【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于重型装配的双轴变位机，属于重型装配。
技术介绍
1、重型机械制造行业是机械工业中极为重要的一个行业,主要服务于国家基础建设项目,是维系国民经济命脉的装备工业的重要组成部分。重型机械产品由于具有尺寸大,重量大等特点,装配时不可能意移动,如重型变速器，其重量最大可达2.5t，外形尺寸：长1800×宽1100×高1400。在重型机械进行装配时，多采用固定式装配，而固定式装配，装配姿态较单一，装配质量较差。为提高装配质量，需要对重型组件进行姿态调整，而由于重型组件的特点，在对重型组件进行姿态调整的过程中，存在转动不够灵活、变位机易超载等问题。同时由于变位机易超载，也会影响工作人员的人生安全。
技术实现思路
1、本技术是提供一种用于重型装配的双轴变位机，解决了现有技术中重型装配的变位机转动不够灵活、变位机易超载的问题。
2、为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于重型装配的双轴变位机，包括xy平面旋转组件、yz平面旋转组件和夹具，所述夹具与yz平面旋转组件转动连接；所述xy平面旋转组件包括水平转台、第一驱动电机以及第一传动组件；所述yz平面旋转组件包括支撑机架、第二驱动电机以及第二传动组件；所述支撑机架垂直固定在水平转台上，所述第二驱动电机位于支撑机架顶部；所述第一驱动电机通过第一传动组件驱动水平转台在xy平面的旋转，支撑机架随着水平转台转动；所述第二驱动电机通过第二传动组件驱动夹具在yz平面的旋转。
3、优选地，所述第一传动组件包括第一齿
4、优选地，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮。
5、优选地，所述第二传动组件为减速机和第二转轴；所述第二转轴一端与减速机的输出端连接，一端与夹具固定连接。
6、优选地，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机，所述第一驱动电机和第二驱动电机为抱闸电机。同时采用抱闸电机与蜗轮蜗杆减速机，可确保及时断电情况下，设备能够自锁，以此保证设备及人员安全。
7、优选地，所述支撑机架包括底板和支撑主体，所述支撑主体两侧分别设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板均与支撑主体之间呈一定角度设置；所述底板固定在水平转台上，所述第一支撑板、第二支撑板和支撑主体均固定在底板上；所述支撑主体与底板垂直从而降低负载对于支撑板和支撑主体的弯矩。
8、优选地，所述底板、第一支撑板、第二支撑板和支撑主体的材料为型钢。
9、优选地，所述第一驱动电机固定在支撑主体上，所述第二驱动电机的输出轴与第一驱动电机的输出轴平行设置，在合理利用空间的同时便于维护电机；将第二驱动电机的输出轴与第一驱动电机的输出轴平行设置，可避免吊装时发生碰撞损坏。
10、优选地，所述底板上开设有通孔，用于安装第一驱动电机，所述水平转台与第一驱动电机的输出轴呈90°设置，从而能够有效利用空间并且便于维护。
11、本技术通过设置水平转台，与水平转台垂直连接的支撑机架，以及与支撑机架转动连接的夹具，使得位于夹具上的重型组件仅围绕第二转轴在yz的平行面旋转，而不围绕x轴翻转，从而减少了支撑机架的应力，提高双轴变位机的稳定性，设备不易损坏且安全性更高。
12、本技术在应用于柔性装配线时，可配置手动和自动控制模式。针对小批量产品装配采用手动模式，操作人员可根据操作需要灵活转动变位机角度，以适应不同姿态的装配；针对大批量产品采用自动模式，配和其他自动化设备进行装配。
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1.一种用于重型装配的双轴变位机，其特征在于：包括XY平面旋转组件、YZ平面旋转组件和夹具（8），所述夹具（8）与YZ平面旋转组件转动连接；所述XY平面旋转组件包括水平转台（3）、第一驱动电机（4）以及第一传动组件；所述YZ平面旋转组件包括支撑机架（5）、第二驱动电机（6）以及第二传动组件；所述支撑机架（5）垂直固定在水平转台（3）上，所述第二驱动电机（6）位于支撑机架（5）顶部；所述第一驱动电机（4）通过第一传动组件驱动水平转台（3）在XY平面的旋转，支撑机架（5）随着水平转台（3）转动；所述第二驱动电机（6）通过第二传动组件驱动夹具（8）在YZ平面的旋转。
2.根据权利要求1所述双轴变位机，其特征在于：所述第一传动组件包括第一齿轮（2）和第二齿轮（9）；所述第二齿轮（9）固定在第一驱动电机（4）的输出轴上，所述第一齿轮（2）固定在水平转台（3）下方，并通过第一转轴（10）与底座（1）转动连接；所述第一齿轮（2）与第二齿轮（9）啮合。
3.根据权利要求2所述双轴变位机，其特征在于：所述第一齿轮（2）的直径大于第二齿轮（9）。
4.根据权利要求
5.根据权利要求4所述双轴变位机，其特征在于：所述减速机（7）为蜗轮蜗杆减速机；所述第一驱动电机（4）和第二驱动电机（6）为抱闸电机。
6.根据权利要求1所述双轴变位机，其特征在于：所述支撑机架（5）包括底板（501）和支撑主体（504），所述支撑主体（504）两侧分别设置有第一支撑板（502）和第二支撑板（503），所述第一支撑板（502）和第二支撑板（503）均与支撑主体（504）之间呈一定角度设置；所述底板（501）固定在水平转台（3）上，所述第一支撑板（502）、第二支撑板（503）和支撑主体（504）均固定在底板（501）上；所述支撑主体（504）与底板（501）垂直。
7.根据权利要求6所述双轴变位机，其特征在于：所述底板（501）、第一支撑板（502）、第二支撑板（503）和支撑主体（504）的材料为型钢。
8.根据权利要求6所述双轴变位机，其特征在于：所述第二驱动电机（6）位于第二转轴（11）与第一支撑板（502）之间或第二转轴（11）与第二支撑板（503）之间。
9.根据权利要求6所述双轴变位机，其特征在于：所述第一驱动电机（4）固定在支撑主体（504）上，所述第二驱动电机（6）的输出轴与第一驱动电机（4）的输出轴平行设置。
10.根据权利要求9所述双轴变位机，其特征在于：所述底板（501）上开设有通孔，用于安装第一驱动电机（4），所述水平转台（3）与第一驱动电机（4）的输出轴呈90°设置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于重型装配的双轴变位机，其特征在于：包括xy平面旋转组件、yz平面旋转组件和夹具（8），所述夹具（8）与yz平面旋转组件转动连接；所述xy平面旋转组件包括水平转台（3）、第一驱动电机（4）以及第一传动组件；所述yz平面旋转组件包括支撑机架（5）、第二驱动电机（6）以及第二传动组件；所述支撑机架（5）垂直固定在水平转台（3）上，所述第二驱动电机（6）位于支撑机架（5）顶部；所述第一驱动电机（4）通过第一传动组件驱动水平转台（3）在xy平面的旋转，支撑机架（5）随着水平转台（3）转动；所述第二驱动电机（6）通过第二传动组件驱动夹具（8）在yz平面的旋转。
2.根据权利要求1所述双轴变位机，其特征在于：所述第一传动组件包括第一齿轮（2）和第二齿轮（9）；所述第二齿轮（9）固定在第一驱动电机（4）的输出轴上，所述第一齿轮（2）固定在水平转台（3）下方，并通过第一转轴（10）与底座（1）转动连接；所述第一齿轮（2）与第二齿轮（9）啮合。
3.根据权利要求2所述双轴变位机，其特征在于：所述第一齿轮（2）的直径大于第二齿轮（9）。
4.根据权利要求1所述双轴变位机，其特征在于：所述第二传动组件为减速机（7）和第二转轴（11）；所述第二转轴（11）一端与减速机（7）的输出端连接，一端与夹具（8）固定连接。
5.根据权利要求4所述双轴变位机，其特征在于：所述减速机（7）...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏超，何晓胜，
申请(专利权)人：重庆朗正科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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