征在于：所述连接框(3)内部顶端固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出轴端部固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)与连接框(3)通过轴承活动连接，且转轴(8)顶端与限位框(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机械臂，其特征在于：所述挤压组件(5)包括第二电机(501)、正反丝杆(502)、两个横板(503)以及两个挤压臂(504)，所述第二电机(501)固定安装在限位框(4)后侧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建，
申请(专利权)人：华清核测科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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