【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及镜片检测，尤其涉及撕膜设备。
技术介绍
1、摄像头模组包括摄像头镜片，而摄像头镜片在生产加工过程中需要对各个单镜片透镜实施aoi光学检测，但镜片的表面会贴附有一层保护膜，防止脏污划伤等不良，光学镜片进行不良项检查之前，为了确保检测的精准性，需要将保护膜撕除，现有技术中，人工撕膜频繁接触物料，容易产生的脏污损坏的风险。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种撕膜设备，旨在解决人工撕膜频繁接触物料，容易产生的脏污损坏的风险的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种撕膜设备，其中所述撕膜设备包括：
3、机座，其上设有供料工位和撕膜工位；
4、供料机构，对应所述供料工位设置，所述供料机构用以提供粘贴有粘贴膜的料带；
5、运料机构，包括用于承载镜片的固定工装，所述固定工装可活动地设置，在其活动行程中可到达所述撕膜工位；以及，
6、撕膜机构，包括可活动设置的取料部，具有在所述供料工位和所述撕膜工位之间活动的活动行程、以及靠近和远离所述固定工装的活动行程，所述取料部用于在所述供料工位拾取粘贴膜，并活动至所述撕膜工位将粘贴膜与镜片上的保护膜粘接，在远离所述固定工装的活动行程中将保护膜与镜片分离。
7、可选地，所述撕膜机构还包括：
8、固定座，固定安装于所述机座；
9、第一驱动机构，具有呈相对设置的固定端与作业端，所述固定端与所述固定座固定连接，所述作业端相对所述固定端可活
10、第二驱动机构，固定安装于所述作业端，所述第二驱动机构与所述取料部连接，用于驱动所述取料部夹取和释放粘贴膜。
11、可选地，所述撕膜机构还包括：
12、安装座，固定连接于所述作业端；
13、下压部，在靠近和远离所述固定工装的方向上可活动地安装于所述安装座，用于在靠近所述固定工装时将粘贴膜压紧于保护膜上；以及，
14、驱动装置，具有可转动设置的驱动转轴，所述驱动转轴与所述取料部连接，以带动所述取料部转动，以使得所述取料部在其活动行程中能够靠近和远离所述固定工装。
15、可选地，所述供料机构包括：
16、放料机构，具有可转动设置的放料部，所述放料部用于供粘贴有粘贴膜的料带安装；
17、收料机构，具有可转动设置的收料部，所述收料部用于供料带的首端固定，以将料带进行收料；以及，
18、支撑辊，设于所述放料部和所述收料部之间，用于供跨设于所述放料部和所述收料部之间的料带支撑。
19、可选地，所述运料机构包括：
20、两个输送架，在横向上延伸在纵向上间隔设置，所述固定工装架设于所述两个输送架之间，且沿横向可活动的设于所述两个输送架，所述固定工装在沿横向活动的行程中可到达所述撕膜工位；
21、止挡部，所述止挡部沿上下向可活动地设置，所述止挡部用于将活动至所述撕膜工位的所述固定工装止挡；以及，
22、顶升部，所述顶升部沿上下向可活动地设置，用于将被止挡于所述撕膜工位的所述固定工装向上顶升。
23、可选地，所述机座上还设置有废料工位；
24、所述撕膜设备还包括废料回收机构，所述废料回收机构对应所述废料工位设置，用于收集所述取料部运送至所述废料工位处的保护膜和粘贴膜；
25、所述取料部在其活动行程中还可以达到所述废料工位，用以将粘接有保护膜的粘贴膜运送至所述废料工位。
26、可选地，所述废料回收机构包括：
27、座体；
28、回收部，固设于所述座体，所述回收部具有上下延伸的回收通道，所述回收通道在向下的方向上呈渐缩设置，所述回收通道的出口端用于与收集装置连通；以及，
29、吹气部，用于与气源的出气口连通设置，所述吹气部设于所述回收通道的入口端。
30、可选地，所述废料回收机构还包括设于所述回收通道的入口端的检测装置，所述检测装置用于对活动至所述废料工位的所述取料部的放料状态检测。
31、可选地，所述供料机构和所述废料回收机构在横向上间隔布设，所述供料机构和所述废料回收机构位于所述运料机构处在纵向上的一侧，所述撕膜机构位于所述供料机构和所述运料机构之间。
32、可选地，所述撕膜工位设置有多个，多个所述撕膜工位在横向上间隔布设；
33、所述固定工装设置有多个，各所述固定工装在其活动行程中可到达对应的一所述撕膜工位；
34、所述供料机构、所述废料回收机构和所述撕膜机构形成撕膜组件，所述撕膜组件设置有多个，多个所述撕膜组件在横向上间隔布设，各所述撕膜机构用于将到达对应的一所述撕膜工位处的所述固定工装上的镜片撕膜。
35、本专利技术提供的技术方案中，所述取料部活动至所述供料工位，将粘贴在料带上的粘贴膜拾取后，活动至所述撕膜工位，通过将所述取料部将粘贴膜与到达所述撕膜工位的所述固定工装上的镜片上的保护膜的外表面粘接，然后再远离所述固定工装，使得粘贴于粘贴膜的保护膜能够随着粘贴膜活动，最终与镜片分离脱落，而无需接触镜片，就能实现撕膜，以解决人工撕膜频繁接触物料，容易产生的脏污损坏的风险的问题。
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1.一种撕膜设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜机构还包括：
3.如权利要求2所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜机构还包括：
4.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述供料机构包括：
5.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述运料机构包括：
6.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述机座上还设置有废料工位；
7.如权利要求6所述的撕膜设备，其特征在于，所述废料回收机构包括：
8.如权利要求7所述的撕膜设备，其特征在于，所述废料回收机构还包括设于所述回收通道的入口端的检测装置，所述检测装置用于对活动至所述废料工位的所述取料部的放料状态检测。
9.如权利要求6所述的撕膜设备，其特征在于，所述供料机构和所述废料回收机构在横向上间隔布设，所述供料机构和所述废料回收机构位于所述运料机构处在纵向上的一侧，所述撕膜机构位于所述供料机构和所述运料机构之间。
10.如权利要求9所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜工位设置有多个，多
...【技术特征摘要】
1.一种撕膜设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜机构还包括：
3.如权利要求2所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜机构还包括：
4.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述供料机构包括：
5.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述运料机构包括：
6.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述机座上还设置有废料工位；
7.如权利要求6所述的撕膜设备，其特征在于，所述废料回收机构包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：朱培侠，常晓东，付伟洲，孙有为，刘远浩，王凤宝，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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