【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及包装设备相关，更具体地说涉及塑胶包装件自动取料机构。
技术介绍
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技术介绍
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1、现有的包装设备中，如高周波塑胶熔接机，其将包装壳体封装后，通过其上的圆形台架旋转，将包装壳体移出到取料位，然后，进行人工取料，其效果差，效率也低；
2、因此，有些在高周波塑胶熔接机的一侧处安装可以上下左右移动的机械手，通过机械手取料，但是，其机械手也只能进行左右和上下移动，而无法实现其余运作，也就是机械手只能将包装壳体从圆形台架取出后，横向移动到外侧再自动掉落到下放的接料箱中，而无法放置到其后方的接料箱等位置，其放置效果有限。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种塑胶包装件自动取料机构，它可以将包装壳体抓取后向外移动，并可以进行旋转，使得其可以放置到机架周围的任意位置处的接料箱中，其放置效果好，放置灵活。
2、本专利技术解决所述技术问题的方案是：
3、一种塑胶包装件自动取料机构，包括机架，所述机架的顶板的底面中部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴的顶端伸出机架的顶板的顶面并固定有旋转板，旋转板的顶面中部固定有竖直柱，竖直柱上固定有竖直升降机构，竖直升降机构的升降块的前壁面上固定有横向梁，横向梁上固定有横向机构，横向机构的横向块的前壁面上固定有竖直板，竖直板的前壁面下部固定有双出轴气缸，双出轴气缸的底部两个推杆的底端固定有升降板；
4、所述升降板的底面固定有底部横向板，
5、所述旋转板的底面边部固定有环形块，机架的顶板的顶面上固定有环形槽体，环形块的下部插套在环形槽体的顶面中部成型的环形槽中。
6、所述环形块的外侧壁上固定有外齿圈部，环形槽体的右侧外部的机架的顶板的顶面固定有支撑座，支撑座的竖直板的中部成型有横向通孔，伸缩杆插套在横向通孔中，伸缩杆的内端伸出横向通孔的内端并固定有压紧块，压紧块中安装有定位滚珠，定位滚珠的左端伸出压紧块的左侧壁并插套在外齿圈部的外壁面上的对应的齿槽中。
7、所述压紧块的右侧壁上固定有导向板，伸缩杆上插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的左端着力于导向板的右侧壁，缓冲弹簧的右端着力于支撑座的竖直板的左侧壁，伸缩杆的右端成型有螺接杆部，螺接杆部的右端伸出横向通孔的右端并螺接有调节螺母，调节螺母的左端面压靠在支撑座的竖直板的右侧壁上。
8、所述吸盘的顶面固定有竖直柱，竖直柱的顶面中部成型有向上延伸的竖直螺接柱，竖直螺接柱插套在底部横向板上对应的竖直通孔中，竖直螺接柱的顶端伸出竖直通孔的顶端并螺接有限位螺母，竖直螺接柱上插套有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的顶端着力于底部横向板的底面上，第一缓冲弹簧的底端着力于竖直柱的顶面上。
9、本专利技术的突出效果是：
10、它可以将包装壳体抓取后向外移动，并可以进行旋转，使得其可以放置到机架周围的任意位置处的接料箱中，其放置效果好，放置灵活。
11、同时，其具有的定位滚珠可以对旋转板旋转后，实现自动锁定，进一步提高旋转板的锁止效果。
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1.塑胶包装件自动取料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的底面中部固定有旋转电机(11)，旋转电机(11)的输出轴的顶端伸出机架(10)的顶板的顶面并固定有旋转板(12)，旋转板(12)的顶面中部固定有竖直柱(13)，竖直柱(13)上固定有竖直升降机构(20)，竖直升降机构(20)的升降块(21)的前壁面上固定有横向梁(22)，横向梁(22)上固定有横向机构(30)，横向机构(30)的横向块(31)的前壁面上固定有竖直板(32)，竖直板(32)的前壁面下部固定有双出轴气缸(40)，双出轴气缸(40)的底部两个推杆的底端固定有升降板(41)；
2.根据权利要求1所述的塑胶包装件自动取料机构，其特征在于：所述旋转板(12)的底面边部固定有环形块(14)，机架(10)的顶板的顶面上固定有环形槽体(15)，环形块(14)的下部插套在环形槽体(15)的顶面中部成型的环形槽中。
3.根据权利要求2所述的塑胶包装件自动取料机构，其特征在于：所述环形块(14)的外侧壁上固定有外齿圈部(141)，环形槽体(15)的右侧外部的机架(10)的顶板的顶面固
4.根据权利要求3所述的塑胶包装件自动取料机构，其特征在于：所述压紧块(63)的右侧壁上固定有导向板(65)，伸缩杆(62)上插套有缓冲弹簧(66)，缓冲弹簧(66)的左端着力于导向板(65)的右侧壁，缓冲弹簧(66)的右端着力于支撑座(60)的竖直板的左侧壁，伸缩杆(62)的右端成型有螺接杆部(67)，螺接杆部(67)的右端伸出横向通孔(61)的右端并螺接有调节螺母(68)，调节螺母(68)的左端面压靠在支撑座(60)的竖直板的右侧壁上。
5.根据权利要求3所述的塑胶包装件自动取料机构，其特征在于：所述横向通孔(61)的截面呈矩形状，伸缩杆(62)的截面为矩形状其与横向通孔(61)相配合，横向通孔(61)的内侧壁上固定有自润滑层(1)，自润滑层(1)紧贴伸缩杆(62)的外侧壁。
6.根据权利要求1所述的塑胶包装件自动取料机构，其特征在于：所述支撑座(60)的竖直板的左侧处的机架(10)的顶板顶面固定有下导向块(68)，下导向块(68)的顶面中部成型有向下延伸的横向导槽，导向板(65)的底面成型有导向部(651)，导向部(651)插套在横向导槽中，横向导槽的底面和内侧壁上均固定有自润滑层(1)，导向部(651)的底面和侧壁紧贴对应的自润滑层(1)。
7.根据权利要求1所述的塑胶包装件自动取料机构，其特征在于：所述吸盘(50)的顶面固定有竖直柱(51)，竖直柱(51)的顶面中部成型有向上延伸的竖直螺接柱(52)，竖直螺接柱(52)插套在底部横向板(42)上对应的竖直通孔中，竖直螺接柱(52)的顶端伸出竖直通孔的顶端并螺接有限位螺母(53)，竖直螺接柱(52)上插套有第一缓冲弹簧(54)，第一缓冲弹簧(54)的顶端着力于底部横向板(42)的底面上，第一缓冲弹簧(54)的底端着力于竖直柱(51)的顶面上。
8.根据权利要求5所述的塑胶包装件自动取料机构，其特征在于：所述底部横向板(42)上成型有多个竖直螺接通孔，接近开关(2)的上部螺接在对应的竖直螺接通孔中，接近开关(2)的底部为感应端。
...【技术特征摘要】
1.塑胶包装件自动取料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的底面中部固定有旋转电机(11)，旋转电机(11)的输出轴的顶端伸出机架(10)的顶板的顶面并固定有旋转板(12)，旋转板(12)的顶面中部固定有竖直柱(13)，竖直柱(13)上固定有竖直升降机构(20)，竖直升降机构(20)的升降块(21)的前壁面上固定有横向梁(22)，横向梁(22)上固定有横向机构(30)，横向机构(30)的横向块(31)的前壁面上固定有竖直板(32)，竖直板(32)的前壁面下部固定有双出轴气缸(40)，双出轴气缸(40)的底部两个推杆的底端固定有升降板(41)；
2.根据权利要求1所述的塑胶包装件自动取料机构，其特征在于：所述旋转板(12)的底面边部固定有环形块(14)，机架(10)的顶板的顶面上固定有环形槽体(15)，环形块(14)的下部插套在环形槽体(15)的顶面中部成型的环形槽中。
3.根据权利要求2所述的塑胶包装件自动取料机构，其特征在于：所述环形块(14)的外侧壁上固定有外齿圈部(141)，环形槽体(15)的右侧外部的机架(10)的顶板的顶面固定有支撑座(60)，支撑座(60)的竖直板的中部成型有横向通孔(61)，伸缩杆(62)插套在横向通孔(61)中，伸缩杆(62)的内端伸出横向通孔(61)的内端并固定有压紧块(63)，压紧块(63)中安装有定位滚珠(64)，定位滚珠(64)的左端伸出压紧块(63)的左侧壁并插套在外齿圈部(141)的外壁面上的对应的齿槽中。
4.根据权利要求3所述的塑胶包装件自动取料机构，其特征在于：所述压紧块(63)的右侧壁上固定有导向板(65)，伸缩杆(62)上插套有缓冲弹簧(66)，缓冲弹簧(66)的左端着力于导向板(65)的右侧壁，缓冲弹簧(66...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖建鹏，
申请(专利权)人：诸暨市振皓包装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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