【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于车辆的制动系统的至少一个制动系统部件的预测设备。同样本专利技术也涉及一种与此类预测设备协同工作的数据输出系统。此外，本专利技术还涉及一种用于自身车辆(eigenfahrzeug)的制动系统的至少一个制动系统部件的预测方法。
技术介绍
1、从现有技术中已知了用于监控机动车的方法。例如，de 102017218446a1描述了一种用于监控具有自动驾驶功能的机动车的方法，在该方法中特别监控了能量存储器，该能量存储器为至少一个被构造用于使机动车转变到其静止状态中的消耗器供能。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种具有权利要求1所述特征的用于车辆的制动系统的至少一个制动系统部件的预测设备；一种具有权利要求5所述特征的用于与此类预测设备协同工作的数据输出系统；一种具有权利要求6所述特征的用于与此类预测设备协同工作的数据输出系统；以及一种具有权利要求7所述特征的用于自身车辆的制动系统的至少一个制动系统部件的预测方法。
2、本专利技术的优点：
3、本专利技术提供了有利的可行方案，不仅用于对车辆的制动系统的至少一个制动系统部件进行监控，而且用于对其进行早期诊断。因此，本专利技术不仅可以实现识别相应的制动系统的至少一个制动系统部件已经发生的失灵，而且可以实现预告制动系统的至少一个制动系统部件的未来的功能能力以及未来的运行行为。正如下文将更详细说明的那样，对于大量不同的制动系统部件，例如对于安置在相应的制动系统的主制动缸上游的机电的制动力放大器和/或对于集
4、在一种有利的实施方式中，具有设备自身的通信装置的预测设备被如此地设计或者为了与配备有预测设备的车辆的通信装置协同工作而被如此地设计，使得由预测设备确定的至少一个频率分布能够通过通信装置传输给与车辆外部的数据输出系统协同工作的通信设备，并且/或者至少一个比较-频率分布和/或至少一个预测信息能够由与车辆外部的数据输出系统协同工作的通信设备提供给电子装置。因此，预测设备的此处描述的实施方式可以与车辆外部的数据输出系统“交换”数据，从而能够实现预测设备的和车辆外部的数据输出系统的下文描述的附加功能。
5、例如，在获取了在车辆处获取的数值对的至少一个频率分布之后并且在提供了至少一个比较-频率分布后，电子装置可以被设计和/或编程用于：通过分析在车辆处获取的数值对的至少一个频率分布与至少一个比较-频率分布的偏差，估计至少在预定的第一估计时间间隔内是否可能在制动系统的至少一个制动系统部件处出现至少一种功能障碍。如通过下面的描述将变得清楚的是，不同车辆的频率分布也可以通过这种方式相互比较，以便针对所谓的自身车辆预告在其制动系统的至少一个制动系统部件处可能出现的功能障碍或失灵。
6、替代地或补充地，在提供了至少一条预测信息后，电子装置可以被设计和/或编程用于：借助于至少一条预测信息来估计或读出至少在预定的第二估计时间间隔内是否可能在制动系统的至少一个制动系统部件处出现至少一种功能障碍。至少一条预测信息，如下文还将更详细说明的那样，也可以通过对不同车辆的频率分布的比较来确定。
7、上述优点可以通过用于与相应的第一预测设备并且与至少一个相对应的第二预测设备协同工作的数据输出系统一起实现，其中可以根据预测设备改进数据输出系统。
8、特别是，具有系统自身的通信设备的数据输出系统可以被如此地设计或者为了与通信设备协同工作而可以被如此地设计，使得通过通信设备，由至少一个第二预测设备确定的至少一个频率分布能够通过其相应的通信装置作为至少一个比较-频率分布传输给数据输出系统，并且至少一个比较-频率分布能够通过其相应的通信装置传输给第一预测设备。
9、同样，具有系统自身的通信设备的数据输出系统可以被如此地设计或者为了与通信设备协同工作而可以被如此地设计，使得通过通信设备，由至少一个第二预测设备确定的至少一个频率分布能够通过其相应的通信装置作为至少一个比较-频率分布传输给数据输出系统，并且至少一个由第一预测设备确定的频率分布通过其相应的通信装置能够传输给数据输出系统，其中，数据输出系统被设计和/或编程用于：通过分析由第一预测设备确定的至少一个频率分布与至少一个比较-频率分布的偏差确定至少一个相应的预测信息，借助于通信设备所述预测信息通过其相应的通信装置能够传输给所述第一预测设备。
10、执行用于自身车辆的制动系统的至少一个制动系统部件的相应的预测方法也具有上述优点。
11、在预测方法的一种有利的实施方式中，在将获取的数值对输入到坐标系中之前，滤除在温度处于预定的正常温度范围之外的情况下、在由驾驶员调节的制动踏板的调节速度处于预定的正常速度范围之外的情况下、在车载能量供应网电压处于预定的正常电压范围之外的情况下、在数据提供装置失灵期间和/或在制动作用减弱(fading)期间获取的数值对。在驾驶动态控制期间获取的数值对优选地设有该附加信息。通过这种方式可以防止极端温度、制动踏板的异常的调节速度、车辆电池的功能障碍或失灵、数据提供装置的失灵、制动作用减弱或控制导致损害通过在此所描述的预测方法确定的预测。驾驶动态控制例如可以理解为abs控制、esp控制、tcs控制或acc控制。温度的、制动踏板的调节速度的或车载能量供应网电压的短期的临时的(可信的)波动可被评估为“用例”。可以对异常情况进行记录和跟踪，并且可能以失灵预测和/或信息的形式发送给驾驶员。
12、例如，作为输入变量，可以获取连接在制动踏板处的输入杆的杆行程、制动系统的主制动缸中的主制动缸压力、机动化的制动压力建立设备的马达的马达电流强度、机动化的制动压力建立设备的马达的运行电压、制动系统的机动化的制动压力建立设备的至少一个可调活塞的调节行程或者作为制动系统的机动化的制动压力建立设备而使用的至少一个泵的泵送率，并且/或者作为输出变量，可以获取制动系统的主制动缸中的主制动缸压力、机动化的制动压力建立设备的马达的马达转矩、制动系统的连接在机动化的制动压力建立设备处的变速器的传动效率、制动系统的至少一个车轮制动缸中的至少一个制动压力、通过制动系统在车辆上引起的制动力、通过制动系统在车辆上引起的制动力矩或通过制动系统在车辆上引起的车辆减速。输入变量和输出变量的这里提到的示例可以在使用通常已经安装在自身车辆处的传感机构的情况下来确定。因此，可以在不扩充通常已经安装在自身车辆处的传感机构的情况下执行在此所描述的预测方法。
【技术保护点】
1.用于车辆(10)的制动系统的至少一个制动系统部件的预测设备(12)，带有：
2.根据权利要求1所述的预测设备(12)，其中，具有设备自身的通信装置的所述预测设备(12)被如此地设计或者为了与配备有所述预测设备(12)的车辆(10)的通信装置(14)协同工作而被如此地设计，使得由所述预测设备(12)确定的至少一个频率分布能够通过所述通信装置(14)传输给与车辆外部的数据输出系统(18)协同工作的通信设备(20)，并且/或者至少一个比较-频率分布和/或至少一个预测信息能够由与车辆外部的数据输出系统(18)协同工作的通信设备(20)提供给所述电子装置(16)。
3.根据权利要求2所述的预测设备(12)，其中，在获取了在车辆(10)处获取的数值对(x、p)的至少一个频率分布之后并且在提供了至少一个比较-频率分布后，所述电子装置(16)被设计和/或编程用于：通过分析在车辆(10)处获取的数值对(x、p)的至少一个频率分布与至少一个比较-频率分布的偏差，估计至少在预定的第一估计时间间隔内是否可能在所述制动系统的至少一个制动系统部件处出现至少一种功能障碍。
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于车辆(10)的制动系统的至少一个制动系统部件的预测设备(12)，带有：
2.根据权利要求1所述的预测设备(12)，其中，具有设备自身的通信装置的所述预测设备(12)被如此地设计或者为了与配备有所述预测设备(12)的车辆(10)的通信装置(14)协同工作而被如此地设计，使得由所述预测设备(12)确定的至少一个频率分布能够通过所述通信装置(14)传输给与车辆外部的数据输出系统(18)协同工作的通信设备(20)，并且/或者至少一个比较-频率分布和/或至少一个预测信息能够由与车辆外部的数据输出系统(18)协同工作的通信设备(20)提供给所述电子装置(16)。
3.根据权利要求2所述的预测设备(12)，其中，在获取了在车辆(10)处获取的数值对(x、p)的至少一个频率分布之后并且在提供了至少一个比较-频率分布后，所述电子装置(16)被设计和/或编程用于：通过分析在车辆(10)处获取的数值对(x、p)的至少一个频率分布与至少一个比较-频率分布的偏差，估计至少在预定的第一估计时间间隔内是否可能在所述制动系统的至少一个制动系统部件处出现至少一种功能障碍。
4.根据权利要求2或3所述的预测设备(12)，其中，在提供了至少一条预测信息后，所述电子装置(16)被设计和/或编程用于：借助于所述至少一条预测信息来估计或读出至少在预定的第二估计时间间隔内是否可能在所述制动系统的至少一个制动系统部件处出现至少一种功能障碍。
5.用于与根据权利要求2至4中任一项所述的第一预测设备(12)和根据权利要求2至4中任一项所述的至少一个第二预测设备(24)协同工作的数据输出系统(18)，
6.用于与根据权利要求2至4中任一项所述的第一预测设备(12)和根据权利要求2至4中任一项所述的至少一个第二预测设备(24)协同工作的数据输出系统(18)，
7.用于自身车辆(10)的制动系统的至少一个制动系统部件的预测方法，具有以下步骤：
8.根据权利要求7所述的预测方法，其中，在将获取的数值对(x、p)输入到所述坐标系中之...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·祖特宙兹，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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