【技术实现步骤摘要】
本技术汽车轮毂抓取设备领域，具体涉及一种轮毂抓取装置。
技术介绍
1、在轮毂的自动化生产过程中，需要抓取轮毂进行轮毂外部的加工、检测，或者将轮毂进行转移工作。目前针对转序机器人抓取车轮转序都是以抓轮外轮辋两侧来进行转序，易造成外轮辋夹伤。现有技术中的轮毂抓取装置也多为夹持外轮辋，如专利cn217225261u一种毛坯轮毂抓取机构，在抓取轮毂时，支撑立柱插入进毛坯轮毂中部，轮毂抓取臂夹在毛坯轮毂外侧，反方向转动控制手轮收卷调节拉绳，在调节拉绳的拉力下一号调节连接板与二号调节连接板闭合，一号调节连接板与二号调节连接板闭合时带动轮毂抓取臂闭合牢牢夹在毛坯轮毂外侧，并使爪钩插入进毛坯轮毂底部，最后再把定位插板穿过固定孔插入进定位孔中对调节转轴进行固定，完成对毛坯轮毂抓取便可对毛坯轮毂进行移动。该结构相对复杂，在夹持过程中轮毂抓取臂及爪钩均与轮毂外表面接触，易造成损伤。有客户对轮毂外观要求高，外表面可见部分有划伤产品难以满足客户需求。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在的不足，提供一种从轮毂中心孔进行抓取，可有效避免轮毂外观损伤的轮毂抓取装置。
2、本专利技术通过伸入到车轮中心孔中膨胀或收缩起来抓取或放下车轮，实现对车轮外观的零接触，从而避免夹伤
3、为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
4、轮毂抓取装置，包括抓手机构和伸缩调节机构 ，所述抓手机构包括固定支撑板和设置在固定支撑板上的若干抓取臂，所述伸缩调节机构包括连接杆和设置在连接杆上的连接
5、作为一种优选方式，所述连接杆为螺杆，连接座与连接杆之间螺纹配合，撑杆两端分别与连接座和抓取臂铰接。
6、作为一种优选方式，撑杆与连接座和抓取臂之间用合页铰接。
7、作为一种优选方式，固定支撑板中心设有连接杆安装孔，连接杆穿过连接杆安装孔，连接杆安装孔外侧设有固定螺丝孔，螺丝穿过固定螺丝孔将固定支撑板与机械臂连接固定。
8、作为一种优选方式，所述抓取臂在末端形成向外延伸的限位头。
9、作为一种优选方式，所述撑杆与抓取臂数量一致。
10、作为一种优选方式，所述抓取臂数量为3-12个并呈环形阵列排布于固定支撑板外周。
11、本技术的有益效果是：抓取臂伸入到轮毂中心孔中并通过伸缩调节机构控制抓取臂向外扩张或向内收缩，从而抓取或释放轮毂，在抓取过程中仅与轮毂中心孔内壁接触，不会对轮毂外观部分造成损伤，提高轮毂外观品质。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.轮毂抓取装置，其特征在于：包括抓手机构和伸缩调节机构 ，所述抓手机构包括固定支撑板和设置在固定支撑板上的若干抓取臂，所述伸缩调节机构包括连接杆和设置在连接杆上的连接座，所述连接座上倾斜连接有撑杆，所述抓取臂插入轮毂中心孔与轮毂中心孔内臂限位，撑杆位于抓取臂内侧，撑杆限制抓取臂开合使抓取臂抓紧或释放轮毂。
2.根据权利要求1所述的轮毂抓取装置，其特征在于：所述连接杆为螺杆，连接座与连接杆之间螺纹配合，撑杆两端分别与连接座和抓取臂铰接。
3.根据权利要求2所述的轮毂抓取装置，其特征在于：撑杆与连接座和抓取臂之间用合页铰接。
4.根据权利要求1所述的轮毂抓取装置，其特征在于：固定支撑板中心设有连接杆安装孔，连接杆穿过连接杆安装孔，连接杆安装孔外侧设有固定螺丝孔，螺丝穿过固定螺丝孔将固定支撑板与机械臂连接固定。
5.根据权利要求1所述的轮毂抓取装置，其特征在于：所述抓取臂在末端形成向外延伸的限位头。
6.根据权利要求1所述的轮毂抓取装置，其特征在于：所述撑杆与抓取臂数量一致。
7.根据权利要求1所述的轮毂抓取装置
...【技术特征摘要】
1.轮毂抓取装置，其特征在于：包括抓手机构和伸缩调节机构 ，所述抓手机构包括固定支撑板和设置在固定支撑板上的若干抓取臂，所述伸缩调节机构包括连接杆和设置在连接杆上的连接座，所述连接座上倾斜连接有撑杆，所述抓取臂插入轮毂中心孔与轮毂中心孔内臂限位，撑杆位于抓取臂内侧，撑杆限制抓取臂开合使抓取臂抓紧或释放轮毂。
2.根据权利要求1所述的轮毂抓取装置，其特征在于：所述连接杆为螺杆，连接座与连接杆之间螺纹配合，撑杆两端分别与连接座和抓取臂铰接。
3.根据权利要求2所述的轮毂抓取装置，其特征在于：撑杆与连接座和抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，刘茂军，张晓峰，张明亮，侯钦成，徐福孙，
申请(专利权)人：威海万丰奥威汽轮有限公司，
类型：新型
国别省市：
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