【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及aoi自动检测，具体为一种采用aoi自动检测pcb表面的装置。
技术介绍
1、aoi(automatic optical inspection)是一种自动化的光学检测技术，用于检测电子元件、印刷电路板(pcb)等制造过程中的缺陷，aoi利用高分辨率的摄像设备和图像处理算法，对待检测物体进行扫描和分析，以检测出可能存在的缺陷或错误。
2、在现有aoi检测设备中，直接将待检测印刷电路板输送至拍摄区进行拍摄，如果光照条件不变，由于黑色元器件吸光导致过暗拍摄不清，银色白色元器件反光导致过亮也会拍摄不清，模糊不清的图片导致机器无法判定缺陷或者存在误判情况的发生，从而影响检测印刷电路板的结果。
3、常见的aoi检测过程中，都是直接将待检测印刷电路板输送至拍摄区进行拍摄，待检测pcb表面存在灰尘或其他污染物可能会干扰aoi系统的正常工作，灰尘等污染物可能会产生阴影、反射光线，或者灰尘或其他污染物遮挡元器件，都影响图像的清晰度和准确度，影响机器对比判断缺陷，从而干扰aoi系统的图像处理和分析过程，影响检测结果的正确性。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种采用aoi自动检测pcb表面的装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种采用aoi自动检测pcb表面的装置，用于检测印刷电路板表面的缺陷、错误和不良
5、所述拍摄组件，包括设置于所述平移组件内部的用于左右平移的往复组件，以及设置于所述往复组件外侧用于前进的前进组件，以及设置于所述平移组件底部用于检测缺陷的检测组件。
6、优选的，所述往复组件包括设置于底座内部的电机，所述电机的输出轴固定连接有主动轴，所述主动轴的外侧固定连接有橡胶条，所述橡胶条底部滑动连接有平移杆，所述平移杆顶部开设有平移槽。
7、优选的，所述前进组件包括固定连接于主动轴外侧的主动齿轮，所述平移杆外侧套接有旋转盘，所述旋转盘靠近主动轴的一端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮套接于平移杆外侧，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述旋转盘远离主动轴的一端固定连接有凸杆，所述从动齿轮和旋转盘均设置有两个，且从动齿轮和旋转盘均在平移杆的外侧以主动轴为参照左右对称分布，两个所述凸杆在平移杆的顶部以主动轴为参照左右对称分布。
8、优选的，所述检测组件包括固定连接于电机外侧的摄像壳，所述主动轴贯穿至摄像壳内部，两个所述旋转盘分别转动连接于摄像壳两侧，所述摄像壳底部固定连接有高速相机，所述摄像壳底部固定连接有补光灯，所述摄像壳底部固定连接有支架，所述支架顶部与电机底部固定连接。
9、优选的，所述平移组件包括开设于底座内壁两侧的回形槽，所述回形槽为跑道状，所述回形槽的内部设置有中心块，所述中心块与底座固定连接，所述中心块的外侧固定连接有齿条，所述平移杆的外侧转动连接有偏转齿轮，所述偏转齿轮与齿条啮合，所述偏转齿轮内部开设有偏转槽。
10、优选的，所述偏转槽为c状，所述偏转槽在偏转齿轮内部以平移杆为参照左右对称分布。
11、优选的，所述除灰组件包括固定连接于摄像壳顶部的伸缩杆，所述底座的顶部固定连接有移动轨道，所述移动轨道内部滑动连接有储风轨道，所述储风轨道的底部固定连接有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有滑块，所述滑块固定连接于伸缩杆的顶部，所述储风轨道的内部滑动连接有两根弹簧管，两根所述弹簧管在储风轨道的内部以伸缩杆为参照左右对称分布，所述滑块的内部固定连接有两根输气管，两根所述输气管在滑块的内部以伸缩杆为参照左右对称分布，两根所述输气管底部均固定连接有吹气头。
12、优选的，所述滑块的顶部开设有两个出气孔，所述两根输气管在滑块的顶部以伸缩杆为参照左右对称分布，所述出气孔与输气管贯通，两根所述弹簧管的内部均设置有气仓，所述出气孔与气仓连通。
13、优选的，所述弹簧管远离伸缩杆的一端转动连接有偏转轴，所述偏转轴与储风轨道转动连接，所述偏转轴外侧转动连接有两个塞片，所述两个塞片在弹簧管的内部以偏转轴为参照前后对称分布。
14、(三)有益效果
15、本专利技术所提供的采用aoi自动检测pcb表面的装置，具备以下有益效果：
16、1、本专利技术通过往复组件和前进组件配合使用，使检测组件可以以s形路线全面拍摄印刷电路板的所有细节，保证拍摄的全面性，通过平移槽跑道状设计，在照明强度不变的情况下，通过降低拍摄高度，减少照明距离，增加明亮程度，重新拍摄一组近距离照片，解决了黑色元器件吸光照射不清的情况，同时第一组高距离拍摄针对反光元器件进行拍摄，避免因为过暗或者反光影响检测结果，增加了装置的检测范围，使检测结果更准确。
17、2、本专利技术通过往复组件和除灰组件配合使用，在往复组件控制检测组件左右平移拍摄时，往复组件通过挤压对应运动方向的气仓使气体通过倾斜的吹起头喷出，倾斜的吹起头指向运动方向的斜下方，在拍摄照片之前即可完成对印刷电路板对应区域的除灰，使待检测印刷电路板表面不存在灰尘或其他污染物会干扰ao i正常工作，保证了拍摄图片的清晰度和准确度，使检测结果更加准确。
18、3、本专利技术通过往复组件和除灰组件的使用，往复组件运动时拉动反方向气仓使其充气，保证吹气的连贯性，气仓一端设计进气口，通过单方向偏转的塞片控制进气和吹气，在吹气时堵住进气口，保证气仓密闭，压缩弹簧管使气体从输气管吹出，提高气仓气密性保证无气体泄漏影响吹气，在吸气时打开进气口，保证气体的收集用于下一次吹气，左右两个气仓一伸一展接替吹气，达到连续吹气的效果。
19、4、本专利技术通过平移槽跑道状设计，使拍摄组件在完成一件印刷电路板检测后可以重新返回上轨道，完成复位工作，保证对下一件印刷电路板检测的正常进行。
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1.一种采用AOI自动检测PCB表面的装置，用于检测印刷电路板表面的缺陷、错误和不良，所述一种采用AOI自动检测PCB表面的装置包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有运动拍摄PCB表面的拍摄组件(2)，所述拍摄组件(2)的左侧设置有使拍摄组件(2)前进的平移组件(3)，所述拍摄组件(2)的顶部设置有除去PCB表面灰尘的除灰组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种采用AOI自动检测PCB表面的装置，其特征在于：所述往复组件(21)包括设置于底座(1)内部的电机(211)，所述电机(211)的输出轴固定连接有主动轴(212)，所述主动轴(212)的外侧固定连接有橡胶条(213)，所述橡胶条(213)底部滑动连接有平移杆(214)，所述平移杆(214)顶部开设有平移槽(215)。
3.根据权利要求2所述的一种采用AOI自动检测PCB表面的装置，其特征在于：所述前进组件(22)包括固定连接于主动轴(212)外侧的主动齿轮(221)，所述平移杆(214)外侧套接有旋转盘(223)，所述旋转盘(223)靠近主动轴(212)的一端固定连接有从动齿轮(2
4.根据权利要求3所述的一种采用AOI自动检测PCB表面的装置，其特征在于：所述检测组件(23)包括固定连接于电机(211)外侧的摄像壳(231)，所述主动轴(212)贯穿至摄像壳(231)内部，两个所述旋转盘(223)分别转动连接于摄像壳(231)两侧，所述摄像壳(231)底部固定连接有高速相机(232)，所述摄像壳(231)底部固定连接有补光灯(233)，所述摄像壳(231)底部固定连接有支架(234)，所述支架(234)顶部与电机(211)底部固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种采用AOI自动检测PCB表面的装置，其特征在于：所述平移组件(3)包括开设于底座(1)内壁两侧的回形槽(31)，所述回形槽(31)为跑道状，所述回形槽(31)的内部设置有中心块(32)，所述中心块(32)与底座(1)固定连接，所述中心块(32)的外侧固定连接有齿条(33)，所述平移杆(214)的外侧转动连接有偏转齿轮(34)，所述偏转齿轮(34)与齿条(33)啮合，所述偏转齿轮(34)内部开设有偏转槽(35)。
6.根据权利要求5所述的一种采用AOI自动检测PCB表面的装置，其特征在于：所述偏转槽(35)为C状，所述偏转槽(35)在偏转齿轮(34)内部以平移杆(214)为参照左右对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种采用AOI自动检测PCB表面的装置，其特征在于：所述除灰组件(4)包括固定连接于摄像壳(231)顶部的伸缩杆(41)，所述底座(1)的顶部固定连接有移动轨道(43)，所述移动轨道(43)内部滑动连接有储风轨道(42)，所述储风轨道(42)的底部固定连接有滑轨(44)，所述滑轨(44)内部滑动连接有滑块(45)，所述滑块(45)固定连接于伸缩杆(41)的顶部，所述储风轨道(42)的内部滑动连接有两根弹簧管(46)，两根所述弹簧管(46)在储风轨道(42)的内部以伸缩杆(41)为参照左右对称分布，所述滑块(45)的内部固定连接有两根输气管(49)，两个所述输气管(49)在滑块(45)的内部以伸缩杆(41)为参照左右对称分布，两个所述输气管(49)底部均固定连接有吹气头(410)。
8.根据权利要求7所述的一种采用AOI自动检测PCB表面的装置，其特征在于：所述滑块(45)的顶部开设有两个出气孔(48)，所述两根输气管(49)在滑块(45)的顶部以伸缩杆(41)为参照左右对称分布，所述出气孔(48)与输气管(49)贯通，两根所述弹簧管(46)的内部均设置有气仓(47)，所述出气孔(48)与气仓(47)连通。
9.根据权利要求7所述的一种采用AOI自动检测PCB表面的装置，其特征在于：所述弹簧管(46)远离伸缩杆(41)的一端转动连接有偏转轴(411)，所述偏转轴(411)与储风轨道(42)转动连接，所述偏转轴(411)外侧转动连接有两个塞片(412)，所述两个塞片(412)在弹簧管(46)的内部以偏转轴(411)为参照前后对称分布。
...【技术特征摘要】
1.一种采用aoi自动检测pcb表面的装置，用于检测印刷电路板表面的缺陷、错误和不良，所述一种采用aoi自动检测pcb表面的装置包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有运动拍摄pcb表面的拍摄组件(2)，所述拍摄组件(2)的左侧设置有使拍摄组件(2)前进的平移组件(3)，所述拍摄组件(2)的顶部设置有除去pcb表面灰尘的除灰组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种采用aoi自动检测pcb表面的装置，其特征在于：所述往复组件(21)包括设置于底座(1)内部的电机(211)，所述电机(211)的输出轴固定连接有主动轴(212)，所述主动轴(212)的外侧固定连接有橡胶条(213)，所述橡胶条(213)底部滑动连接有平移杆(214)，所述平移杆(214)顶部开设有平移槽(215)。
3.根据权利要求2所述的一种采用aoi自动检测pcb表面的装置，其特征在于：所述前进组件(22)包括固定连接于主动轴(212)外侧的主动齿轮(221)，所述平移杆(214)外侧套接有旋转盘(223)，所述旋转盘(223)靠近主动轴(212)的一端固定连接有从动齿轮(222)，所述从动齿轮(222)套接于平移杆(214)外侧，所述从动齿轮(222)与主动齿轮(221)相互啮合，所述旋转盘(223)远离主动轴(212)的一端固定连接有凸杆(224)，所述从动齿轮(222)和旋转盘(223)均设置有两个，且从动齿轮(222)和旋转盘(223)均在平移杆(214)的外侧以主动轴(212)为参照左右对称分布，两个所述凸杆(224)在平移杆(214)的顶部以主动轴(212)为参照左右对称分布。
4.根据权利要求3所述的一种采用aoi自动检测pcb表面的装置，其特征在于：所述检测组件(23)包括固定连接于电机(211)外侧的摄像壳(231)，所述主动轴(212)贯穿至摄像壳(231)内部，两个所述旋转盘(223)分别转动连接于摄像壳(231)两侧，所述摄像壳(231)底部固定连接有高速相机(232)，所述摄像壳(231)底部固定连接有补光灯(233)，所述摄像壳(231)底部固定连接有支架(234)，所述支架(234)顶部与电机(211)底部固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种采用aoi自动检测pcb表面的装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：程言起，罗彩云，罗炜杰，罗灿烂，
申请(专利权)人：吉安市瑞鸿电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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