【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池回收，尤其涉及一种圆柱锂电池回收用拆解装置。
技术介绍
1、废旧锂电池具有毒性和难降解的特点，随意丢弃会对环境造成极大的威胁，因此需要对废旧锂电池进行回收处理，目前锂电池拆解大多为人工拆解，工人手动将锂电池放入切割台上，一手将锂电池压紧，随后另一只手启动电锯，电锯将锂电池的外壳锯开，最后再由下一个工人手持两个钳子，一个钳子将切割过的锂电池夹紧，另一只手使用钳子将锂电池的外壳顺着切口夹开，随后将电芯与外壳分离；人工处理时使用的切割工具暴露在空气中，可能会伤害到工人，且人工拆解时需要利用钳子将外壳撕开后才能将电芯取出，回收效率较低，撕开外壳时可能会使端盖向外飞出，而且在手动夹持的过程中可能会对电芯造成损伤，进而导致其中的有毒物质对人体造成伤害。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种圆柱锂电池回收用拆解装置，以解决上述问题。
2、一种圆柱锂电池回收用拆解装置，包括有工位盘、钢壳回收箱、固定板、旋转电机、转动盘、连接盘、滑动夹持块、电动推杆、滑动块、连接杆、端盖切割机构和钢壳切割机构，工位盘上设有放料工位、端盖切割工位、钢壳切割工位和钢壳回收工位四个工位，工位盘的钢壳回收工位处设有钢壳回收箱，工位盘上均匀间隔固接有固定板，固定板上安装有旋转电机，固定板内转动连接有转动盘，旋转电机的输出轴与转动盘固接，转动盘上固接有连接盘，连接盘上安装有电动推杆，连接盘内滑动连接有滑动夹持块，连接盘上滑动连接有滑动块，电动推杆的伸缩杆与滑动块固接，滑动块与滑动夹持块之间铰接有
3、可选地，端盖切割机构包括固定架、l形杆、挤压板、连接弹簧、滑动挡板、阻挡弹簧和滑动切割组件，固定板上固接有固定架，固定架上固接有l形杆，l形杆上滑动连接有挤压板，挤压板与l形杆之间设有连接弹簧，l形杆上滑动连接有滑动挡板，滑动挡板与l形杆之间设有阻挡弹簧，滑动挡板与挤压板滑动接触，滑动切割组件安装在工位盘上的端盖切割工位处，滑动切割组件用于对锂电池的端盖进行切割。
4、可选地，滑动切割组件包括支撑架、滑动升降架、端盖锯片、拉升弹簧和t形杆，工位盘上的端盖切割工位处设有支撑架，支撑架上固接有t形杆，t形杆上滑动连接有滑动升降架，滑动升降架与t形杆之间设有拉升弹簧，滑动升降架上安装有端盖锯片。
5、可选地，钢壳切割机构包括安装架、驱动电机、丝杆、移动架和钢壳锯片，工位盘上的钢壳切割工位处设有安装架，安装架内安装有驱动电机，安装架内还转动连接有丝杆，驱动电机的输出轴与丝杆固接，安装架内滑动连接有移动架，移动架与丝杆螺纹连接，移动架内安装有钢壳锯片。
6、可选地，还包括固定柱、l形滑动杆、复位弹簧、升降杆、支撑弹簧、滑动卡块和限位弹簧，连接盘上固接有固定柱，固定架内滑动连接有l形滑动杆，固定柱与l形滑动杆滑动接触，l形滑动杆与固定架之间设有复位弹簧，l形滑动杆上滑动连接有升降杆，升降杆与l形滑动杆之间设有支撑弹簧，升降杆上滑动连接有滑动卡块，滑动卡块与升降杆之间设有限位弹簧。
7、可选地，还包括端盖回收机构，端盖回收机构能够将切割后的端盖夹出，端盖回收机构包括端盖回收箱、弧形固定块、楔形滑块、卡位弹簧、磁铁、滑动架、回位弹簧、升降滑块、连接推杆、滑动夹持架、半圆形固定块、夹紧弹簧和锁紧组件，支撑架处设有端盖回收箱，支撑架上固接有弧形固定块，滑动升降架上滑动连接有楔形滑块，楔形滑块与滑动升降架之间设有卡位弹簧，t形杆上固接有磁铁，楔形滑块上同样固接有磁铁，t形杆与楔形滑块上的磁铁极性相反，支撑架内滑动连接有滑动架和升降滑块，滑动架与升降滑块之间共同铰接有连接推杆，滑动架与支撑架之间设有回位弹簧，滑动架内滑动连接有滑动夹持架，滑动夹持架与滑动架之间设有夹紧弹簧，滑动夹持架上固接有半圆形固定块，半圆形固定块与对应的弧形固定块配合，锁紧组件安装在滑动架内，锁紧组件用于限制两个滑动夹持架的位置。
8、可选地，锁紧组件包括固定挡架、弧形块、滑动锁定架、压缩弹簧、锁定块和锁定弹簧，支撑架上固接有固定挡架，滑动夹持架上固接有弧形块，滑动架内滑动连接有滑动锁定架，滑动锁定架与滑动架之间设有压缩弹簧，滑动锁定架上滑动连接有锁定块，锁定块与滑动锁定架之间设有锁定弹簧。
9、可选地，还包括l形固定杆和撑起柱，升降杆上固接有l形固定杆，安装架上固接有撑起柱。
10、可选地，还包括电芯回收箱、撑开架、滑动夹板、固定斜块、夹持弹簧、撑开板和撑开弹簧，安装架处设有电芯回收箱，安装架内固接有撑开架，移动架上滑动连接有滑动夹板，滑动夹板上固接有固定斜块，滑动夹板与移动架之间设有夹持弹簧，安装架上滑动连接有撑开板，撑开板与安装架之间设有撑开弹簧。
11、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本申请通过滑动夹持块将锂电池夹紧，不会将锂电池内部的电芯夹伤，而且能够同时对多个锂电池进行拆解，减少人力消耗的同时也提高了拆解效率。
12、2、在工位盘转动的过程中，挤压板能够自动推动滑动升降架下降，使得端盖锯片自动移动至锂电池处，随后旋转电机与端盖锯片配合快速将锂电池的端盖切断，切割完毕后滑动升降架又能够自动上升复位，实现自动拆解锂电池端盖的功能。
13、3、在切割端盖时，旋转电机通过转动盘带动连接盘转动一圈后，滑动挡板就会从挤压板顶部移开，此时滑动升降架就会自动上升复位，随后端盖回收机构就会自动将端盖夹紧并将端盖与锡纸拉开，最后将端盖放入端盖回收箱中，实现自动将切割完毕的端盖收入端盖回收箱中的功能。
14、4、滑动升降架上升时会通过楔形滑块拉动升降滑块上升，升降滑块上升通过连接推杆拉动滑动架和滑动夹持架向靠近工位盘的反向移动，在半圆形固定块和弧形固定块的作用下，滑动夹持架就会将端盖夹紧，当滑动夹持架复位时，滑动锁定架和锁定块会通过弧形块限制滑动夹持架的位置，防止滑动夹持架松开端盖，随后当滑动夹持架复位时，滑动锁定架被固定挡架阻挡，使得滑动夹持架与锁定块脱离接触而将端盖松开，实现使端盖与电芯分离并将端盖放入端盖回收箱中的功能。
15、5、当固定架随工位盘转动至安装架处时，l形固定杆在撑起柱的支撑下带动升降杆和滑动卡块上升，使滑动挡板自动滑动至挤压板的顶部，实现自动松开滑动挡板的功能。
16、6、钢壳锯片将锂电池的钢壳锯开的过程中，滑动夹板配合撑开板会将锂电池的钢壳向外撑开，随后当滑动夹板与撑开板脱离接触后，在夹持弹簧的弹力作用下，滑动夹板又会将电芯夹紧，之后移动架移动复位。滑动夹板就会将电芯从取出，当滑动夹板再次与撑开架接触时，滑动夹板会松开电芯并使其落入电芯回收箱中，实现自动撑开锂电池钢壳并将电芯取出的功能。
17、7、本申请中的装置将锂电池拆解后，能够分别将锂电池的正极端盖回收入端盖回收箱内，将电芯收入电芯回收箱中，将钢壳和负极端盖收入钢壳回收本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆柱锂电池回收用拆解装置，包括有工位盘(1)、钢壳回收箱(103)、固定板(2)和旋转电机(201)，工位盘(1)上设有放料工位、端盖切割工位、钢壳切割工位和钢壳回收工位四个工位，工位盘(1)的钢壳回收工位处设有钢壳回收箱(103)，工位盘(1)上均匀间隔固接有固定板(2)，固定板(2)上安装有旋转电机(201)，其特征是：还包括转动盘(202)、连接盘(204)、滑动夹持块(205)、电动推杆(206)、滑动块(207)、连接杆(208)、端盖切割机构和钢壳切割机构，固定板(2)内转动连接有转动盘(202)，旋转电机(201)的输出轴与转动盘(202)固接，转动盘(202)上固接有连接盘(204)，连接盘(204)上安装有电动推杆(206)，连接盘(204)内滑动连接有滑动夹持块(205)，连接盘(204)上滑动连接有滑动块(207)，电动推杆(206)的伸缩杆与滑动块(207)固接，滑动块(207)与滑动夹持块(205)之间铰接有连接杆(208)，端盖切割机构安装在工位盘(1)上的端盖切割工位处，端盖切割机构可将锂电池的正极端盖处切断，钢壳切割机构安装在工位盘(1)上
2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池回收用拆解装置，其特征是：端盖切割机构包括固定架(3)、L形杆(3001)、挤压板(306)、连接弹簧(307)、滑动挡板(308)、阻挡弹簧(309)和滑动切割组件，固定板(2)上固接有固定架(3)，固定架(3)上固接有L形杆(3001)，L形杆(3001)上滑动连接有挤压板(306)，挤压板(306)与L形杆(3001)之间设有连接弹簧(307)，L形杆(3001)上滑动连接有滑动挡板(308)，滑动挡板(308)与L形杆(3001)之间设有阻挡弹簧(309)，滑动挡板(308)与挤压板(306)滑动接触，滑动切割组件安装在工位盘(1)上的端盖切割工位处，滑动切割组件用于对锂电池的端盖进行切割。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱锂电池回收用拆解装置，其特征是：滑动切割组件包括支撑架(4)、滑动升降架(402)、端盖锯片(4021)、拉升弹簧(403)和T形杆(404)，工位盘(1)上的端盖切割工位处设有支撑架(4)，支撑架(4)上固接有T形杆(404)，T形杆(404)上滑动连接有滑动升降架(402)，滑动升降架(402)与T形杆(404)之间设有拉升弹簧(403)，滑动升降架(402)上安装有端盖锯片(4021)。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池回收用拆解装置，其特征是：钢壳切割机构包括安装架(7)、驱动电机(702)、丝杆(703)、移动架(8)和钢壳锯片(801)，工位盘(1)上的钢壳切割工位处设有安装架(7)，安装架(7)内安装有驱动电机(702)，安装架(7)内还转动连接有丝杆(703)，驱动电机(702)的输出轴与丝杆(703)固接，安装架(7)内滑动连接有移动架(8)，移动架(8)与丝杆(703)螺纹连接，移动架(8)内安装有钢壳锯片(801)。
5.根据权利要求2所述的一种圆柱锂电池回收用拆解装置，其特征是：还包括固定柱(203)、L形滑动杆(301)、复位弹簧(302)、升降杆(303)、支撑弹簧(304)、滑动卡块(310)和限位弹簧(311)，连接盘(204)上固接有固定柱(203)，固定架(3)内滑动连接有L形滑动杆(301)，固定柱(203)与L形滑动杆(301)滑动接触，L形滑动杆(301)与固定架(3)之间设有复位弹簧(302)，L形滑动杆(301)上滑动连接有升降杆(303)，升降杆(303)与L形滑动杆(301)之间设有支撑弹簧(304)，升降杆(303)上滑动连接有滑动卡块(310)，滑动卡块(310)与升降杆(303)之间设有限位弹簧(311)。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱锂电池回收用拆解装置，其特征是：还包括端盖回收机构，端盖回收机构能够将切割后的端盖夹出，端盖回收机构包括端盖回收箱(101)、弧形固定块(401)、楔形滑块(405)、卡位弹簧(406)、磁铁(407)、滑动架(5)、回位弹簧(501)、升降滑块(502)、连接推杆(503)、滑动夹持架(6)、半圆形固定块(6001)、夹紧弹簧(601)和锁紧组件，支撑架(4)处设有端盖回收箱(101)，支撑架(4)上固接有弧形固定块(401)，滑动升降架(402)上滑动连接有楔形滑块(405)，楔形滑块(405)与滑动升降架(402)之间设有卡位弹簧(406)，T形杆(404)上固接有磁铁(407)，楔形滑块(405)上同样固接有磁铁(407)，T形杆(404)与楔形滑块(405)上的磁...
【技术特征摘要】
1.一种圆柱锂电池回收用拆解装置，包括有工位盘(1)、钢壳回收箱(103)、固定板(2)和旋转电机(201)，工位盘(1)上设有放料工位、端盖切割工位、钢壳切割工位和钢壳回收工位四个工位，工位盘(1)的钢壳回收工位处设有钢壳回收箱(103)，工位盘(1)上均匀间隔固接有固定板(2)，固定板(2)上安装有旋转电机(201)，其特征是：还包括转动盘(202)、连接盘(204)、滑动夹持块(205)、电动推杆(206)、滑动块(207)、连接杆(208)、端盖切割机构和钢壳切割机构，固定板(2)内转动连接有转动盘(202)，旋转电机(201)的输出轴与转动盘(202)固接，转动盘(202)上固接有连接盘(204)，连接盘(204)上安装有电动推杆(206)，连接盘(204)内滑动连接有滑动夹持块(205)，连接盘(204)上滑动连接有滑动块(207)，电动推杆(206)的伸缩杆与滑动块(207)固接，滑动块(207)与滑动夹持块(205)之间铰接有连接杆(208)，端盖切割机构安装在工位盘(1)上的端盖切割工位处，端盖切割机构可将锂电池的正极端盖处切断，钢壳切割机构安装在工位盘(1)上的钢壳切割工位处，钢壳切割机构可将锂电池的钢壳切开。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池回收用拆解装置，其特征是：端盖切割机构包括固定架(3)、l形杆(3001)、挤压板(306)、连接弹簧(307)、滑动挡板(308)、阻挡弹簧(309)和滑动切割组件，固定板(2)上固接有固定架(3)，固定架(3)上固接有l形杆(3001)，l形杆(3001)上滑动连接有挤压板(306)，挤压板(306)与l形杆(3001)之间设有连接弹簧(307)，l形杆(3001)上滑动连接有滑动挡板(308)，滑动挡板(308)与l形杆(3001)之间设有阻挡弹簧(309)，滑动挡板(308)与挤压板(306)滑动接触，滑动切割组件安装在工位盘(1)上的端盖切割工位处，滑动切割组件用于对锂电池的端盖进行切割。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱锂电池回收用拆解装置，其特征是：滑动切割组件包括支撑架(4)、滑动升降架(402)、端盖锯片(4021)、拉升弹簧(403)和t形杆(404)，工位盘(1)上的端盖切割工位处设有支撑架(4)，支撑架(4)上固接有t形杆(404)，t形杆(404)上滑动连接有滑动升降架(402)，滑动升降架(402)与t形杆(404)之间设有拉升弹簧(403)，滑动升降架(402)上安装有端盖锯片(4021)。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池回收用拆解装置，其特征是：钢壳切割机构包括安装架(7)、驱动电机(702)、丝杆(703)、移动架(8)和钢壳锯片(801)，工位盘(1)上的钢壳切割工位处设有安装架(7)，安装架(7)内安装有驱动电机(702)，安装架(7)内还转动连接有丝杆(703)，驱动电机(702)的输出轴与丝杆(703)固接，安装架(7)内滑动连接有移动架(8)，移动架(8)与丝杆(703)螺纹连接，移动架(8)内安装有钢壳锯片(801)。
5.根据权利要求2所述的一种圆柱锂电池回收用拆解装置，其特征是：还包括固定柱(203)、l形滑动杆(301)、复位弹簧(302)、升降杆(303)、支撑弹簧(304)、滑动卡块(310)和限位弹簧(311)，连接盘(204)上固接有固定柱(203)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈世友，吴瑞昊，黄金华，
申请(专利权)人：平顶山中悦环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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