【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流仓储，更具体地涉及一种用于物流仓的智能物流装置。
技术介绍
1、仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的 仓库以及仓库管理，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，而在物流仓内需要采用智能物流的方式，进行货物的储存与输送；
2、智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力，智能物流具有智能化，一体化等特点，智能物流一般通过条形码、射频识别技术、传感器以及定位系统，通过物联网技术的信息处理和网络通信技术平台，进行物流业运输、仓储、配送等环节；
3、传统的智能物流在进行货物运输时，需要将货物进行分拣后，再送往不同的传送带，进而完整货物的转运，传统需要两种方式进行货物转运，第一种是采用人工的方式，采用人工的方式，工作效率低，第二种是采用机械手进行运输，而机械手自身的造价较高，在小型的物流仓内，无法承受昂贵的机械手所需要的费用，因此现如今进行货物运输时，较为不便；
4、进行货物转运时，需要对货物进行简单的判断，当货物自身出现较大的损伤时，此时需要将其筛出，而现如今的智能物流装置无法智能将出现问题的货物进行取出，因此现有的智能物流装置在进行使用时不够智能。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施条例提供一种用于物流仓的
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于物流仓的智能物流装置，包括传输带，所述传输带的侧面设有转运机构，所述转运机构侧面的底端固定连接有夹持机构，所述传输带的侧面设有输送机构，所述输送机构的顶端放置有输送货物，所述输送机构顶端的中部固定连接有检测摄像头，所述输送机构顶端的一侧固定连接有送出机构，所述输送机构的底端设有收集箱；
3、所述转运机构包括进行支撑的支撑台与固定台，所述支撑台的顶端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的侧面固定连接有气缸推杆，所述气缸推杆远离第一气缸的侧面固定连接有齿条，所述齿条的顶端啮合有连接齿轮，所述连接齿轮的侧面固定连接有连接轴，所述连接轴远离连接齿轮的侧面固定连接有转动板，所述转动板通过连轴与升降板之间活动连接，所述升降板的侧面活动连接有滑块，所述支撑台的侧面开设有与滑块相适配的滑槽，所述支撑台的滑槽内一侧固定连接有第一电磁开关，另一侧固定连接有第二电磁开关与电机开关。
4、在一个优选的实施方式中，所述输送机构上的输送货物共设有八个，且八个所述输送货物等角度分布在输送机构的上方，所述夹持机构位于传输带的上方，且所述转运机构与夹持机构将与传输带之间距离最近的输送货物转运到传输带的上方。
5、在一个优选的实施方式中，所述升降板的底端固定连接有连接板，所述连接板底端的两侧固定连接有固定板，两个所述固定板内侧的中部固定连接有电磁铁，所述固定板的内部开设有与限位杆相适配的限位槽，所述限位杆远离固定板的侧面固定连接有磁性板。
6、在一个优选的实施方式中，两个所述磁性板内侧的顶端开设有防滑槽，所述电磁铁正向通电时，所述电磁铁与磁性板之间产生磁斥力，所述电磁铁反向通电时，所述电磁铁与磁性板之间产生磁吸力，所述第二电磁开关与电机开关控制电磁铁工作。
7、在一个优选的实施方式中，所述送出机构包括提供动力的第二气缸，所述第二气缸的侧面固定连接有推板，所述推板远离第二气缸的侧面与输送货物的侧面相对应，且所述推板位于收集箱上方侧面的中心。
8、在一个优选的实施方式中，所述输送机构包括进行固定的承重台，所述承重台内部的底端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的顶端固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有输出齿轮，所述输出齿轮的侧面啮合有齿轮环，所述齿轮环的顶端固定连接有转动环，所述输送货物放置在转动环上。
9、在一个优选的实施方式中，所述检测摄像头内包括有采集单元、处理单元、分析单元以及中控单元，所述采集单元采集输送货物的图像信息并发送给处理单元，所述处理单元接收采集单元所采集的图像进行并进行灰度化处理，所述分析单元接收处理后的图像数据并计算出其轮廓值l，所述中控单元接收计算出的轮廓值l并与其内部阈值对比后控制伺服电机与送出机构运行。
10、在一个优选的实施方式中，所述处理单元所采用的灰度化处理公式为，g为灰度化后的图像数据信息，r为所采集的图像信息内红色像素，g为所采集的图像信息内绿色像素，b为所采集的图像信息内蓝色像素，所述分析单元计算灰度化后图像数据的轮廓值l，轮廓值l的计算公式为，式中b为灰度化后轮廓区域的周长，a为灰度化后轮廓区域的面积。
11、在一个优选的实施方式中，所述中控单元将轮廓值l与阈值y进行对比，当轮廓值l与阈值y的差别在10％及以上时，将被检测出的输送货物标记为问题货物，中控单元控制伺服电机在输出时，将问题货物转动时转过通过夹持机构进行夹持的位置，且当输送货物移动到送出机构的侧面时，中控单元控制送出机构将输送货物推下。
12、本专利技术的技术效果和优点：
13、1、本专利技术通过设有第一气缸、齿条、连接齿轮，第一气缸工作时带动齿条往复移动，齿条往复移动时带动连接齿轮往复转动，连接齿轮往复转动时通过连接轴带动转动板转动，进而使得升降板上下移动的同时左右移动，升降板此时通过夹持机构将输送货物进行转动，保证运输精度的同时，成本低廉；
14、2、本专利技术的第二电磁开关被触发时，电磁铁正向通电，电磁铁与磁性板之间产生磁斥力，因此磁性板会远离电磁铁移动，两个向内移动的磁性板会将输送货物夹紧，并进行转动，移动到传输带上方后，此时第二电磁开关被触发，电磁铁反向通电，磁性板向外移动，松开输送货物，磁性板的行程可由通电量进行控制，可对不同的货物进行输送；
15、3、本专利技术通过设有检测摄像头、输出齿轮、推板，检测摄像头检测到输送货物出现问题时，此时伺服电机在通过输出齿轮带动齿轮环转动，进而使得转动环带动其上方的输送货物进行转动输送，使得出现问题的输送货物跳过运输点，且出现问题的输送货物移动到收集箱的上方时，第二气缸启动将出现问题的输送货物推到收集箱内进行收集。
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1.一种用于物流仓的智能物流装置，包括传输带（1），其特征在于：所述传输带（1）的侧面设有转运机构（2），所述转运机构（2）侧面的底端固定连接有夹持机构（3），所述传输带（1）的侧面设有输送机构（4），所述输送机构（4）的顶端放置有输送货物（8），所述输送机构（4）顶端的中部固定连接有检测摄像头（5），所述输送机构（4）顶端的一侧固定连接有送出机构（6），所述输送机构（4）的底端设有收集箱（7）；
2.根据权利要求1所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：所述输送机构（4）上的输送货物（8）共设有八个，且八个所述输送货物（8）等角度分布在输送机构（4）的上方，所述夹持机构（3）位于传输带（1）的上方，且所述转运机构（2）与夹持机构（3）将与传输带（1）之间距离最近的输送货物（8）转运到传输带（1）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：所述升降板（210）的底端固定连接有连接板（301），所述连接板（301）底端的两侧固定连接有固定板（302），两个所述固定板（302）内侧的中部固定连接有电磁铁（303），所述固
4.根据权利要求3所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：两个所述磁性板（305）内侧的顶端开设有防滑槽，所述电磁铁（303）正向通电时，所述电磁铁（303）与磁性板（305）之间产生磁斥力，所述电磁铁（303）反向通电时，所述电磁铁（303）与磁性板（305）之间产生磁吸力，所述第二电磁开关（10）与电机开关（11）控制电磁铁（303）工作。
5.根据权利要求1所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：所述送出机构（6）包括提供动力的第二气缸（601），所述第二气缸（601）的侧面固定连接有推板（602），所述推板（602）远离第二气缸（601）的侧面与输送货物（8）的侧面相对应，且所述推板（602）位于收集箱（7）上方侧面的中心。
6.根据权利要求1所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：所述输送机构（4）包括进行固定的承重台（401），所述承重台（401）内部的底端固定连接有伺服电机（404），所述伺服电机（404）的顶端固定连接有转动轴（405），所述转动轴（405）的顶端固定连接有输出齿轮（406），所述输出齿轮（406）的侧面啮合有齿轮环（403），所述齿轮环（403）的顶端固定连接有转动环（402），所述输送货物（8）放置在转动环（402）上。
7.根据权利要求1所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：所述检测摄像头（5）内包括有采集单元、处理单元、分析单元以及中控单元，所述采集单元采集输送货物（8）的图像信息并发送给处理单元，所述处理单元接收采集单元所采集的图像进行并进行灰度化处理，所述分析单元接收处理后的图像数据并计算出其轮廓值L，所述中控单元接收计算出的轮廓值L并与其内部阈值对比后控制伺服电机（404）与送出机构（6）运行。
8.根据权利要求7所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：所述处理单元的灰度化处理公式为，G为灰度化后的图像数据信息，R为所采集的图像信息内红色像素，G为所采集的图像信息内绿色像素，B为所采集的图像信息内蓝色像素，所述分析单元计算灰度化后图像数据的轮廓值L，轮廓值L的计算公式为，式中B为灰度化后轮廓区域的周长，A为灰度化后轮廓区域的面积。
9.根据权利要求8所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：所述中控单元将轮廓值L与阈值Y进行对比，当轮廓值L与阈值Y的差别在10％及以上时，将被检测出的输送货物（8）标记为问题货物，中控单元控制伺服电机（404）在输出时，将问题货物转动时转过通过夹持机构（3）进行夹持的位置，且当输送货物（8）移动到送出机构（6）的侧面时，中控单元控制送出机构（6）将输送货物（8）推下。
...【技术特征摘要】
1.一种用于物流仓的智能物流装置，包括传输带（1），其特征在于：所述传输带（1）的侧面设有转运机构（2），所述转运机构（2）侧面的底端固定连接有夹持机构（3），所述传输带（1）的侧面设有输送机构（4），所述输送机构（4）的顶端放置有输送货物（8），所述输送机构（4）顶端的中部固定连接有检测摄像头（5），所述输送机构（4）顶端的一侧固定连接有送出机构（6），所述输送机构（4）的底端设有收集箱（7）；
2.根据权利要求1所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：所述输送机构（4）上的输送货物（8）共设有八个，且八个所述输送货物（8）等角度分布在输送机构（4）的上方，所述夹持机构（3）位于传输带（1）的上方，且所述转运机构（2）与夹持机构（3）将与传输带（1）之间距离最近的输送货物（8）转运到传输带（1）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：所述升降板（210）的底端固定连接有连接板（301），所述连接板（301）底端的两侧固定连接有固定板（302），两个所述固定板（302）内侧的中部固定连接有电磁铁（303），所述固定板（302）的内部开设有与限位杆（304）相适配的限位槽，所述限位杆（304）远离固定板（302）的侧面固定连接有磁性板（305）。
4.根据权利要求3所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：两个所述磁性板（305）内侧的顶端开设有防滑槽，所述电磁铁（303）正向通电时，所述电磁铁（303）与磁性板（305）之间产生磁斥力，所述电磁铁（303）反向通电时，所述电磁铁（303）与磁性板（305）之间产生磁吸力，所述第二电磁开关（10）与电机开关（11）控制电磁铁（303）工作。
5.根据权利要求1所述的一种用于物流仓的智能物流装置，其特征在于：所述送出机构（6）包括提供动力的第二气缸（601），所述第二气缸（601）的侧面固定连接有推板（602），所述推板（602）远离第二气缸（6...
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