【技术实现步骤摘要】
本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种抽吸救援机组。
技术介绍
1、地震、泥石流等地质灾害造成的泥土埋压事故，往往造成人员埋压。事故救援时，一方面救援区域面积大，被困人员数量多、埋压深度深，另一方面救援窗口期短，环境复杂，事故后72小时是抢救生命的关键时期。
2、目前，消防救援队伍清理被困人员上方埋压物的救援效率低，被埋压人员上方的埋压物难以快速清除。常规机械设备(挖掘机、装载机、推土机等)近距离实施救援，大载荷机械接触存在对被掩埋人员产生二次伤害的风险(碰撞、挤压等)，仅适用于救援外围。常规的人工手持工具清理或徒手清理的方式劳动强度大，效率低，而且事故现场，一般极易发生二次坍塌，对救援人员产生较大安全风险。
3、为了快速、安全地清除埋压物，事故现场需采用专门的抽吸救援设备对埋压物执行抽吸作业。然而，抽吸设备在进行掩埋物抽吸救援时缺乏安全保护措施，若操作不慎，容易对被困人员造成二次伤害。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种抽吸救援机组，以降低对被困人员造成二次伤害的风险。
2、本公开提供一种抽吸救援机组，包括：
3、拖管车，被配置为执行抽吸作业，包括拖管车车体、臂架、抽吸头和臂架驱动装置，所述臂架的第一端可动地连接于所述拖管车车体，所述抽吸头安装于所述臂架的第二端且能够随所述臂架运动，所述臂架驱动装置被配置为驱动所述臂架相对于所述拖管车车体运动；
4、检测装置，被配置为检测所述抽吸头的末端与被困人员的距离l；和>
5、拖管车控制器，与所述检测装置和所述臂架驱动装置通讯连接并被配置为：若l≤l1，生成臂架控制指令，所述臂架驱动装置响应于所述臂架控制指令，使所述臂架带动所述抽吸头的末端向远离被困人员的方向运动，其中l1表示第一预设距离值。
6、根据本公开的一些实施例，
7、所述臂架驱动装置包括臂架控制阀和臂架驱动油缸，所述臂架驱动油缸与所述臂架驱动连接，所述臂架控制阀设置于所述拖管车的液压系统中并被配置为控制所述臂架驱动油缸的活动部件的动作以驱动所述臂架相对于所述拖管车车体运动；
8、所述臂架控制阀与所述拖管车控制器通讯连接并被配置为响应于所述臂架控制指令，以使所述臂架的第二端相对于所述拖管车车体举升，直至l＞l1。
9、根据本公开的一些实施例，
10、所述抽吸救援机组包括用于输送被抽吸的物料的抽吸管，所述抽吸头绕自身轴线可转动地安装于所述臂架的第二端且与所述抽吸管连接，所述拖管车包括第一抽吸头驱动装置，所述第一抽吸头驱动装置与所述抽吸头驱动连接被配置为驱动所述抽吸头绕自身轴线转动，以搅动所述抽吸头所在位置的物料；
11、所述拖管车控制器与所述第一抽吸头驱动装置通讯连接并被配置为：若l≤l2，生成第一抽吸头控制指令，所述第一抽吸头驱动装置响应于所述第一抽吸头控制指令，阻止所述抽吸头绕自身轴线转动，和/或，若l2＜l≤l3，生成第二抽吸头控制指令，所述第一抽吸头驱动装置响应于所述第二抽吸头控制指令，使所述抽吸头以第一预设转速值r1绕自身轴线转动，和/或，若l＞l3，生成第三抽吸头控制指令，所述第一抽吸头驱动装置响应于所述第三抽吸头控制指令，使所述抽吸头以第二预设转速值r2绕自身轴线转动，其中，l2表示第二预设距离值，l3表示第三预设距离值，l1＜l2，r1＜r2。
12、根据本公开的一些实施例，所述抽吸救援机组包括用于输送被抽吸的物料的抽吸管，所述拖管车包括多个所述抽吸头，所述抽吸管与多个所述抽吸头之一可选择地连接，多个所述抽吸头包括柔性抽吸头和刚性抽吸头。
13、根据本公开的一些实施例，所述抽吸救援机组包括报警装置，所述拖管车控制器与所述报警装置通讯连接并被配置为：若l≤l3，生成提示指令，所述报警装置响应于所述提示指令，发出报警信息，所述报警信息用于指示所述距离l，和/或，所述报警信息用于指示将所述柔性抽吸头连接至所述抽吸管，其中l3表示第三预设距离值，l1＜l3。
14、根据本公开的一些实施例，
15、所述拖管车包括切换部件和第二抽吸头驱动装置，所述切换部件在第一位置和第二位置之间可动地设置，所述柔性抽吸头和所述刚性抽吸头安装于所述切换部件上，在所述第一位置，所述柔性抽吸头与所述抽吸管连接，在所述第二位置，所述刚性抽吸头与所述抽吸管连接，所述第二抽吸头驱动装置与所述切换部件驱动连接并被配置为驱动所述切换部件在所述第一位置和所述第二位置之间运动；
16、所述拖管车控制器与所述第二抽吸头驱动装置通讯连接并被配置为：若l≤l3，生成第一切换指令，所述第二抽吸头驱动装置响应于所述第一切换指令，使所述切换部件运动至所述第一位置，和/或，若l＞l3，生成第二切换指令，所述第二抽吸头驱动装置响应于所述第二切换指令，使所述切换部件运动至所述第二位置，其中l3表示第三预设距离值，l1＜l3。
17、根据本公开的一些实施例，包括：
18、料车，被配置为收集所述拖管车抽吸的物料，所述料车具有入料口，所述料车包括设置于所述入料口的入料控制阀，所述入料控制阀被配置为调节所述入料口的开度；和
19、料车控制器，与所述检测装置和所述入料控制阀通讯连接并被配置为：若l≤l2，生成开度控制指令，所述入料控制阀响应于所述开度控制指令，使所述入料口的开度减小至预设开度值，其中l2表示第二预设距离值，l1＜l2。
20、根据本公开的一些实施例，包括：
21、动力车，包括风机和风机驱动装置，所述风机被配置为向所述拖管车提供抽吸动力，所述风机驱动装置与所述风机驱动连接并被配置为驱动所述风机转动；和
22、动力车控制器，与所述检测装置和所述风机驱动装置通讯连接并被配置为：若l≤l1，生成第一风机控制指令，所述风机驱动装置响应于所述第一风机控制指令，使所述风机的转速降低至第三预设转速值r1，和/或，若l1＜l≤l2，生成第二风机控制指令，所述风机驱动装置响应于所述第二风机控制指令，使所述风机的转速降低至第四预设转速值r2，和/或，若l＞l3，生成第三风机控制指令，所述风机驱动装置响应于所述第三风机控制指令，使所述风机的转速保持在额定转速r3，其中，l2表示第二预设距离值，l3表示第三预设距离值，l1＜l2，r1＜r2＜r3。
23、本公开提供的抽吸救援机组中，检测装置可以检测抽吸头的末端与被困人员的距离l，在l≤l1的状态，臂架能够带动抽吸头的末端远离被困人员，从而降低因抽吸头碰触到被困人员而对被困人员造成二次伤害的风险，利于有效地保护被困人员的安全。
24、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种抽吸救援机组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抽吸救援机组，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的抽吸救援机组，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的抽吸救援机组，其特征在于，所述抽吸救援机组包括用于输送被抽吸的物料的抽吸管(4)，所述拖管车(3)包括多个所述抽吸头(321)，所述抽吸管(4)与多个所述抽吸头(321)之一可选择地连接，多个所述抽吸头(321)包括柔性抽吸头和刚性抽吸头。
5.根据权利要求4所述的抽吸救援机组，其特征在于，所述抽吸救援机组包括报警装置(8)，所述拖管车控制器(63)与所述报警装置(8)通讯连接并被配置为：若L≤L3，生成提示指令，所述报警装置(8)响应于所述提示指令，发出报警信息，所述报警信息用于指示所述距离L，和/或，所述报警信息用于指示将所述柔性抽吸头连接至所述抽吸管(4)，其中L3表示第三预设距离值，L1＜L3。
6.根据权利要求4所述的抽吸救援机组，其特征在于，
7.根据权利要求1至6中任一所述的抽吸救援机组，其特征在于，包括：
8.根据
...【技术特征摘要】
1.一种抽吸救援机组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抽吸救援机组，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的抽吸救援机组，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的抽吸救援机组，其特征在于，所述抽吸救援机组包括用于输送被抽吸的物料的抽吸管(4)，所述拖管车(3)包括多个所述抽吸头(321)，所述抽吸管(4)与多个所述抽吸头(321)之一可选择地连接，多个所述抽吸头(321)包括柔性抽吸头和刚性抽吸头。
5.根据权利要求4所述的抽吸救援机组，其特征在于，所述抽吸救援机组...
【专利技术属性】
技术研发人员：马立群，朱秀梅，郑文，张洪涛，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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