【技术实现步骤摘要】
本申请属于物料搬运器械，更具体地说，是涉及一种运输机构及运输装置。
技术介绍
1、随着科技的进步和制造业的发展，对于机械加工精度和产品质量的要求越来越严格，在自动化生产中，从进料至加工工位再到加工完成出料的各个环节都相关联，一个环节出现精度偏差便导致后续的加工受到影响。
2、为了节省人力并推动生产全自动化，相关技术已公开上料自动化，其中采用滚筒或传送带等传送结构将物料传送至目标位，搭配传感器的对应设置以感应方式控制传送精度，但该种设置于实际生产中起到的主要作用是运输，而很难保证运输中产品的位置精度，尤其是运输叠放的产品时，产品很容易出现偏斜移动等，如此便需要在后续的加工前设置较复杂的精度校准工序以保证加工精度，而众所周知，产品的加工工位的机械结构本就精密复杂且优化度高，如此增设工序需要较高的成本且实施复杂。
3、因此，如何在有助于提升加工精度的前提下，降低结构的成本和实施难度，有待解决。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种运输机构，利用定位件配合能够部分限位的运输组件，使放置于输组件上的物料能够精准定位，从而有助于提升加工精度，且实施难度小、成本低。
2、本申请实施例采用的技术方案是：提供一种运输机构，包括运输组件和定位件，所述运输组件包括承载件和第一驱动件，所述第一驱动件和所述承载件驱动连接，所述第一驱动件用于驱动所述承载件沿第一方向移动，所述承载件的承载面上设有沿第一方向相隔的定位块；所述定位件设置于所述承载件沿第一方向的两侧，所述定位件
3、进一步的，所述定位块沿第一方向能够相对所述承载件移动调节。
4、进一步的，所述运输组件还包括传动模组，所述传动模组的驱动接入端与所述第一驱动件驱动连接，所述承载件设置于所述传动模组的驱动输出端上，所述传动模组的驱动输出端沿第一方向驱动设置。
5、进一步的，所述承载件沿第一方向的两侧关于所述传动模组的驱动输出端结构对称设置。
6、进一步的，所述定位件还包括支撑架和第二驱动件，所述支撑架设置于所述承载件沿第一方向的两侧，所述第二驱动件设置于所述支撑架上；所述定位板设置于所述第二驱动件的驱动端上，或所述定位板沿第二方向移动设置于所述支撑架上，所述第二驱动件与所述定位板驱动连接；所述第二驱动件驱动所述定位板沿第二方向移动，设置于所述承载件沿第一方向的两侧的所述定位板的板面相对设置，第一方向与第二方向垂直。
7、进一步的，所述第一驱动件为伺服电机，第二驱动件为气缸，所述传动模组为丝杆模组；所述承载件包括支架和载板，所述支架设置于所述传动模组的驱动输出端上且沿第一方向的两侧关于所述传动模组的驱动输出端结构对称设置，所述载板设置于所述支架上，所述载板关于所述传动模组的驱动输出端结构对称；所述定位块关于所述传动模组的驱动输出端结构对称设置于所述载板的承载面上且靠近所述载板的沿第一方向两端，所述定位块上设有沿第一方向的条形孔，所述定位块采用螺钉穿设于其上的所述条形孔连接于所述载板上。
8、本申请实施例还提供了一种运输装置，包括机架和至少一如上所述的运输机构，所述运输组件和所述定位件设置于所述机架上，所述第一驱动件驱动所述承载件沿第一方向相对所述机架于第一位置和第二位置之间能够往复移动设置，所述第一位置对应运料起始位，所述第二位置对应运料终止位，所述定位件对应所述第一位置和/或所述第二位置设置。
9、进一步的，所述运输装置还包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件对应所述第一位置感应设置于所述机架上，所述第一感应件用于感应所述承载件位于所述第一位置时承载的物料，所述第一感应件与对应所述第一位置设置的所述定位件电性连接；所述第二感应件对应所述第二位置感应设置于所述机架上，所述第二感应件用于感应所述承载件位于所述第二位置时承载的物料，所述第二感应件与对应所述第二位置设置的所述定位件电性连接。
10、进一步的，所述承载件的承载面水平设置；所述运输装置还包括对应所述第二位置设置的升降组件，所述升降组件包括承托件和驱动模组，所述驱动模组沿第三方向驱动设置于所述机架上，所述承托件对应所述第二位置设置于所述驱动模组的驱动端，所述承托件的承托面水平设置且该承托面上设有沿第一方向相隔的定位块，沿第一方向的至少一端的所述定位块能够相对所述承托件沿第一方向移动调节设置；第一方向和第二方向为水平方向，第三方向为竖直方向。
11、进一步的，所述承载件包括支架和载板，所述支架包括固定板和支板，所述固定板与所述第一驱动件驱动连接，所述支板的板面竖直设置于所述固定板沿第二方向的两端，且设置于所述固定板沿第二方向两端的所述支板的板面沿第一方向平行，所述载板的长度方向沿第一方向设置于所述支板的上端，所述升降组件的承托件能够沿竖直方向穿设于所述承载件的平行支板之间的间隙以及对应设置于所述平行支板上的载板之间的间隙。
12、进一步的，所述运输装置还包括分料组件，所述分料组件设置于所述升降组件沿第二方向两端的所述机架上，所述分料组件上设有沿第二方向朝所述升降组件侧凸出的分料块，所述分料块或所述分料组件相对所述机架能够调节或被驱动移动设置。
13、进一步的，所述运输机构和所述升降组件用于上料，所述运输装置还包括设置于所述机架上的上料抓取组件、搬运组件、下料抓取组件以及用于下料的运输机构和升降组件，所述上料抓取组件设置于所述用于上料的升降组件的竖直上方，所述搬运组件移动设置于所述机架上，所述下料抓取组件设置于所述用于下料的升降组件的上方，所述搬运组件用于承接所述上料抓取组件抓取的物料并运至所述下料抓取组件的作用工位；所述用于下料的运输机构与所述用于上料的运输机构相隔设置，所述用于下料的运输机构对应所述用于下料的升降组件能够承接物料设置。
14、进一步的，所述上料抓取组件包括第三驱动件、梁架以及上料抓取件，所述梁架设置于所述机架的竖直方向上端，所述第三驱动件设置于所述梁架上，所述第三驱动件与所述上料抓取件驱动连接，所述第三驱动件驱动所述上料抓取件沿竖直方向移动；所述上料抓取件对应所述用于上料的升降组件的竖直上方设置，所述上料抓取件包括用于吸附抓取的吸附件，所述吸附件的吸附端竖直朝下设置。
15、进一步的，所述上料抓取件还包括连接板和至少一连接杆，所述连接板与所述第三驱动件驱动连接，所述至少一连接杆的一端设置于所述连接板上，且所述连接杆相对所述连接板能够移动调节，所述至少一连接杆的另一端上设置一所述吸附件，所述吸附件沿对应的所述连接杆的长度方向相对所述连接杆能够移动调节设置，且所述吸附件沿竖直方向为弹性伸缩设置。
16、进一步的，所述连接杆沿长度方向的两端分别设有沿长度方向的条形孔，所述连接杆的一端通过螺钉穿设于对应的条形孔连接于所述连接板上，对应的所述吸附件沿所述连接杆的另一端上的条形孔能够移动调节设置。
17、进一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种运输机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述定位块沿第一方向能够相对所述承载件移动调节。
3.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述运输组件还包括传动模组，所述传动模组的驱动接入端与所述第一驱动件驱动连接，所述承载件设置于所述传动模组的驱动输出端上，所述传动模组的驱动输出端沿第一方向驱动设置。
4.根据权利要求3所述的运输机构，其特征在于，所述承载件沿第一方向的两侧关于所述传动模组的驱动输出端结构对称设置。
5.根据权利要求4所述的运输机构，其特征在于，所述定位件还包括支撑架和第二驱动件，所述支撑架设置于所述承载件沿第一方向的两侧，所述第二驱动件设置于所述支撑架上；
6.根据权利要求5所述的运输机构，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电机，第二驱动件为气缸，所述传动模组为丝杆模组；
7.一种运输装置，其特征在于，所述运输装置包括机架和至少一如权利要求1-6任一所述的运输机构，所述运输组件和所述定位件设置于所述机架上，所述第一驱动件驱动所述承载件沿第一方向相对所
8.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件对应所述第一位置感应设置于所述机架上，所述第一感应件用于感应所述承载件位于所述第一位置时承载的物料，所述第一感应件与对应所述第一位置设置的所述定位件电性连接；
9.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述承载件的承载面水平设置；
10.根据权利要求9所述的运输装置，其特征在于，所述承载件包括支架和载板，所述支架包括固定板和支板，所述固定板与所述第一驱动件驱动连接，所述支板的板面竖直设置于所述固定板沿第二方向的两端，且设置于所述固定板沿第二方向两端的所述支板的板面沿第一方向平行，所述载板的长度方向沿第一方向设置于所述支板的上端，所述升降组件的承托件能够沿竖直方向穿设于所述承载件的平行支板之间的间隙以及对应设置于所述平行支板上的载板之间的间隙。
11.根据权利要求9所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括分料组件，所述分料组件设置于所述升降组件沿第二方向两端的所述机架上，所述分料组件上设有沿第二方向朝所述升降组件侧凸出的分料块，所述分料块或所述分料组件相对所述机架能够调节或被驱动移动设置。
12.根据权利要求11所述的运输装置，其特征在于，所述运输机构和所述升降组件用于上料，所述运输装置还包括设置于所述机架上的上料抓取组件、搬运组件、下料抓取组件以及用于下料的运输机构和升降组件，所述上料抓取组件设置于所述用于上料的升降组件的竖直上方，所述搬运组件移动设置于所述机架上，所述下料抓取组件设置于所述用于下料的升降组件的上方，所述搬运组件用于承接所述上料抓取组件抓取的物料并运至所述下料抓取组件的作用工位；
13.根据权利要求12所述的运输装置，其特征在于，所述上料抓取组件包括第三驱动件、梁架以及上料抓取件，所述梁架设置于所述机架的竖直方向上端，所述第三驱动件设置于所述梁架上，所述第三驱动件与所述上料抓取件驱动连接，所述第三驱动件驱动所述上料抓取件沿竖直方向移动；所述上料抓取件对应所述用于上料的升降组件的竖直上方设置，所述上料抓取件包括用于吸附抓取的吸附件，所述吸附件的吸附端竖直朝下设置。
14.根据权利要求13所述的运输装置，其特征在于，所述上料抓取件还包括连接板和至少一连接杆，所述连接板与所述第三驱动件驱动连接，所述至少一连接杆的一端设置于所述连接板上，且所述连接杆相对所述连接板能够移动调节，所述至少一连接杆的另一端上设置一所述吸附件，所述吸附件沿对应的所述连接杆的长度方向相对所述连接杆能够移动调节设置，且所述吸附件沿竖直方向为弹性伸缩设置。
15.根据权利要求14所述的运输装置，其特征在于，所述连接杆沿长度方向的两端分别设有沿长度方向的条形孔，所述连接杆的一端通过螺钉穿设于对应的条形孔连接于所述连接板上，对应的所述吸附件沿所述连接杆的另一端上的条形孔能够移动调节设置。
16.根据权利要求12所述的运输装置，其特征在于，所述用于下料的运输机构的定位件对应设置于所述下料抓取组件的竖直下方。
...【技术特征摘要】
1.一种运输机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述定位块沿第一方向能够相对所述承载件移动调节。
3.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述运输组件还包括传动模组，所述传动模组的驱动接入端与所述第一驱动件驱动连接，所述承载件设置于所述传动模组的驱动输出端上，所述传动模组的驱动输出端沿第一方向驱动设置。
4.根据权利要求3所述的运输机构，其特征在于，所述承载件沿第一方向的两侧关于所述传动模组的驱动输出端结构对称设置。
5.根据权利要求4所述的运输机构，其特征在于，所述定位件还包括支撑架和第二驱动件，所述支撑架设置于所述承载件沿第一方向的两侧，所述第二驱动件设置于所述支撑架上；
6.根据权利要求5所述的运输机构，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电机，第二驱动件为气缸，所述传动模组为丝杆模组；
7.一种运输装置，其特征在于，所述运输装置包括机架和至少一如权利要求1-6任一所述的运输机构，所述运输组件和所述定位件设置于所述机架上，所述第一驱动件驱动所述承载件沿第一方向相对所述机架于第一位置和第二位置之间能够往复移动设置，所述第一位置对应运料起始位，所述第二位置对应运料终止位，所述定位件对应所述第一位置和/或所述第二位置设置。
8.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件对应所述第一位置感应设置于所述机架上，所述第一感应件用于感应所述承载件位于所述第一位置时承载的物料，所述第一感应件与对应所述第一位置设置的所述定位件电性连接；
9.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述承载件的承载面水平设置；
10.根据权利要求9所述的运输装置，其特征在于，所述承载件包括支架和载板，所述支架包括固定板和支板，所述固定板与所述第一驱动件驱动连接，所述支板的板面竖直设置于所述固定板沿第二方向的两端，且设置于所述固定板沿第二方向两端的所述支板的板面沿第一方向平行，所述载板的长度方向沿第一方向设置于所述支板的上端，所述升降组件的承托件能够沿竖直方向穿设于所述承载件的平行支板之间的间隙...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚飞，曾火华，黄俊霖，蒋金霖，曾海波，黄创波，汪杰，张耀，尹建刚，
申请(专利权)人：深圳市大族半导体装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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