【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及机器人技术，尤其涉及一机器人能量回收系统及机器人。
技术介绍
1、随着人工智能领域的迅猛发展，机器人在越来越多场景中得到广泛应用。机器人的电机在工作过程中，大部分时候处于驱动机器人运动或者制动过程。随着机器人的运动状态和姿态不断发生变化，电机时而对外做正功、时而对外做负功。
2、当电机对外做负功时，将机器人的机械能转换为电能，这部分电能会不断累积到供电电源处的电容上，导致电容上的能量不断累加。当电容上累积的能力足够多时，电容无法承受，容易造成供电电源或者机器人硬件的损坏。
3、现有技术中，为了解决上述问题，通常在机器人本体上设置能量消耗模块，将机械能转化得到的电能进行吸收和消耗，避免电容上电量累积过高。但该方式在电机反馈的能力较多时，产生热量也随之增多，容易对机器人的硬件造成影响。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种机器人能量回收系统及机器人，通过在交直流双向转换装置，实现机器人的能量回收。
2、本技术实施例提供了一种机器人能量回收系统，包括：
3、交直流双向转换装置、母线和伺服驱动器；所述交直流双向转换装置通过所述母线与所述伺服驱动器连接；
4、所述伺服服驱动器，用于在控制机器人电机做负功的情况下，将机器人的机械能转换得到的直流电传输至所述母线；
5、所述交直流双向转换装置，用于在机器人电机做负功的情况下，将经过母线的直流电转换为交流电，并回馈至交流电网。
6、本技术实施例还提
7、本技术实施例的技术方案中，通过在机器人能量回收系统中采用交直流双向转换装置，在机器人的电机做负功的情况下，将机器人机械能转换得到的直流电转换为交流电，并回馈至交流电网。相较于直接将通过耗电模块将机械能转换得到的直流电进行消耗，一方面，避免了能源浪费，另一方面，不会因耗电模块进行能量消耗产生热量而影响机器人硬件性能。
8、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本本技术的范围。本本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种机器人能量回收系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交直流双向转换装置为双向交流/直流AC/DC变换器。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括第一刹车再生电路和第一能量消耗模块；所述第一刹车再生电路通过所述母线与双向AC/DC变换器连接；所述第一能量消耗模块接入所述刹车再生电路；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一能量消耗模块为散热电阻。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括机器人控制器，所述机器人控制器分别与双向AC/DC变换器以及所述伺服驱动器连接；
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交直流双向转换装置，包括：
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述交直流双向转换装置，还包括交流-直流AC-DC转换器；所述AC-DC转换器通过所述母线与所述伺服驱动器连接；所述电压控制电路与所述AC-DC转换器连接；
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括第二刹车再生电路和第二能量消耗模块；所述第二刹
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二能量消耗模块为散热电阻。
10.一种机器人，其特征在于，包括至少一个耗电模块以及如权利要求1-9任一所述的机器人能量回收系统。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人能量回收系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交直流双向转换装置为双向交流/直流ac/dc变换器。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括第一刹车再生电路和第一能量消耗模块；所述第一刹车再生电路通过所述母线与双向ac/dc变换器连接；所述第一能量消耗模块接入所述刹车再生电路；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一能量消耗模块为散热电阻。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括机器人控制器，所述机器人控制器分别与双向ac/dc变换器以及所述伺服驱动器连接；
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵威，邓江海，李正明，许雄，
申请(专利权)人：节卡机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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