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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种制动/驱动力控制方法及制动/驱动力控制装置。
技术介绍
1、在下述专利文献1中,记载了如下车辆:在加速器踏板的操作量比规定的操作量大时产生驱动力,在加速器踏板的操作量比规定的操作量小时产生减速驱动力,由此,仅通过加速器踏板的操作就能够加速、减速。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:日本特开2000-205015号公报
5、专利技术要解决的课题
6、在上述那样的车辆中,除了车辆驱动力源的减速驱动力之外,为了能够产生与制动器踏板的操作对应的减速度,而具备根据制动器踏板的操作产生减速度的摩擦制动器。在这样的车辆中,当驾驶员将脚从加速器踏板离开后操作制动器踏板时,由于在操作制动器踏板之前车辆已经产生了减速度,因此有时会给驾驶员带来不适感。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于,在根据加速器踏板的操作量产生驱动力和减速驱动力的制动/驱动力控制装置中,减轻制动器踏板操作时驾驶员的不适感。
2、在本专利技术的一方式的制动/驱动力控制方法中,检测加速器踏板的行程量即加速器行程量,在加速器行程量大于规定的第一行程量时,计算使车辆驱动力源产生的驱动力,在加速器行程量小于第一行程量以下的第二行程量时,计算使车辆驱动力源产生的减速驱动力,控制车辆驱动力源以产生计算出的驱动力和减速驱动力,根据驾驶员对制动器踏板的踏入操作,使车轮产生制动力,根据计算出的减速驱动力,控制制动器踏板的行程量即制动器行程量。<
...【技术保护点】
1.一种制动/驱动力控制方法,是控制车辆的制动/驱动力的控制器的制动/驱动力控制方法,其特征在于,
2.如权利要求1所述的制动/驱动力控制方法,其特征在于,
3.如权利要求1或2所述的制动/驱动力控制方法,其特征在于,
4.如权利要求1或2所述的制动/驱动力控制方法,其特征在于,
5.如权利要求3或4所述的制动/驱动力控制方法,其特征在于,
6.如权利要求1~5中任一项所述的制动/驱动力控制方法,其特征在于,
7.一种制动/驱动力控制装置,其特征在于,具备:
8.如权利要求7所述的制动/驱动力控制装置,其特征在于,
9.如权利要求8所述的制动/驱动力控制装置,其特征在于,
10.如权利要求7~9中任一项所述的制动/驱动力控制装置,其特征在于,
11.如权利要求7~9中任一项所述的制动/驱动力控制装置,其特征在于,
12.如权利要求10或11所述的制动/驱动力控制装置,其特征在于,
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种制动/驱动力控制方法,是控制车辆的制动/驱动力的控制器的制动/驱动力控制方法,其特征在于,
2.如权利要求1所述的制动/驱动力控制方法,其特征在于,
3.如权利要求1或2所述的制动/驱动力控制方法,其特征在于,
4.如权利要求1或2所述的制动/驱动力控制方法,其特征在于,
5.如权利要求3或4所述的制动/驱动力控制方法,其特征在于,
6.如权利要求1~5中任一项所述的制动/驱动力控制方法,其...
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